MÉTODO_PASSO_A_PASSO

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"ESCOLA SENAI ROBERTO SIMONSEN" Prof. Marcelo M.
MÉTODO PASSO A PASSO.
O método passo a passo é uma técnica de elaboração de circuitos pneumáticos, cuja função é evitar que a 
sobreposição de sinais interfira na sequência operacional do sistema. Ao contrário do método cascata, qu 
apresenta certa complexidade na construção do circuíto, a técnica de comando passo a passo facilita em muito o 
trabalho do projetista, pois a elaboração do circuito torna-se puramente mecânica em virtude da utilização de 
regras simples.
O número de linhas de alimentação de ar é igual ao número de movimentos da sequência. As linhas referentes 
aos grupos de alimentação, são controladas por válvulas distribuidoras 3/2 vias, pilotadas de forma que seja 
alimentada uma de cada vez.
PROCEDIMENTO PARA A ELABORAÇÃO DE UM ESQUEMA PASSO A PASSO.
PRIMEIRA FASE
OBSERVAÇÃO: NO MÉTODO PASSO A PASSO, AO EFETUARMOS A DIVISÃO DA SEQUÊNCIA SEMPRE 
ENCONTRAREMOS UM NÚMERO PAR DE GRUPOS, COM EXCEÇÃO DAS SEQUÊNCIAS COM MOVIMENTOS 
SIMULTÂNEOS.
TERCEIRA FASE
DESENHAR OS ELEMENTOS DE TRABALHO DO CIRCUITO LIGADOS ÀS SUAS RESPECTIVAS VÁLVULAS DE 
COMANDO DE DUPLO PILOTO.
ESCREVER DE FORMA ABRAVIADA A SEQUÊNCIA DE MOVIMENTOS DO CIRCUITO A SER ELABORADO.
A + B + B - A -
SEGUNDA FASE
DIVIDIR A SEQUÊNCIA EM GRUPOS LEMBRANDO QUE CADA MOVIMENTO É UM GRUPO.
A + (GRUPO 1) B + (GRUPO 2) B - (GRUPO 3) A- (GRUPO 4)
QUARTA FASE
O NÚMERO DE VÁLVULAS PARA CONTROLAR A ALIMENTAÇÃO DE AR É IGUAL AO NÚMERO DE GRUPOS (UMA 
VÁLVULA POR MOVIMENTO) SENDO QUE A PROXIMA LINHA PILOTA O RETORNO DA VÁLVULA ANTERIOR, E A 
PRIMEIRA LINHA O PILOTO DA ÚLTIMA VÁLVULA.
QUINTA FASE
A VÁLVULA 0.1 COMANDA A LINHA UM (A+), A VÁLVULA 0.2 COMANDA A LINHA 2 (B+), A VÁLVULA 0.3 
COMANDA A LINHA 3 (B-) A VÁLVULA 0.4 COMANDA A LINHA 4 (A-)
SEXTA FASE
DESENHAR OS ELEMENTOS DE SINAL PILOTANDO AS VÁLVULAS DO COMANDO PASSOA A PASSO DE ACORCO 
COM A SEQUÊNCIA LINHA 1 COMANDA O PRIMEIRO MOVIMENTO, LINHA 2 COMANDA O SEGUNDO 
MOVIMENTO E ASSIM POR DIANTE.
PRIMEIRO PASSO
MUDANÇA DE ALIMENTAÇÃO DE AR DO GRUPO QUATRO PARA O GRUPO 1 PARA QUE O CILINDRO A AVANCE 
(PARTIDA) A+
QUANDO O CILINDRO A ALCANÇA O FINAL DO CURSO DE AVANÇO, ACIONA O ELEMENTO DE SINAL. 2.2, O QUE 
DEVERÁ MUDAR A ALIMENTAÇÃO DE AR DA LINHA 1 PARA A LINHA 2 DO COMANDO PASSO A PASSO PARA QUE 
O CILINDRO B AVANCE.
SEGUNDO PASSO
MUDANÇA DE ALIMENTAÇÃO DE AR DO GRUPO 1 PARA O GRUPO 2 PARA QUE O CILINDRO B AVANCE.
QUANDO O CILINDRO A ALCANÇA O FINAL DO CURSO DE AVANÇO, ACIONA O ELEMENTO DE SINAL. 2.2, O QUE 
DEVERÁ MUDAR A ALIMENTAÇÃO DE AR DA LINHA 1 PARA LINHA 2 DO COMANDO PASSO A PASSO PARA QUE O 
CILINDRO B AVANCE
TERCEIRO PASSO
MUDANÇA DA ALIMENTAÇÃO DE AR DO GRUPO 2 PARA O GRUPO 3 PARA QUE O CILINDRO B RETORNE
QUANDO O CILINDRO B ALCANÇA O FINAL DO CURSO DE AVANÇO, ACIONA O ELEMENTO DE SINA. 2.3, O QUE 
DEVERÁ MUDAR A ALIMENTAÇÃO DE AR DA LINHA 2 PARA LINHA 3 DO COMANDO PASSO A PASSO PARA QUE O 
CILINDRO B RETORNE.
QUARTO PASSO
MUDANÇA DE ALIMENTAÇÃO DE AR DO GRUPO 3 PARA O GRUPO 4 PARA QUE O CILINDRO A RETORNE
QUANDO O CILINDRO B ALCANÇA O FINAL DO CURSO DE RETORNO, ACIONA O ELEMENTO DE SINAL 1.3 O QUAL 
DEVERÁ MUDAR A ALIMENTAÇÃO DE AR DA LINHA 3 PARA LINHA 4 DO COMANDO PASSO A PASSO PARA QUE O 
CILINDRO A RETORNE.
FIM DO CICLO
QUANDO O CILINDRO A ALCANÇA O FINAL DO CURSO DE RETORNO, ENCERRRA-SE A SEQUÊNCIA DE 
MOVIMENTOS DO CIRCUITO (FIM DO CICLO). UMA NOVA PARTIDA PODERÁ DER DADA POR MEIO DO 
ACIONAMENTO DO BOTÃO DA VÁLVULA 1.2 OU DE UM FIM DE CURSO NO CILINDRO A, CONSIDERANDO QUE A 
VÁLVULA 1.2 SEJA ACIONADA POR UM BOTÃO COMUTÁVEL.
SETIMA FASE
ELIMINAR AS EXTREMIDADES DAS LINHAS DE ALIMENTAÇÃO DE AR COMPRIMIDO REFERENTES A TODOS OS 
GRUPOS DE COMANDO PASSO A PASSO.
ESQUEMA FINAL: A + B + B - A - (MÉTODO PASSO A PASSO)
OBSERVAÇÃO: ALGUNS FABRICANTES PNEUMÁTICOS SEGEREM A UTILIZAÇÃO DE VÁLVULAS DE 
SIMULTÂNIEDADE (ELEMENTO E) NO PILOTO DAS VÁLVULAS DE COMANDO PASSO A PASSO. DESTA FORMA, OS 
ELEMETOS DE SINAL PASSAM A SER ALIMENTADOS DIRETAMENTE PELA REDE DE DISTRIBUIÇÃO DE AR E A 
SEGURANÇA DO ACIONAMENTO SEQUENCIAL É GARANTIDA PELAS VÁLVULAS DE SIMULTANEIDADE 0.6, 0.7, 0.8 
E 0.9, AS QUAIS RECEBEM AR DOS ELEMENTOS DE SINAL E DA LINHA ATUANTE PARA PILOTAR A LINHA SEGUINTE, 
CONFORME DEMEONSTRADO, A SEGUIR, PARA A SEQUÊNCIA ( A+ B+ B- A-).
ESUEMA PNEUMÁTICO COM A UTILIZAÇÃO DO ELEMENTO LÓGICO "E".
EXERCÍCIO 01: DE ACORDO COM A SEQUÊNCIA A+ B+ A- C+ B- C-, PROJETE UM CIRCUITO PNEUMÁTICO 
UTILIZANDO O MÉTODO PASSO A PASSO, FAÇA A SIMULAÇÃO UTILIZANDO O SOFTWARE E MONTE-O NO PAINEL.
EXERCÍCIO 02: DE ACORDO COM A SEQUÊNCIA C+ B+ B- A+ A- C-, PROJETE UM CIRCUITO PNEUMÁTICO 
UTILIZANDO O MÉTODO PASSO A PASSO, FAÇA A SIMULAÇÃO UTILIZANDO O SOFTWARE E MONTE-O NO PAINEL. 
OBS: MONTAR O CIRCUITO UTILIZANDO ELEMENTO LÓGICO "E"