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Resistência dos Materiais – Aula 3 - EAD – Diagrama Tensão x Deformação Curso: Engenharias Civil, Mecânica, Elétrica, Aeronáutica, Mecatrônica, Produção, Ambiental, Alimentos Professor MSc. Lucas Giovanetti, Eng. E-mail: lucasgiov@ig.com.br Prof. MSc Lucas Giovanetti Deformação específica normal sob carregamento axial • Vamos considerar a barra BC, de comprimento L, e seção transversal de área A, que é suspensa do ponto B. Se aplicarmos uma carga P na extremidade C, a barra se alonga. • Onde: P... Carga aplicada; d... Deformação na barra BC causada pela carga P; A... Área da seção transversal; Prof. MSc Lucas Giovanetti • Nós definimos a deformação específica normal pela seguinte expressão: • Uma vez que a deformação linear total e o comprimento são expressos nas mesmas unidades, a deformação específica normal é uma grandeza adimensional. LInicialoCompriment TotalLinearDeformação d == Prof. MSc Lucas Giovanetti Diagrama Tensão x Deformação • É o diagrama que representa as relações entre tensões e deformações específicas de um material; • Para obtenção do diagrama tensão-deformação de certo material, normalmente se faz um ensaio de tração de uma amostra do material; • Neste ensaio, utiliza-se um corpo-de-prova típico do material; Prof. MSc Lucas Giovanetti • Corpo-de-prova é uma amostra de um dado material, retirado de um lote, com o objetivo de se obter as propriedades mecânicas do material. Prof. MSc Lucas Giovanetti • O corpo-de-prova é levado à máquina de teste, que é usada para aplicar a carga centrada P. A medida que aumenta o valor de P, a distância L entre as duas marcas também aumenta; Prof. MSc Lucas Giovanetti • Entre os diagramas tensão-deformação de vários grupos de materiais é possível, no entanto, distinguir algumas características comuns. Elas nos levam a dividir os materiais em duas importantes categorias: – Materiais dúcteis; – Materiais frágeis. Prof. MSc Lucas Giovanetti • Os materiais dúcteis, que compreendem o aço estrutural e outros metais, se caracterizam por apresentarem escoamento a temperaturas normais. O corpo-de-prova é submetido a carregamento crescente, e seu comprimento aumenta, de início, lentamente, sempre proporcional ao carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama tensão-deformação é uma linha reta com grande coeficiente angular. Entretanto, quando é atingido um valor crítico de tensão se, o corpo-de-prova sofre uma longa deformação, com pouco aumento da carga aplicada. Materiais Dúcteis Prof. MSc Lucas Giovanetti • Podemos perceber que a ruptura se dá segundo uma superfície em forma de cone, que forma um ângulo aproximado de 45o com a superfície inicial do corpo-de- prova. Isto mostra que a ruptura dos materiais dúcteis ocorre sob tensão de cisalhamento; Prof. MSc Lucas Giovanetti Onde: se... Tensão de escoamento (corresponde ao início do escoamento); sU... Tensão última (corresponde a máxima carga aplicada ao material); sR... Tensão de ruptura (corresponde ao ponto de ruptura). Prof. MSc Lucas Giovanetti • Os diagramas tensão-deformação do slide anterior mostram que o aço estrutural e o alumínio, ambos materiais dúcteis, apresentam diferenças de comportamento no escoamento. Para o aço estrutural, as tensões permanecem constantes para uma grande variação das deformações, após o início do escoamento. • A tensão de escoamento do material se dá por observação, durante o teste de carga, dos valores da carga; Diagrama tensão deformação do Aço Estrutural Prof. MSc Lucas Giovanetti • No caso do alumínio, e de muitos outros materiais dúcteis, o início do escoamento não é caracterizado pelo trecho horizontal do diagrama (trecho esse conhecido como patamar de escoamento). • Para esses materiais se define um valor convencional para a tensão se. A tensão convencional de escoamento é obtida tomando-se no eixo das abscissas a deformação específica = 0,2% (ou = 0,002), e por esse ponto traçando-se uma reta paralela ao trecho linear inicial do diagrama. A tensão se corresponde ao ponto de interseção dessa reta com o diagrama, é conhecida como tensão convencional a 0,2%. Diagrama tensão deformação do Alumínio Prof. MSc Lucas Giovanetti Prof. MSc Lucas Giovanetti • Materiais frágeis, como ferro fundido, vidro e pedra, são caracterizados por uma ruptura que ocorre sem nenhuma mudança sensível no modo de deformação do material. Então, para os materiais frágeis, não diferença entre tensão última e tensão de ruptura. Além disto, a deformação até a ruptura é muito menor nos materiais frágeis do que nos materiais dúcteis. • Não ocorre estricção nos materiais frágeis e a ruptura se dá em uma superfície perpendicular ao carregamento. Pode-se concluir daí que a ruptura dos materiais frágeis se deve principalmente a tensões normais. Materiais Frágeis Prof. MSc Lucas Giovanetti Prof. MSc Lucas Giovanetti Lei de Hooke; Módulo de Elasticidade • Análise do Trecho Linear do Diagrama Tensão x Deformação. • Então: s a 𝑡𝑔𝛼 = 𝜎 𝜀 = 𝐸 ⇒ 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 Longitudinal do Material Exemplos: Eaço = 210 GPa Ealum = 70 GPa 𝜎 = 𝐸. 𝜀 ⇒ 𝐿𝑒𝑖 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒 Prof. MSc Lucas Giovanetti • Na parte inicial do diagrama, a tensão s é diretamente proporcional à deformação específica e podemos escrever: • Esta relação é conhecida como Lei de Hooke, e se deve ao matemático inglês Robert Hooke (1635- 1703). • O coeficiente E é chamado módulo de elasticidade longitudinal do material, ou módulo de Young (cientista inglês, 1773-1829). Expresso em [Pa] ou seus múltiplos no sistema internacional; • O coeficiente E é uma propriedade mecânica do material. s .E= Prof. MSc Lucas Giovanetti AE LP Logo L E A P Então L e A P mas E . . : ,. : , . = = == = d d d s s • A equação acima só pode ser usada se a barra for homogênea (módulo de elasticidade E constante), tiver seção transversal uniforme de área constante A e carga for aplicada nas extremidades da barra. Prof. MSc Lucas Giovanetti • Se as forças forem aplicadas em outros pontos, ou se a barra consiste de várias partes com diferentes seções transversais ou compostas de diferentes materiais, devemos dividi-la em segmentos que, individualmente satisfaçam a as condições de aplicação da fórmula do slide anterior. Assim, a deformação total da barra pode ser escrita como: = i ii ii EA LP . . d Prof. MSc Lucas Giovanetti • Exercício) Dimensionar as barras 1 e 2 da estrutura abaixo, sabendo-se que: • Material: ASTM A36 • Limite de ruptura: LR = 400 MPa • Limite de Escoamento = 250 MPa • Coeficientes de segurança: • Tensão admissível à Tração: • Onde: • Tensão admissível à Compressão: 1 𝑁 𝑚𝑚2 = 1,0𝑀𝑃𝑎 Prof. MSc Lucas Giovanetti ത𝜎𝑡𝑟𝑎çã𝑜 = 𝐿𝑅 4 𝑜𝑢 ത𝜎𝑡𝑟𝑎çã𝑜 = 𝐿𝐸 1,8 𝐶𝑆𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝐿𝑅 = 4 𝑒 𝐶𝑆𝑡𝑟𝑎çã𝑜 𝐿𝐸 = 1,8 ത𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 = 𝐿𝑅 4,2 𝑜𝑢 ത𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 = 𝐿𝐸 1,5 𝐶𝑆𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝐿𝑅 = 4,2 𝑒 𝐶𝑆𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝐿𝐸 = 1,5 4,0 m P = 10 tf A B C 1 2 3,0 m D Seção da Barra 1: Prof. MSc Lucas Giovanetti 10,0𝑡𝑓 = 10000𝑘𝑔𝑓 Mas: 1,0kgf = 9,81N 10000kgf = P Logo: P = 10000.(9,81) P = 98100 N Seção da Barra 2 (h=3.b): h b • Solução: Estrutura tipo treliça. Neste tipo de estrutura, os esforços internos nas barras são esforços normais. Desta forma, utiliza-se o Método: Equilíbrio dos Nós Prof. MSc Lucas Giovanetti 4,0 m P = 98100N A B C 1 2 3,0 m F1 F2 a P = 98100N C • Forças saindo do Nó: Tração • Forças chegando no Nó: Compressão • Da análise trigonométrica: Prof. MSc Lucas Giovanetti 4,0 m P = 98100N A B C 1 2 3,0 m a 4,0 3,0 5,0 a 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 4 5 = 8 10 = 0,8 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 3 5 = 6 10 = 0,6 F1 F2 a P = 98100N C • Desenhando o diagrama de corpo livre do pino C: • Das equações de equilíbrio do Nó C: = 0Fy 𝐹1𝑦-98100=0 𝐹1.sen𝛼 − 98100 = 0 𝐹1=98100 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 98100 0,6 = 163500𝑁 (𝑡𝑟𝑎çã𝑜) Prof. MSc Lucas Giovanetti P = 98100N F1y F1 F2 a F1x C = 0Fx → Prof. MSc Lucas Giovanetti P = 98100N F1y F1 F2 a F1x −𝐹1𝑥-𝐹2=0 −𝐹2= 𝐹1𝑥 𝐹2=−𝐹1. 𝑐𝑜𝑠𝛼=- 163500.(0,8) 𝐹2=-130800N (compressão na Barra!) Prof. MSc Lucas Giovanetti • Barra 1 está tracionada: • Cálculo da Tensão Admissível: • Então: 𝑁 𝐴 ≤ ത𝜎 ത𝜎𝑡𝑟𝑎çã𝑜 = 400 4 = 100𝑀𝑃𝑎 𝑜𝑢 ത𝜎𝑡𝑟𝑎çã𝑜 = 250 1,8 = 138,89𝑀𝑃𝑎 D Seção da Barra 1: 𝑁 𝐴 ≤ ത𝜎 → 100 = 163500 𝜋.𝐷2 4 → D= 163500.(4) 𝜋.(100) = 45,63𝑚𝑚 Prof. MSc Lucas Giovanetti • Barra 2 está comprimida: • Cálculo da Tensão Admissível: • Então: 𝑁 𝐴 ≤ ത𝜎 𝑁 𝐴 ≤ ത𝜎 → 95,24 = 130800 3.𝑏2 → b= 130800 3.(95,24) = 21,40𝑚𝑚 h=3.(21,4)=64,19mm Seção da Barra 2 (h=3.b): h b ത𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 = 𝐿𝑅 4,2 = 400 4,2 = 95,24𝑀𝑃𝑎 𝑜𝑢 ത𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 = 𝐿𝐸 1,5 = 250 1,5 = 166,67𝑀𝑃𝑎 𝐴 = 𝑏. ℎ = 𝑏. 3. 𝑏 = 3. 𝑏2