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Física Geral e Experimental I Engenharia Civil Prof. Dr Jorge Domínguez Energia e Trabalho UNASP-EC 2018 As leis de Newton permitem analisar vários movimentos. Essa análise pode ser bastante complexa, necessitando de detalhes do movimento simplesmente inacessíveis. Exemplo: qual é a velocidade final de um carrinho na chegada de um percurso de montanha russa? Despreze a resistência do ar e o atrito, mas resolva o problema usando as leis de Newton. 𝒗 = 𝟎 𝒗 =? Aos poucos cientistas e engenheiros desenvolveram uma técnica muitas vezes mais poderosa para analisar o movimento. Essa maneira acabou sendo estendida a outras situações , tais como: reações químicas, processos geológicos e funções biológicas. Essa técnica alternativa envolve o conceito de energia, que aparece em várias formas e tipos. Energia Definição: grandeza escalar associada a um estado de um ou mais corpos. Energia é a capacidade de executar um trabalho. Energia mecânica é aquela que acontece devido ao movimento dos corpos ou armazenada nos sistemas físicos. Dentre as diversas energias conhecidas, as que veremos no estudo de dinâmica são: Energia Cinética; Energia Potencial Gravitacional; Energia Potencial Elástica; Energia Cinética É a energia ligada ao movimento dos corpos. Resulta da transferência de energia do sistema que põe o corpo em movimento. A energia que um corpo adquire quando está em movimento chama-se energia cinética, depende de dois fatores: da massa e da velocidade do corpo em movimento. Qualquer corpo que possuir velocidade terá energia cinética. A equação matemática que a expressa é: 𝑬𝑪 = 𝒎 ∙ 𝒗𝟐 𝟐 Trabalho mecânico O trabalho mecânico é o resultado do produto entre a força e o deslocamento de um corpo. Empurrar um carro é uma forma de realizar trabalho, pois aplicamos uma força sobre ele, causando seu deslocamento De acordo com a Física, só existe trabalho se houver um deslocamento de um determinado corpo pela aplicação de uma força. Como podemos encontrar a relação do trabalho com outras grandezas, utilizamos o termo trabalho mecânico para estudar a relação entre a força e o deslocamento de um corpo. Matematicamente, essa relação é dada pela expressão: Onde é o ângulo entre a força e o deslocamento. Atenção: quanto maior a força e o deslocamento de um corpo, maior será o trabalho mecânico. 𝑾 = 𝑭 ∙ 𝒅 ∙ 𝒄𝒐𝒔𝜽 O trabalho realizado pela resultante de todas as forças aplicadas a uma partícula durante certo intervalo de tempo é igual à variação de sua energia cinética, nesse intervalo de tempo. Supondo uma força 𝐹 constante, aplicada sobre um corpo de massa 𝑚 com velocidade 𝑣𝐴, no início do deslocamento 𝑑 e velocidade 𝑣𝐵 no final desse mesmo deslocamento. Da equação de Torricelli temos, 𝑣𝐵 2 = 𝑣𝐴 2 + 2𝑎𝑑 ⟹ 𝑎 = 𝑣𝐵 2 − 𝑣𝐴 2 2𝑑 𝐹 = 𝑚𝑎 ⟹ 𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑣𝐵 2 − 𝑣𝐴 2 2𝑑 Substituindo a aceleração na segunda lei de Newton, Ou, 𝐹 ∙ 𝑑 = 𝑚 ∙ 𝑣𝐵 2 2 − 𝑚 ∙ 𝑣𝐴 2 2 ⟹ 𝑾 = 𝑬𝑪𝑩 − 𝑬𝑪𝑨 O trabalho das forças resultantes é dado por: Unidades SI: Atenção: para ter trabalho é necessário ocorrer um deslocamento! 𝑊𝑟𝑒𝑠 = Σ𝐹 ∙ ∆𝑥 𝟏 𝒋𝒐𝒖𝒍𝒆 = 𝟏 𝑱 = 𝟏𝑵 ∙ 𝒎 = 𝟏 𝒌𝒈 ∙ 𝒎𝟐 ∙ 𝒔−𝟐 kgm 2000 my 5,1 JW gW ygmW 4100,3 5,12000 Trabalho realizado pelo guindaste ao erguer a escultura: Para manter a escultura erguida o guindaste não realiza trabalho Trabalho devido a uma força F em 1 dimensão: Trabalho devido a uma força F em mais de uma dimensão: r F Problema 2 D e 3D Uma força constante 𝑾 = 𝑭 ∙ ∆𝒙 = 𝑭∆𝒙 𝐜𝐨𝐬𝜽 𝑾 = 𝑭 ∙ ∆𝒙 Exemplo 01 Qual o trabalho realizado por uma força aplicada a um corpo cuja massa é 3 𝑘𝑔 e que se desloca por uma distância de 50 metros à uma aceleração de 2,5 m/s^2? 𝑾 = 𝒎𝒂 ∙ ∆𝒙 𝑾 = 𝟑 𝒌𝒈 ∙ 𝟐, 𝟓 𝒎/𝒔𝟐 ∙ 𝟓𝟎𝒎 𝑾 = 𝟕, 𝟓 𝑵 ∙ 𝟓𝟎𝒎 𝑾 = 𝟑𝟕𝟓 𝑱 𝑾 = 𝑭 ∙ ∆𝒙 Exemplo 02 Uma força de intensidade de 15 N (Newtons) é aplicada a um bloco, formando um ângulo de 60º com o vetor deslocamento, que tem valor absoluto igual a 5 m (metros). Qual o trabalho realizado por essa força? 𝑾 = 𝑭∆𝒙𝐜𝐨𝐬𝜶 𝑾 = 𝟏𝟓𝑵 ∙ 𝟓 𝒎 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎° 𝑾 = 𝟕𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 ∙ 𝟏 𝟐 𝑾 = 𝟑𝟕, 𝟓 𝑱 Exemplo 03 Qual o trabalho realizado por um corpo de massa de 5 kg que inicia um percurso com velocidade de 20 m/s até parar? 𝑾 = ∆𝑬𝑪 𝑾 = 𝒎 ∙ 𝒗𝒇 𝟐 𝟐 − 𝒎 ∙ 𝒗𝒊 𝟐 𝟐 𝑾 = −𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑱 𝑾 = 𝟓 ∙ 𝟎𝟐 𝟐 − 𝟓 ∙ 𝟐𝟎𝟐 𝟐 Exemplo 04 Uma esfera de 3 𝑘𝑔 é largada de uma altura de 15 metros cuja gravidade do ambiente é de 10 𝑚/𝑠2. Qual o valor do trabalho realizado pela força nesse percurso? 𝑾 = −𝟒𝟓𝟎 𝑱 𝑾 = 𝑭 ∙ ∆𝒉 = 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ ∆𝒉 𝑾 = 𝟑 𝒌𝒈 ∙ 𝟏𝟎𝒎/𝒔𝟐 ∙ (−𝟏𝟓𝒎) 𝑾 = 𝟑𝟎 𝑵 ∙ (−𝟏𝟓𝒎) Trabalho para uma força variável Em 1 dimensão: )(xFF 2x 1x ii x)x(FW O trabalho é a área da curva da força! Demonstração 𝑊 = න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝐹 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝑚 ∙ 𝑎 𝑑𝑥 = 𝑚 න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝑑𝑣 𝑑𝑡 𝑑𝑥 = 𝑚 න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑚 න 𝑥𝑖 𝑥𝑓 𝑣𝑑𝑣 = 𝑚𝑣𝑓 2 2 − 𝑚𝑣𝑖 2 2 = ∆𝐸𝑐 ainda um exemplo de trabalho de forças constantes Trabalho realizado pelos carregadores: Modelo para resolver o problema: mg F N fa Δx Trabalho realizado pela força de atrito: xFWc xmgxfW catratr Se o objeto se desloca com velocidade constante: Consistente com o fato de que o trabalho total ser nulo: A força resultante é nula: ∆𝐸𝐶 = 0 𝑊𝐶 +𝑊𝑎𝑡𝑟 = 0 Σ𝐹 = 𝐹 + 𝑓𝑎𝑡𝑟 = 0 Potência JyFW 3000 y kgm 75 kgm 75 my 2 Trabalho realizado pelo atleta sobre o halteres: Trabalho realizado pelo atleta: F r mr NF 20 150 JW 3000 Até agora não nos perguntamos sobre quão rápido é realizado um trabalho! Potência, P, é a razão (taxa) de realização do trabalho por unidade de tempo: Considerando o trabalho em mais de uma dimenão: O segundo termo é a velocidade: Unidades SI: J/s W 𝑾 = 𝑭 ∙ ∆𝒓 𝑷 = 𝒅𝑾 𝒅𝒕 = 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 𝒅𝒕 𝑷 = 𝒅𝑾 𝒅𝒕 𝑷 = 𝑭 ∙ 𝒗 100 m rasos versus maratona: massa do atleta = 70 kg Trabalho mecânico realizado pelo atleta: Maratona : 140 J.m-1 Corrida de 100 m : 210 J.m-1 Trabalho realizado pelo corredor de 100 m rasos: 2,1x104 J Trabalho realizado pelo maratonista: 5,9 x106J Potência do corredor de 100 m rasos: Potência do corredor de maratona: 𝑷𝟏𝟎𝟎 = 𝟐, 𝟏 × 𝟏𝟎𝟒𝑱 𝟏𝟎 𝒔 = 𝟐𝟏𝟎𝟎𝑾 𝑷𝑴𝒂𝒓 = 𝟓, 𝟗 × 𝟏𝟎𝟔𝑱 𝟐 × 𝟔𝟎 × 𝟔𝟎 𝒔 = 𝟖𝟏𝟔𝑾 Um pouco de história James Watt 1736 - 1819 Esquema da 1a máquina a vapor de J. Watt - 1788 definição da unidade cavalo-vapor: 1 cv =746 W Unidade de potência criada por Watt para fazer o marketing de sua máquina em uma sociedade fortemente dependente do (e acostuamada ao) trabalho realizado por cavalos. 1a motivação: retirada da água das minas de carvão. http://www.uh.edu/engines/romanticism/watt.jpg http://www.uh.edu/engines/romanticism/watt.jpg Energia Potencial É A ENERGIA QUE PODE SER ARMAZENADA EM UM SISTEMA FÍSICO E TEM A CAPACIDADE DE SER TRANSFORMADA EM ENERGIA CINÉTICA. Energia Potencial Gravitacional É a energia que corresponde ao trabalho que a força Peso realiza. É obtido quando consideramos o deslocamento de um corpo na vertical, tendo como origem o nível de referência (solo, chão de uma sala, ...). 𝑬𝑷𝑮 = 𝑷 ∙ 𝒉 = 𝒎 ∙ 𝒈 ∙ 𝒉 Enquanto o corpo cai vai ficando mais rápido, ou seja, ganha Energia Cinética, e como a altura diminui, perde Energia Potencial Gravitacional. Conservação de Energia Mecânica A energia mecânica de um corpo é igual a soma das energias potenciais e cinética dele. Então: Qualquer movimento é realizado através de transformação de energia, por exemplo, quando você corre, transforma a energia química de seu corpo em energia cinética. O mesmo acontece para a conservação de energia mecânica. Podemos resolver vários problemas mecânicos conhecendo os princípios de conservação de energia. Por exemplo,uma pedra que é abandonada de um penhasco. Em um primeiro momento, antes de ser abandonada, a pedra tem energia cinética nula (já que não está em movimento) e energia potencial total. Quando a pedra chegar ao solo, sua energia cinética será total, e a energia potencial nula (já que a altura será zero). Dizemos que a energia potencial se transformou, ou se converteu, em energia cinética. Quando não são consideradas as forças dissipativas (atrito, força de arraste, etc.) a energia mecânica é conservada, então: 𝐸𝑀,𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐸𝑀,𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑬𝑪,𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍+𝑬𝑷,𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍= 𝑬𝑪,𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 +𝑬𝑷,𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 Para o caso de energia potencial gravitacional convertida em energia cinética, ou vice-versa: 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝒇 𝟐 +𝒎𝒈𝒉𝒇 = 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝒊 𝟐 +𝒎𝒈𝒉𝒊 Exemplo Uma maçã presa em uma macieira a 3 m de altura se desprende. Com que velocidade ela chegará ao solo? 𝐸𝑀,𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐸𝑀,𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝒊 𝟐 +𝒎𝒈𝒉𝒊 = 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝒇 𝟐 +𝒎𝒈𝒉𝒇 𝟏 𝟐 𝒎𝟎𝟐 +𝒎 ∙ 𝟏𝟎 ∙ 𝟑 = 𝟏 𝟐 𝒎𝒗𝒇 𝟐 +𝒎𝒈 ∙ 𝟎 𝟑𝟎 = 𝟏 𝟐 𝒗𝒇 𝟐 ⟹ 𝒗𝒇 = 𝟔𝟎 = 𝟕, 𝟕𝟓𝒎/𝒔 Exercícios Propostos 1. Uma força resultante de 3,0 N atua sobre uma partícula que inicialmente está em repouso. Calcule: a) O trabalho realizado pela força no primeiro, no segundo e no terceiro segundo; b) A potência instantânea no terceiro segundo. 2. Uma carreta sobe uma estrada cuja inclinação em relação à horizontal é de 300, a uma velocidade de 30 𝑘𝑚/ℎ. A força resistiva é igual a 0,75 do peso da carreta. Que velocidade teria a mesma carreta se descesse a estrada com a mesma potência? 3. Uma força atua sobre uma partícula de 2,5 𝑘𝑔 de tal forma que a posição da partícula varia em função do tempo de acordo com a expressão: 𝑥 𝑡 = 3𝑡4 − 2𝑡3 − 𝑡2, onde x é expresso em metros e t em segundos. Calcule: a) O trabalho realizado pela força nos 3 segundos iniciais; b) A potência instantânea para t = 2,0s. 4. Uma locomotiva possui uma potência máxima de 1,5 × 106𝐽/𝑠 Esta locomotiva acelera um trem com 1 𝑚/𝑠 de velocidade até 2,5 𝑚/𝑠, com potência máxima, num tempo de 30 s. a) Desprezando a força de atrito, calcule a massa do trem; b) Ache a velocidade do trem em função do tempo durante o intervalo. 5. Um atleta pode atingir uma velocidade de 36 km/h em sua corrida para um salto com vara. Supondo que quando o atleta apoia a vara para executar o salto, 4% da energia é dissipada, determine a altura máxima atingida pelo atleta. (Despreze a massa da vara e adote 𝑔 = 10 𝑚/𝑠2). Rpta. 4,8 m 6. Um corpo de massa 2 kg é lançado do solo, verticalmente para cima, com velocidade de 50 m/s. Sabendo que, devido ao atrito com o ar, o corpo dissipa 900 J de energia sob a forma de calor, determine a altura máxima atingida pelo corpo. Adote 𝑔 = 10 𝑚/𝑠2. Rpta. 80 m 7. Um corpo de massa 400 gramas despenca, sem velocidade, do topo de um prédio de altura 20 metros, atingindo o solo com velocidade de 10 m/s. Usando g = 10 m/s², calcule a energia mecânica dissipada nesta queda. Rpta. 60 J 8. Lança-se uma caixa de massa 2 kg com velocidade inicial de 4 m/s, a partir do topo de um escorregador de altura 2 metros. A caixa desliza até parar na base da rampa. Qual a energia dissipada devido ao atrito da caixa. Rpta. 56 J 9. Um corpo de massa 5 kg cai do alto de um prédio de altura 8 metros, com velocidade inicial de 4 m/s. O corpo atinge o solo com velocidade de 10 m/s. Determine a quantidade de energia dissipada por causa da resistência do ar. Rpta. 190 J 10. Uma pessoa de massa 60 kg cai, a partir do repouso, do alto de um prédio de 10 andares. Sabendo-se que cada andar possui 3 metros de altura e que, durante a queda, age sobre a pessoa uma força constante de intensidade 200 N (devido à resistência do ar), determine a velocidade que a pessoa atinge o solo. Adote 𝑔 = 10 𝑚/𝑠2. Rpta. 20 m/s 11. Um motor tem rendimento de 60%. Esse motor eleva um corpo com massa de 6 kg a 20 m de altura, com velocidade constante em 4 s. Determine a potência total consumida pelo motor. Adote g = 10 m/s². Rpta. 500 W 12. Um esquiador de massa m=70kg parte do repouso no ponto P e desce pela rampa mostrada na figura. Suponha que as perdas de energia por atrito são desprezíveis e considere g=10m/s2. Determine a energia cinética e a velocidade do esquiador quando ele passa pelo ponto Q, que está 5,0m abaixo do ponto P.
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