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Lista de Exercícios 03 – Linguagem Ladder 
 
1) Um motor (Motor 1) somente pode ser ligado após uma botoeira de impulso (push-button) 
(Liga) ser acionada três vezes. Deve ser prevista também uma segunda chave de pulso 
(Desliga) para zerar o contador e iniciar o processo de contagem novamente. 
2) Elabore em linguagem Ladder um programa para acionar dois motores elétricos (Motor 1 e 
Motor 2) de modo que, após o Motor 1 ser ligado através de uma botoeira de impulso (push-
button) (Liga), aguardem-se dez segundos e o Motor 2 seja ligado. Também deve ser prevista 
uma chave (Desliga) que desliga simultaneamente os dois motores. 
3) Elabore um programa para o acionamento de dois motores, Motor 1 e Motor 2. Pressionando 
a botoeira de impulso (push-button) (Liga), o Motor 1 entra em funcionamento. O Motor 2 
entra em funcionamento 15 segundos após o motor 1. O botão DESLIGA deve desligar os dois 
motores ao mesmo tempo. O relé de sobrecarga do Motor 2 desliga somente o Motor 2, 
porém o relé de sobrecarga do Motor 1 desliga os dois motores. 
4) Elabore um programa em linguagem Ladder para que o CLP ligue uma lâmpada (L1) quando o 
número de pulsos dados em uma botoeira de impulso (push-button) (Liga) for igual a 3 em um 
tempo não superior a dez segundos. Se o tempo for maior que dez segundos, deve-se zerar o 
contador automaticamente. Deve ser prevista chave de pulso (Desliga) para desligar a 
lâmpada. 
5) Um misturador de tintas utiliza dois motores (Motor 1 e Motor 2) para homogeneizar a 
mistura das tintas, os quais devem ser ligados alternadamente em um intervalo de tempo 
definido de 30 segundos. Deve ser prevista uma chave Desliga para interromper o 
funcionamento. Implemente esse acionamento utilizando a linguagem Ladder. 
6) Para a segurança do operador, o acionamento de uma prensa hidráulica deve ser feito quando 
forem pressionadas duas chaves simultaneamente. O acionamento é feito de maneira que, 
quando for acionada a primeira chave, não possa transcorrer mais do que um segundo até que 
a segunda chave seja acionada. A prensa deve parar imediatamente se o operador retirar uma 
das mãos das chaves. Para a resolução deste problema, elabore um programa em linguagem 
Ladder. 
7) Uma das chaves de partida mais utilizadas na indústria é a estrela-triângulo. Ela tem por 
função reduzir a corrente de partida do motor. Para essa chave de partida são utilizados três 
contatores, que devem ser acionados na seqüência descrita em seguida: 
 Ligam-se os contatores K3 e K1. 
 Após transcorridos dez segundos, desliga-se K3 e liga-se K2. 
 
8) Quando o botão Início é acionado, o motor (M) se move da esquerda para a direita. Quando o 
sensor de posição SP2 detecta o motor, o motor aguarda cinco segundos, então se move para 
a esquerda. Quando o sensor SP1 detecta o carro, ele o pára, finalizando a sequência. O 
processo pode ser interrompido a qualquer instante se o botão de Parada for pressionado. 
Represente o processo descrito utilizando a linguagem Ladder. 
 
 
9) Um circuito de controle é utilizado para detectar e contar o número de produtos 
transportados em uma linha de montagem. Para iniciar o processo, é pressionado o botão liga 
para acionar uma esteira de transporte. Um sensor é utilizado para a contagem dos produtos. 
Quando forem contados cinco produtos, deve ser acionada uma prensa por um período de 
dois segundos, sendo o transporte dos produtos reiniciado. Deve ser previsto um botão de 
parada para finalizar o processo. Implemente o processo descrito utilizando a linguagem 
Ladder.