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1 Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Instituto Politécnico – IPUC MG Amanda Silva do Valle Pedro Ivo Soares Trabalho de simulação de Laboratório Eletrônica II FPA de 4ª Ordem Relatório de graduação apresentado à disciplina de Laboratório Eletrônica II do curso de Engenharia Elétrica, da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais como parte da avaliação do conteúdo relativo a Filtros. Belo Horizonte 2020 2 SUMÁRIO 1- OBJETIVO ................................................................................................................ 4 2- INTRODUÇÃO .......................................................................................................... 4 2.1- Filtro Passa Alta ................................................................................................... 4 2.2- Filtro Butterworth PA de 4ª ordem ..................................................................... 4 3- SIMULAÇÃO ............................................................................................................ 5 3.1- Cálculos ................................................................................................................ 5 3.2- Componentes ....................................................................................................... 7 3.3- Circuito ................................................................................................................. 7 3.4- Analise .................................................................................................................. 8 4- CONCLUSÃO ......................................................................................................... 10 5- BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................... 10 3 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Filtro Passa Alta.................................................................................4 Figura 2: Circuito base do filtro Butterworth PA de 4ª ordem............................5 Figura 3: FPA no MULTISIM..............................................................................7 Figura 4: Variação do ganho em relação à frequência......................................8 Figura 5: Variação da fase em relação à frequência.........................................8 Figura 6: Vo com 1 década abaixo da fC.............................................................9 Figura 7: Vo com a frequência na fC...................................................................9 Figura 7: Vo com a frequência 1 década acima da fC........................................10 4 1- OBJETIVO O objetivo deste trabalho é reproduzir um filtro ativo de Butterworth, mais especificamente um filtro passa-altas de quarta ordem com uma frequência de corte de 200 Hz. 2- INTRODUÇÃO 2.1- Filtro Passa Alta O funcionamento de um filtro passa-alta é baseado na disposição básica do circuito elétrico da figura 1. A análise feita é que o filtro passa-alta, tem como propósito limitar a passagem de sinais de baixa frequência e habilitar a passagem de sinais de alta frequência no circuito. Figura 1: Filtro Passa Alta 2.2- Filtro Butterworth PA de 4ª ordem Dentro da ordem dos filtros passa-alta, podemos ter filtros ativos e passivos, em que os ativos tem a presença de um amplificador operacional ligado ao circuito RC para que ocorra um ganho de tensão no sistema. Em nosso caso, o filtro projetado é um filtro ativo que recebe o nome de Butterworth, conforme figura 2. 5 Figura 2: Circuito base do filtro Butterworth PA de 4ª ordem Um filtro passa alta de quarta ordem, ou seja, é um filtro que possui quatro polos distintos e que possuem uma taxa de decaimento de sinal que ocorre mais rapidamente do que os filtros simples de primeira e segunda ordem, exatamente por ter uma maior quantidade de número depolos. Para estes filtros é necessário fazer uma associação de dois filtros (duas seções) de segunda ordem. 3- SIMULAÇÃO 3.1- Cálculos O ganho do filtro nas duas seções deve obedecer à seguinte relação. 𝐴𝑉𝑜 = 3 − 2𝑠 Onde AVo é o ganho e s é um parâmetro dado pelo polinômio normalizado do filtro. Além da relação, o ganho, devido à configuração dos componentes, é dado pela equação abaixo. 𝐴𝑉𝑜 = 𝑅4 𝑅3 + 1 A partir da tabela dos polinômios de Butterworth normalizados, retiramos a informação de que, para a primeira seção, 2k equivale a 0,765 e para a segunda seção, 2k equivale a 1,848. A partir das informações acima, sabendo o valor de s, e Av, podemos calcular os valores de R3 e R4, arbitramos o resistor R3 com o valor de 10kΩ. A partir da tabela dos polinômios de Butterworth normalizados, retiramos a informação 6 de que, para a primeira seção, 2s equivale a 0,765 e, para a segunda seção, 2s equivale a 1,848. Primeira Seção: 1,15 = 𝑅4 10𝑘 + 1 𝑅4 = 1,50 𝑘Ω Segunda Seção: 2,23 = 𝑅4 10𝑘 + 1 𝑅4 = 12,30 𝑘Ω Para o cálculo dos demais componentes, pressupõe-se que R1= R2= R e C1= C2= C. E, como o ganho do filtro segue à relação exposta na equação 3.1, os valores de R1, R2, C1 e C2 devem obedecer a equação abaixo, onde fc é a frequência de corte. 𝑓𝑐 = 1 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶 200 = 1 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶 𝑅𝐶 = 1 2 ∗ 𝜋 ∗ 200 𝑅𝐶 = 795,77 𝑥 10−6 𝐶 = 361 𝑛𝐹 𝑅 = 2,2 𝑘Ω Os valores esperados para AV01 ideal é igual a 1,152 e o AV02 ideal é igual a 2,235. Por fim, o ganho final do filtro será o produto entre os ganhos das seções, conforme mostrado abaixo: 𝐴𝑉𝑜 = 𝐴𝑉𝑜1 ∗ 𝐴𝑉𝑜2 𝐴𝑉𝑜 = 1,15 ∗ 2,23 𝐴𝑉𝑜 = 2,57 𝐴𝑉𝑜 𝑑𝐵 = 20 log (2,57) 𝐴𝑉𝑜 𝑑𝐵 = 8,20 7 3.2- Componentes Primeira seção: R1= R2= 2,2 kΩ R3= 10 kΩ R4= 1,5 kΩ C1= C2= 3,6 nF Segunda seção: R1= R2= 2,2 kΩ R3= 10 kΩ R4= Dois resistores em serie de 5,6 kΩ = 12,3 kΩ C1= C2= 3,6 nF 3.3- Circuito Para verificar o funcionamento do circuito e saber se o mesmo esta como funcionamento conforme esperado, adicionamos uma fonte senoidal na entrada do filtro (Vin) e configuramos a simulação no modo AC Sweep, que é capaz de desenhar o diagrama de BODE do filtro. Figura 3: FPA no MULTISIM 8 3.4- Analise O resultado da simulação pode ser visto na figura 4, que mostra a variação do ganho em relação à frequência e na figura 5, que mostra a variação da fase em relação à frequência. Figura 4: Variação do ganho em relação à frequência Figura 5: Variação da fase em relação à frequência. Identificamos claramente que a fC obtida através dos componentes calculados é de 200Hz (conforme requisitado na orientação). 9 A partir dos gráficos obtidos, realizamos os testes da tensão de saída, onde posicionamos cursores na frequência de corte ideal (fci=300Hz), 1 década acima da frequência de corte e 1 década abaixo da frequência de corte no gráfico da fase, conforme as figura 6, 7 e 8. Figura 6: Vo com 1 década abaixo da fC. Figura 7: Vo com a frequência na fC. 10 Figura 8: Vo com a frequência 1 década acima da fC. Dizer que a frequência de corte está condizente com a teoria do filtro não seria exagero, tendo em vista os resultados obtidos, onde a mesma teve uma variação de ~10Hz, e os valores da fase também, já que, em fc, o deslocamento é bem próximo de -180º. 4- CONCLUSÃO Avaliando a simulação do circuito e os resultados obtidos, o filtro passa-alta de quarta ordem com os parâmetros definidos de frequência de corte de 200 Hz simulado foi condizente com o adequado. Os resultados obtidos na frequência de corte e na faixa de passagem foram próximos do esperado. Asimprecisões obtidas nos resultados são esperadas levando em conta os arredondamentos dos componentes utilizados. 5- BIBLIOGRAFIA Livro: Amplificadores Operacionais e Filtros Ativos, 6° Edição, Antonio Pertence Júnio, pág. 111 a 115.
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