APOSTILA CINESIOLOGIA

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO – CENTRO DESPORTIVO DA UFOP 
 APOSTILA DE CINESIOLOGIA – 
CONSIDERAÇÕES MUSCULARES NA DINÂMICA DO MOVIMENTO HUMANO 
 
 
 APOSTILA DE CINESIOLOGIA – 
CONSIDERAÇÕES MUSCULARES NA 
DINÂMICA DO MOVIMENTO HUMANO 
 
Discentes: Jeferson Eduardo Lopes dos Passos 
Larissa Pedrosa Tavares França 
Marcos Vinicius Rocha Pedroza 
Professor: Everton Rocha Soares 
 
Julho de 2018 
Ouro Preto, MG 
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 APOSTILA DE CINESIOLOGIA – 
CONSIDERAÇÕES MUSCULARES NA DINÂMICA DO MOVIMENTO HUMANO 
 
 
INTRODUÇÃO 
 O componente curricular EFD131 – Cinesiologia é comum aos dois cursos de Educação Física da Universidade Federal de Ouro Preto 
(UFOP), Licenciatura e Bacharelado, presente no terceiro semestre da matriz curricular de ambos os cursos. A área de estudo da Cinesiologia 
abrange a dinâmica do movimento humano relacionando os fatores estruturais e biomecânicos da motricidade humana. 
Devido ao foto de alguns alunos dos cursos de Educação Física da UFOP apresentarem dificuldades nesse componente curricular por causa 
da falta de apropriação de conhecimento prévio específico no componente curricular CBI114 – Anatomia Humana, pré-requisito de EFD131- 
Cinesiologia, criou-se a necessidade de se construir uma ferramenta capaz de proporcionar um fácil acesso ao conteúdo e ao aprendizado. 
Com isso, o objetivo da apostila é diminuir as dificuldades e facilitar o processo de ensino-aprendizagem na disciplina Cinesiologia através de 
uma consulta rápida e fácil, que atenda as demandas acadêmicas e profissionais da Educação Física. 
A apostila foi desenvolvida por três alunos monitores do 1º semestre de 2018 (um bolsista e dois voluntários) e pelo professor da disciplina. O 
conteúdo da apostila inclui considerações musculares na dinâmica do movimento, e é dividida em três partes: 1) músculos que atuam sobre o 
tronco e o pescoço; 2) músculos que atuam sobre os membros superiores; e 3) músculos que atuam sobre os membros inferiores. Dentro de cada 
parte estarão presentes as seguintes informações: nome do músculo, inserção proximal (origem), inserção distal (inserção), ações 
osteocinemáticas, seguido de uma imagem do músculo. 
Alguns músculos foram selecionados de acordo com sua importância e menção no decorrer da disciplina, pois utilizar todos os músculos não 
justificaria a criação da apostila, já que todos podem ser encontrados nos livros didáticos. Adicionalmente, nem todas as ações e inserções 
musculares foram citadas, foram recrutadas as mais relevantes para a disciplina EFD131-Cinesiologia. Caso haja dúvida e/ou necessidade de 
maiores informações, considera-se a consulta em livros da área. 
Espera-se que com o uso da apostila os alunos apresentem menor dificuldade na disciplina Cinesiologia, permitindo a apropriação do 
conhecimento para uso dos futuros professores e profissionais de Educação Física. 
Bons Estudos, 
Jeferson, Larissa, Marcos e Everton 
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CONSIDERAÇÕES MUSCULARES NA DINÂMICA DO MOVIMENTO HUMANO 
 
 
 
1) MÚSCULOS QUE ATUAM SOBRE O TRONCO E O PESCOÇO 
 
Músculo 
 
Origem 
 
Inserção 
 
 
Ação (ões) 
 
Imagem 
Esternocleido-
mastóideo 
Manúbrio do 
esterno 
Processo Mastoide Flexão cervical 
(bilateral), 
Rotação cervical 
(contralateral), 
Flexão lateral 
cervical (ipsilateral) 
 
 
Esplênio do 
pescoço 
Processos 
espinhosos (T3 –
T6) 
Processos 
Transversos (C1-
C3) 
Extensão cervical, 
Rotação cervical 
(ipsilateral), Flexão 
lateral cervical 
(ipsilateral) 
 
 
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Esplênio da cabeça Ligamento nucal e 
processos 
espinhosos de C7 – 
T3 ou T4 
Processo mastoide 
e osso occipital 
Extensão da 
cabeça e cervical, 
Rotação lateral do 
pescoço 
(ipsilateral), 
Flexão lateral do 
pescoço (ipsilateral) 
 
 
Eretor da espinha: 
Iliocostal 
Crista ilíaca e 
costelas posteriores 
(3ª - 12ª) 
Costelas 
posteriores (1ª – 
12ª), processos 
transversos de C4-
C7 
Extensão da coluna 
e cabeça (bilateral), 
Anteroversão 
pélvica (bilateral), 
Flexão lateral da 
coluna e cabeça 
(ipsilateral) 
 
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Eretor da espinha: 
Longuíssimo 
Crista ilíaca, 
processos 
transversos 
lombares, torácicos 
e cervicais 
inferiores 
Processos 
transversos 
torácicos e 
cervicais superiores 
e processo 
mastoide 
Extensão da coluna 
e cabeça (bilateral), 
Anteroversão 
pélvica (bilateral), 
Flexão lateral da 
coluna e cabeça 
(ipsilateral) 
 
Eretor da espinha: 
espinal 
Processos 
espinhosos das 
vertebras lombares 
superiores, 
torácicas inferiores 
e C7 
Processos 
espinhosos das 
vértebras torácicas 
superiores e 
cervicais 
Extensão da coluna 
e cabeça (bilateral), 
Anteroversão 
pélvica (bilateral), 
Flexão lateral da 
coluna e cabeça 
(ipsilateral) 
 
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Reto do abdome Crista ilíaca Cartilagem das 
costelas (5-7) e 
processo xifoide 
Flexão do tronco, 
Retroversão pélvica 
 
 
Oblíquo externo do 
abdome 
8 costelas inferiores Crista ilíaca, 
ligamento inguinal e 
crista púbica 
Flexão do tronco 
(bilateral), 
Retroversão 
pélvica, 
Flexão lateral do 
tronco (ipsilateral), 
Rotação do tronco 
(contralateral) 
 
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Oblíquo interno do 
abdome 
Ligamento inguinal, 
crista ilíaca e fáscia 
toracolombar 
Cartilagem costal 
(8–10) e linha alba 
Flexão do tronco 
(bilateral), 
Retroversão 
pélvica, 
Flexão lateral do 
tronco (ipsilateral), 
Rotação do tronco 
(ipsilateral) 
 
Transverso do 
abdome 
Ligamento inguinal, 
crista ilíaca, 
cartilagem costal 
das seis costelas 
inferiores e fáscia 
toracolombar 
Crista púbica e 
linha alba 
Comprime a 
cavidade 
abdominopélvica 
 
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Quadrado lombar Crista ilíaca e 
ligamento 
íliolombar 
Borda inferior da 
12ª costela e 
processo 
transverso das 
vértebras lombares 
superiores 
Flexão lateral do 
tronco (ipsilateral), 
Rotação pélvica 
lateral 
(contralateral), 
Extensão do tronco, 
Anteroversão 
pélvica 
 
 
Multifídios Sacro, espinha 
ilíaca, processos 
transversos 
lombares, torácicos 
e de C4-C7 
Processos 
espinhosos da 2ª, 
3ª e 4ª vértebra 
acima da origem 
Extensão e rotação 
contralateral da 
coluna vertebral 
 
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Escalenos 
(anterior, médio e 
posterior) 
Processos 
transversos das 
vértebras cervicais 
 1a e 2ª costelas Eleva a 1a costela e 
realiza flexão, 
flexão lateral e 
rotação 
contralateral da 
parte cervical da 
coluna 
 
Serrátil anterior 
 
 
 
Borda medial da 
escápula 
Face lateral da 1ª - 
9ª costela 
Abdução da 
escápula, 
Protusão de ombro, 
Rotação 
ascendente da 
escápula 
 
 
 
 
 
 
 
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2) MÚSCULOS QUE ATUAM SOBRE OS MEMBROS SUPERIORES (M.M.S.S) 
Músculo Origem 
 
Inserção 
 
Ação (ões) 
 
Imagem 
Deltoide (porção 
anterior, média e 
posterior) 
 
 
 
Terço anterior da 
clavícula(porção 
anterior); 
Acrômio (porção 
média); 
Espinha da 
escápula (porção 
posterior) 
 
Tuberosidade 
deltoidea (úmero) 
PORÇÃO 
ANTERIOR: 
Flexão, 
Adução horizontal, 
Abdução e 
Rotação medial do 
ombro. 
PORÇÃO MÉDIA: 
Abdução e 
Abdução 
horizontal do 
ombro. 
PORÇÃO 
POSTERIOR: 
Abdução, 
Abdução 
horizontal e 
Rotação lateral do 
ombro. 
 
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Peitoral maior 
 
 
 
Clavícula, 
cartilagem costal 
(1ª - 6ª) e esterno 
Tubérculo maior Rotação medial, 
Adução, 
Adução horizontal 
e Flexão do ombro 
 
 
Peitoral menor 
 
 
 
3ª - 5ª costela Processo 
coracoide 
(escápula) 
Depressão da 
escápula 
 
Grande dorsal 
(Latíssimo do 
dorso) 
Parte posterior da 
crista ilíaca, dorso 
do sacro e 
processo espinhos 
das vértebras 
lombares e 
torácicas 
inferiores 
Sulco 
intertubercular do 
úmero 
Adução, Extensão 
e Rotação medial 
do ombro 
 
 
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Redondo maior 
 
 
 
Ângulo inferior da 
escápula 
 
Tubérculo menor 
do úmero 
Rotação medial, 
Adução e 
Extensão do 
ombro 
 
Redondo menor 
(músculo que 
compõe o 
manquito rotador) 
 
 
 
Borda lateral da 
escápula 
Tubérculo maior 
do úmero 
Rotação lateral, 
Abdução 
horizontal do 
ombro e 
Estabilização da 
cabeça do úmero 
 
Subescapular 
(músculo que 
compõe o 
manquito rotador) 
 
 
 
Fossa 
subescapular 
Tubérculo menor 
do úmero 
Rotação medial 
ombro e 
Estabilização da 
cabeça do úmero 
 
Infraespinhoso 
(músculo que 
compõe o 
manquito rotador) 
 
 
 
Fossa infraespinal Tubérculo maior 
do úmero 
Rotação lateral, 
Abdução 
horizontal, 
Extensão do 
ombro e 
Estabilização da 
cabeça do úmero 
 
 
 
 
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Supraespinhoso 
(músculo que 
compõe o 
manquito rotador) 
 
 
 
Fossa 
supraespinal 
Tubérculo maior 
do úmero 
Abdução do 
ombro e 
Estabilização da 
cabeça do úmero 
 
Coracobraquial 
 
 
 
Processo 
coracóide da 
escápula 
 
Diáfise do úmero Adução horizontal 
e Flexão do ombro 
 
 
Bíceps braquial 
 
 
 
CABEÇA LONGA: 
Tubérculo 
supraglenoidal 
CABEÇA CURTA: 
Processo 
coracóide 
 
 
Tuberosidade do 
rádio 
Flexão do ombro, 
Flexão do 
cotovelo, 
Supinador 
radioulnar 
 
Braquial 
 
 
 
Diáfise anterior do 
úmero 
Processo 
coronoide da ulna 
Flexão do 
cotovelo 
 
 
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Braquiorradial 
 
 
 
Crista 
supracondilar 
lateral do úmero 
Processo estiloide 
do rádio 
Flexão do 
cotovelo, 
Auxilia na 
supinação 
radioulnar 
 
Tríceps braquial 
 
 
CABEÇA LONGA: 
Tubérculo 
infraglenoidal 
CABEÇA MEDIAL 
E LATERAL: 
Superfície 
posterior do 
úmero 
Olécrano da ulna Extensão do 
cotovelo (as 3 
cabeças), 
Adução, extensão, 
Abdução 
horizontal do 
ombro (cabeça 
longa) 
 
Pronador redondo 
 
 
 
Epicôndilo medial 
do úmero 
Superfície lateral 
do rádio 
Pronação 
radioulnar 
 
 
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Pronador 
quadrado 
 
 
 
Face ventral distal 
da ulna 
Face ventral distal 
do rádio 
Pronação 
radioulnar 
 
Supinador 
 
 
 
 
Epicôndilo lateral 
do úmero 
Superfície lateral 
da porção 
proximal do rádio 
Supinação 
radioulnar 
 
 
 
 
 
 
 
 
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3) MÚSCULOS QUE ATUAM SOBRE OS MEMBROS INFERIORES (M.M.I.I.) 
Músculo Origem 
 
Inserção 
 
Ação (ões) 
 
Imagem 
Íliopsoas 
 
 
 
Ilíaco: espinha 
ilíaca anterior 
Psoas: processos 
transversos 
lombares e 
corpos vertebrais 
de T12 - L5 
Trocânter menor 
do fêmur 
Flexão do quadril, 
Rotação lateral 
do quadril e 
Anteroversão da 
pelve 
 
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Reto femoral 
 
 
 
Espinha ilíaca 
anteroinferior 
Tuberosidade da 
tíbia 
Flexão do quadril, 
Extensão do 
joelho e 
Anteroversão da 
pelve 
 
Sartório 
 
 
 
Espinha ilíaca 
anterossuperior 
Abaixo do côndilo 
medial da tíbia 
Flexão e 
Rotação lateral 
do quadril, 
Flexão de joelho 
e Anteroversão 
da pelve 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Tensor da 
fáscia lata 
 
 
 
Crista ilíaca 
anterossuperior 
Trato íliotibial 
(Côndilo 
anterolateral da 
tíbia) 
Abdução, 
Rotação medial e 
Flexão quadril 
 
 
Vastos 
 [medial (4), lateral (3) e 
intermédio (2)] 
 
 
 
MEDIAL: 
Linha áspera 
medial 
LATERAL: 
Trocânter maior, 
lábio lateral da 
linha áspera 
INTERMÉDIO: 
Face anterior do 
corpo do fêmur 
Borda superior da 
patela 
(tuberosidade 
anterior da tíbia) 
Extensão do 
joelho 
 
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Pectíneo 
 
 
 
Ramo superior do 
púbis 
Trocanter menor 
à linha áspera 
Flexão, 
Adução e 
Rotação lateral 
do quadril 
 
Grácil 
 
 
 
Sínfise púbica Abaixo do côndilo 
tibial 
Adução e 
Rotação medial 
do quadril 
 
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Adutor longo 
 
 
 
Sínfise púbica Linha áspera Adução do 
quadril 
 
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Adutor magno Ramo inferior do 
púbis, ísquio e 
tuberosidade 
isquiática 
Linha áspera e 
tubérculo adutor 
do fêmur 
Adução 
do quadril 
 
Adutor curto Ramo inferior do 
púbis 
Linha áspera do 
fêmur 
Adução do 
quadril 
 
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Glúteo máximo 
 
 
 
Crista ilíaca, 
sacro e cóccix 
Tuberosidade 
glútea do fêmur 
Extensão e 
Rotação lateral 
do quadril, 
Retroversão 
pélvica 
 
Glúteo médio 
 
 
 
Superfície lateral 
do ílio 
(imediatamente 
abaixo da crista 
ilíaca) 
Trocânter maior 
do fêmur 
Abdução do 
quadril 
 
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Glúteo mínimo 
 
 
 
Superfície lateral 
do ílio 
(imediatamente 
abaixo da origem 
do glúteo médio) 
Trocânter maior 
do fêmur 
Abdução quadril 
Piriforme 
 
 
Face anterior do 
sacro 
Trocânter maior Rotação lateral 
do quadril 
 
Bíceps femoral 
 
 
 
CABEÇA LONGA 
(long head): 
tuberosidade 
isquiática 
CABEÇA CURTA 
(short head): 
metade inferior 
da linha áspera 
Cabeça da fíbula 
e côndilo lateral 
da tíbia 
Extensão do 
quadril e 
Flexão do joelho 
 
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Semitendinoso 
 
 
 
Tuberosidade 
isquiática 
Imediatamente 
abaixo do côndilo 
tibial 
Extensão e 
Rotação medial 
do quadril, Flexão 
do joelho e 
Retroversão 
pélvicaSemimembranoso 
 
 
 
Tuberosidade 
isquiática 
Côndilo medial 
da tíbia 
Extensão e 
Rotação medial 
do quadril, Flexão 
do joelho e 
Retroversão 
pélvica 
 
Gastrocnêmio 
 
 
 
CABEÇA 
MEDIAL: 
côndilo medial do 
fêmur 
CABEÇA 
LATERAL: 
côndilo lateral do 
fêmur 
Calcâneo (tendão 
do calcâneo) 
Flexão plantar do 
tornozelo e 
Flexão do joelho 
 
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Sóleo 
 
 
Face posterior do 
terço proximal da 
fíbula e terço 
médio da tíbia 
Calcâneo (tendão 
do calcâneo 
Flexão plantar do 
tornozelo 
 
Tibial anterior 
 
 
 
Superfície lateral 
da tíbia 
Cuneiforme 
medial e 1º osso 
metatarsal 
Dorsiflexão do 
tornozelo e 
Inversão do pé 
 
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Tibial posterior Membrana 
interóssea e 
adjacências da 
tíbia e fíbula 
Cuneiforme, 
navicular e base 
do 2º - 5º 
metatarsos 
Flexão plantar do 
tornozelo, 
Inversão do pé 
 
 
Fibular longo 
 
 
 
Cabeça da fíbula Cuneiforme 
medial e base do 
1º metatarso 
Flexão plantar do 
tornozelo e 
Eversão do pé 
 
 
 
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Referências bibliográficas: 
 
FLOYD, R. T. Manual de cinesiologia estrutural. 16ª edição. Barueri, SP: Editora Manole, 2011. 
SPENCE, A. P. Anatomia humana básica. 2ª edição. São Paulo: Editora Manole, 1991.