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GABRIEL RODRIGUES FERREIRA - RU: 1808647 Nota: 100 PROTOCOLO: 2020092318086473904C03 Disciplina(s): Controle Contínuo Data de início: 23/09/2020 23:04 Prazo máximo entrega: - Data de entrega: 23/09/2020 23:46 Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve ser publicado ou compartilhado em redes sociais ou grupo de mensagens. O seu compartilhamento infringe as políticas do Centro Universitário UNINTER e poderá implicar sanções disciplinares, com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do Centro Universitário, bem como responder ações judiciais no âmbito cível e criminal. Questão 1/10 - Controle Contínuo Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo e considerando as condições iniciais nulas Nota: 10.0 A Você acertou! B C D E Questão 2/10 - Controle Contínuo No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito. Nota: 10.0 A Você acertou! B C D E Questão 3/10 - Controle Contínuo Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida. Nota: 10.0 A 0,25 Você acertou! Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 B 0,35 C 0,30 D 0,90 E 0,85 Questão 4/10 - Controle Contínuo Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário. Nota: 10.0 A 0,14 B 0,18 C 0,04 D 0,09 Você acertou! E 0,12 Questão 5/10 - Controle Contínuo Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência C(s)/R(s). Nota: 10.0 A -0,548 e -3,284 B -0,752 e -5,987 C -0,214 e -2,985 D -0,369 e -1,520 E -0,445 e -2,804 Você acertou! Resposta na Aula 1, páginas 13, 14, 15 e 16 Questão 6/10 - Controle Contínuo Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. Nota: 10.0 A B Você acertou! Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 C D E Questão 7/10 - Controle Contínuo Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como no circuito a seguir Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito. Nota: 10.0 A Você acertou! B C D E Questão 8/10 - Controle Contínuo Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir: Nota: 10.0 A 0 polos instáveis Você acertou! B 1 polos instável C 2 polos instáveis D 3 polos instáveis E 4 polos instáveis Questão 9/10 - Controle Contínuo Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. considerando uma entrada do tipo degrau unitário Nota: 10.0 A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1% B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3% C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% Você acertou! Resposta na Aula 3, página 10 D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2% E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2% Questão 10/10 - Controle Contínuo O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir. Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), Nota: 10.0 A B C D E Você acertou!
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