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William Whitaker 
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grupamento de musculatura flexora e outro grupamento de musculatura extensora precisam trabalhar de forma alternada. Existem as atividades tônicas descendentes que irão ativar os interneurônios que por sua vez irá fazer ligação com os neurônios extensores motores. Esse interneurônio também lançou um axônio colateral para um interneurônio inibitório, que irá inibir o interneurônio que faz a ativação dos motoneurônios de flexão. E vice-versa. Controle Espinhal das Unidades Motoras a) Receptores periféricos b) Interneurônios c) Neurônios supra espinhais Movimento O sistema sensorial forma representações internas do nosso corpo e do mundo externo (visuais, proprioceptivas e vestibulares). Uma das principais funções dessas representações é guiar o movimento. Movimento é possível porque parte do SN que controlam o movimento tem acesso ao fluxo de informações sensoriais no cérebro.
