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HIDRÁULICA Professor Lucas Aguiar, 27/10/2020 Equação da Continuidade. • Antes de entender o que é a Equação da Continuidade, é necessário entender o conceito de fluxo. A abordagem feita aqui é aquela adotada do ponto de vista da Hidrodinâmica (Dinâmica dos Fluidos). • Se você pudesse ver cada partícula de ar atravessando a espira, poderia observar linhas que representariam as trajetórias das partículas de ar. Em cada ponto, a tangente à cada linha daria a velocidade das gotas de água naquele ponto. Veja a sequência das figuras abaixo: 2 Hidráulica Equação da Continuidade. • Pelas figuras, pode-se compreender Fluxo como sendo um campo vetorial através de uma superfície, isto é, a “quantidade” de algo que, efetivamente, atravessa aquela superfície. • Matematicamente, pode ser expresso da seguinte forma: sendo φ o fluxo, v o vetor velocidade e A o vetor área. • Anteriormente já observamos os casos de conservação da massa. • “O balanço de massa global é responsável por computar as quantidades totais das correntes que fluem em um processo. ” • Ou podemos resumir no caso de fluidos através de um tubo, que o Fluxo que entra=Fluxo que sai 3 Hidráulica Equação da Continuidade. Fluidos ideais • Daniel Bernoulli (1700-1782) marcou o estudo da Hidrodinâmica. • Essas são algumas características de um fluido ideal: • Escoamento laminar: A velocidade do fluido num ponto fixo não muda com o tempo. • Fluido incompressível: ρ constante • Escoamento não viscoso. • Escoamento irrotacional. 4 Hidráulica Equação da Continuidade. Fluidos ideais • Podemos definir um escoamento ideal, como um escoamento sem atrito (viscosidade), dessa forma não existem tensões de cisalhamento (devido a forças viscosas) atuando no movimento do fluido. • A Equação da continuidade mostra a conservação da massa em um fluido num duto/tubo ao longo do escoamento. 5 Hidráulica Equação da Continuidade. Fluidos ideais • A Equação da continuidade estabelece que: • O volume total de um fluido incompressível que entra num tubo é igual aquele que sai do tubo (ρ e m são constantes, então Ɐ também é. • A vazão medida em um ponto do tubo será a mesma medida em quaisquer outros pontos ao longo do tubo, mesmo que a área transversal do tubo mude. 6 Hidráulica Equação da Continuidade. Fluidos ideais • Considerando o fluido incompressível, é fácil compreender que a quantidade de água que entra na mangueira com velocidade v1 deve ser a mesma que sai com velocidade v2, já que não há, no transcurso, nenhuma fonte nem sumidouro de fluido. Em outras palavras, o fluxo de líquido deve ser constante • Sendo φ1 = φ2, a eq. De fluxo pode ser escrita como: A 1.v 1 =A 2.v 2 • Podemos ver que A.v= constante, e pode- mos chamá-lo de Vazão (Q). 7 Hidráulica Equação da Continuidade. Exemplo 1 • Calcule o tempo que levará para encher um tambor de 214 litros(0,214m³), sabendo que a velocidade de escoamento do líquido é de 0,3m/s e o diâmetro do tubo conectado ao tambor é igual a 30mm(0,030m). (1 l = 0,001m³) 𝑄 = 𝑣 ∗ 𝐴 = 𝑣 ∗ 𝜋𝐷2 4 = 0,3 ∗ 𝜋 0,030 2 4 = 0,000212𝑚3 𝑠 𝑄 = ∀ 𝑡 = 0,000212 𝑡 = ∀ 0,000212 = 0,214 0,000212 = 1009𝑠 8 Hidráulica Digite a equação aqui. Equação da Continuidade. Exemplo 2 • Um fluido ideal percorre um cano cilíndrico em regime permanente. Em um estrangulamento onde o diâmetro do cano fica reduzido à metade, a velocidade do fluido fica: 𝐷2 = 𝐷1 2 a) reduzida a 1/4. b) reduzida à metade. c) a mesma. d) duplicada. e) quadruplicada. 9 Hidráulica 𝑄1 = 𝑄2 𝑉1 𝜋𝐷1 2 4 = 𝑉2 𝜋𝐷2 2 4 𝑉1𝐷1 2 = 𝑉2𝐷2 2 𝑉2 = 𝑉1𝐷1 2 𝐷2 2 = 𝑉1𝐷1 2 (𝐷1/2)² = 𝑉1𝐷1 2 𝐷1 2 4 = 4𝑉1 Equação da Continuidade. Equação de Bernoulli • A energia presente em um fluido sem troca de calor pode ser separada em três parcelas: • Energia Cinética( Ec=1/2m.v²) • Energia Potencial (Ep= mgh) • Energia de pressão/ Trabalho ( W= F.d= p.A.d= P.∀) • F=pA • ∀ =A*d 10 Hidráulica Equação da Continuidade. Equação de Bernoulli 11 Hidráulica Equação da Continuidade. Equação de Bernoulli • Como a Energia se mantém Bernoulli deduziu que num escoamento ideal a soma dessas energias na entrada é igual a soma dessas energias na saída. • Dessa forma Bernoulli estabeleceu a equação fundamental da hidrodinâmica, relacionando a pressão, a velocidade e a altura em pontos de uma determinada linha de corrente. 12 Hidráulica Equação da Continuidade. Equação de Bernoulli • De acordo com Bernoulli • A equação de Bernoulli pode ser descrita como: 13 Hidráulica Equação da Continuidade. Equação de Bernoulli • A equação de Bernoulli também pode ser descrita integrando a equação de Euler para um fluxo incompressível e sem atrito. • Integrando a Equação de Euler para um fluxo que flui do ponto 1 para o ponto 2. 14 Hidráulica Equação da Continuidade. Equação de Bernoulli • Resolvendo a integral:1 2 𝜌𝑣𝑠 𝜕𝑣𝑠 𝜕𝑠 𝑑𝑠 = 1 2 𝜌𝑣𝑠𝑑𝑣𝑠 = 𝜌 ቃ 𝑣𝑠 2 2 1 2 • Assim: න 1 2 𝜌 𝜕𝑣𝑠 𝜕𝑡 𝑑𝑠 + 𝜌 𝑣𝑠 2 2 1 2 = − 𝑃2 − 𝑃1 − 𝜌𝑔 𝑧2 − 𝑧1 න 1 2 𝜌 𝜕𝑣𝑠 𝜕𝑡 𝑑𝑠 = − 𝑃2 − 𝑃1 − 𝜌𝑔 𝑧2 − 𝑧1 − 𝜌 𝑣𝑠2 2 2 − 𝑣𝑠1 2 2 • Ou: 𝑃1 + 𝜌𝑔𝑧1 + 𝜌 𝑣𝑠1 2 2 = 𝑃2 + 𝜌𝑔𝑧2 + 𝜌 𝑣𝑠2 2 2 + න 1 2 𝜌 𝜕𝑣𝑠 𝜕𝑡 𝑑𝑠 15 Hidráulica Equação da Continuidade. Equação de Bernoulli • Quando temos o regime permanente a velocidade 𝑣𝑠 não varia com o tempo, logo: න 1 2 𝜌 𝜕𝑣𝑠 𝜕𝑡 𝑑𝑠 = 0, 𝑝𝑜𝑖𝑠 𝑣𝑠 é 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒. • Assim para um fluido incompressível em regime permanente a equação de Bernoulli é : 𝑃1 + 𝜌𝑔𝑧1 + 𝜌 𝑣𝑠1 2 2 = 𝑃2 + 𝜌𝑔𝑧2 + 𝜌 𝑣𝑠2 2 2 • Para um fluido incompressível em regime transiente a equação de Bernoulli é : 𝑃1 + 𝜌𝑔𝑧1 + 𝜌 𝑣𝑠1 2 2 = 𝑃2 + 𝜌𝑔𝑧2 + 𝜌 𝑣𝑠2 2 2 +න 1 2 𝜌 𝜕𝑣𝑠 𝜕𝑡 𝑑𝑠 16 Hidráulica Equação da Continuidade. Teorema de Stevin • Quando dois pontos de uma mesma porção de um mesmo líquido em equilíbrio estão no mesmo nível, significa que estão submetidos à mesma pressão. • A diferença de pressão entre dois pontos de um líquido homogêneo em equilíbrio é dada pela pressão exercida pela coluna de líquido entre eles. Essa é a pressão exercida pela força Peso do líquido 𝑃2−𝑃1 = 𝐹 𝐴 = 𝑚𝑔 𝐴 = 𝜌𝑔∀ 𝐴 = 𝜌𝑔(𝐻𝐴) 𝐴 = 𝜌𝑔𝐻 𝑃2−𝑃1 = 𝜌𝑔𝐻 17 Hidráulica Equação da Continuidade. Tubo de Pitot • O tubo de Pitot é um instrumento que tem como finalidade a medição da velocidade de fluidos. • Ele é baseado em modelos físicos e é muito utilizado em laboratórios de hidráulica, aerodinâmica e até mesmo em laboratórios de hidrologia, pois tem função de medir a vazão, através da velocidade, de rios e canais. • Pode ser encontrado em redes de abastecimento de água, em adutoras e até em aviões, onde é responsável pela mediação da velocidade de escoamento do ar. 18 Hidráulica Equação da Continuidade. Tubo de Pitot • O tubo de Pitot é composto por um tubo “U”, com a presença de um líquido manométrico, para calcular a diferença de pressão entre dois pontos do fluxo e assim, determinar a velocidade de escoamento do fluido. • Como ambos os pontos estão a mesma altura, esse termo se anula na equação de Bernoulli, logo: 𝑃1 + 𝜌 𝑣𝑠1 2 2 = 𝑃2 + 𝜌 𝑣𝑠2 2 2 19 Hidráulica Equação da Continuidade. Tubo de Venturi • O tubo de Venturi também tem a finalidade de determinar a velocidade de escoamento de um líquido no interior de uma tubulação. 20 Hidráulica Equação da Continuidade. Tubo de Venturi • O tubo de Venturi também tem a finalidade de determinar a velocidade de escoamento de um líquido no interior de uma tubulação. • Como o tubo de Pitot, é constituído por um tubo em U com a presença de um líquido manométrico, geralmente o mercúrio, cujos ramos são ligados a segmentos da tubulação com escoamento de fluido. • Um dos ramos é ligado à um segmento normal dessa tubulação e outro ramo é conectado à um estrangulamento, conforme podemos perceber na figura a seguir.21 Hidráulica Equação da Continuidade. Exemplo 2 22 Hidráulica Equação da Continuidade. Primeiro vamos pegar os dados: A1=40 cm², A2=10 cm², Q= 0,006 m³/s. a)A velocidade de escoamento na parte mais larga e na constrição. Sabemos que pela lei da conservação a Vazão é constante, então podemos descrever Mas precisamos deixar tudo de acordo com o Si, já que a área foi dada em cm²; Ou seja A1 = 40.10-4m² e A2 = 10.10-4m². 23 Hidráulica Equação da Continuidade. b) a diferença de pressão entre as duas partes. Aplicando Bernoulli Não há variação de altura entre os pontos 1 e 2 , logo: Logo: 24 Hidráulica Equação da Continuidade. C)A diferença de altura entre os dois níveis de mercúrio existentes no tubo em U Analisando a figura, mercúrio está em repouso, logo v1 e v2 são nulas. Poderíamos a partir daí aplicar Bernoulli. Mas se analisarmos bem como estamos analisando apenas o mercúrio, podemos aplicar o Teorema de Stevin. O Teorema de Stevin diz : “a diferença de pressão entre dois pontos de um líquido homogêneo em equilíbrio é dada pela pressão exercida pela coluna de líquido entre eles.” Ou seja P1-P2=ρgΔh. Sabemos que P1-P2 = 16875 Pa, logo: 25 Hidráulica Equação da Continuidade. Outra forma de se resolver a letra c. C)A diferença de altura entre os dois níveis de mercúrio existentes no tubo em U Aplicando Bernoulli: Mas entre os pontos 1 e 2 temos a mesma velocidade, pois é a coluna de mercúrio que está de deslocando. 26 Hidráulica 𝑷𝟏 + 𝝆𝐠𝒉𝟏 = 𝑷𝟐 + 𝝆𝐠𝒉𝟐 𝝆𝐠𝒉𝟐 − 𝝆𝐠𝒉𝟏 = 𝑷𝟐 − 𝑷𝟏 𝝆𝐠(∆𝒉) = 𝑷𝟐 − 𝑷𝟏 ∆𝒉 = 𝑷𝟐 − 𝑷𝟏 𝝆𝐠 = 𝟏𝟔𝟖𝟕𝟓 𝟏𝟑𝟔𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎 = 𝟎, 𝟏𝟐𝟒𝒎
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