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Formulário Poligonal Enquadrada Azimute de partida e de chegada Azimute consecutivos Azi,i+1 = Azi-1,i + αi – 180º Erro angular total Onde: ea = erro angular; AC = Azimute calculado a partir do transporte de azimute (calculado); A0 = Azimute obtido a partir das coordenadas. εa = p. m1/2 Azimute corrigidos: Coordenadas parciais ou provisórias Xi = Xi−1 + di−1,i . sen(Azi−1,i); Yi = Yi−1 + di−1,i . cos(Azi−1,i) Erro Planimétrico ex = XOPPCalculado - XOPP ey = YOPP Calculado - YOPP ep = (ex2 + ey2)1/2 Coordenadas corrigidas Xci = Xc i−1 + di−1,i . sen(Azi−1,i) + Cxi Yci = Yci−1 + di−1,i . cos(Azi−1,i) + Cyi A i i i i i c AZ AZ + ° - + = - + 180 , 1 1 , a ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - - = 0 1 0 1 01 Y Y X X arctg A O C a A A e - = n e c a A - =