Origem, inserção e ação dos músculos do membro inferior

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10.11.20 – Prof. Jean 
 
Músculos da coxa Origem Inserção Ação 
M. SARTÓRIO Espinha ilíaca ântero-
superior 
"Pata de ganso" 
medialmente à 
tuberosidade tibial 
flexão, abdução e 
rotação lateral da coxa 
 
flexão e rotação medial 
da perna 
M. RETO FEMORAL espinha ilíaca anterior 
da pelve, margem 
superior do acetábulo 
da pelve 
Tuberosidade da tíbia Extensão do joelho e 
flexão da anca 
M. VASTO MEDIAL linha 
intertrocantérica do 
fémur 
Tuberosidade da tíbia Extensão do joelho 
M. VASTO 
INTERMÉDIO 
lado anterior do fémur Tuberosidade da tíbia Extensão do joelho 
M. VASTO LATERAL linha áspera, trocânter 
maior do fémur 
Tuberosidade da tíbia Extensão do joelho 
M. ILIOPSOAS (M. ILÍACO) Fossa ilíaca Trocânter menor do 
fêmur 
Flexão do quadril, 
rotação lateral da coxa, 
flexão lateral da coluna, 
movimentação e 
estabilização da pelve 
M. ILIOPSOAS (M. PSOAS 
MAIOR) 
corpos vertebrais de 
L1-L4, processos 
transversos de T12L5. 
Trocânter menor do 
fêmur 
Flexão do quadril, 
rotação lateral da coxa, 
flexão lateral da coluna, 
movimentação e 
estabilização da pelve 
Origem, inserção e ação dos 
músculos do membro inferior 
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M. ADUTOR LONGO Corpo do osso púbico, 
inferior à crista púbica 
e lateral à sínfise 
púbica 
Terço médio da linha 
áspera do fêmur (lábio 
medial) 
flexão da coxa, adução 
da coxa, rotação 
externa da coxa 
Estabilização da pelve 
M. ADUTOR CURTO 
 
Corpo anterior do 
púbis, ramo púbico 
inferior 
Linha áspera do fêmur 
(lábio medial) 
flexão da coxa, adução 
da coxa, rotação 
externa da coxa, 
estabilização da pelve 
M. ADUTOR MAGNO 
 
Parte adutora: ramo 
púbico inferior, ramo 
do ísquio 
Parte isquiocondilar: 
tuberosidade isquiática 
Parte adutora: 
tuberosidade glútea, 
linha áspera (lábio 
medial), linha 
supracondilar medial 
Parte isquiocondilar: 
tubérculo adutor do 
fêmur 
Parte adutora: 
flexão da coxa, 
adução da coxa, 
rotação externa da 
coxa 
Parte isquiotibial: 
extensão da coxa, 
rotação interna da 
coxa 
Músculo inteiro: 
estabilização da 
pelve 
M. GRÁCIL 
 
Corpo anterior do 
púbis, ramo inferior do 
púbis, ramo do ísquio 
Superfície medial da 
tíbia proximal da tíbia 
(via pata anserina) 
flexão da coxa, adução 
da coxa; flexão da 
perna, rotação interna 
da perna. 
M. PECTÍNEO 
 
Ramo púbico superior 
(linha pectínea do 
púbis) 
Linha pectínea do 
fêmur, linha áspera do 
fêmur 
Flexão da coxa, adução, 
rotação externa da 
coxa, rotação interna 
da coxa; estabilização 
da pelve 
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M. SEMITENDÍNEO 
 
(Impressão 
posteromedial da) 
tuberosidade isquiática 
Extremidade proximal 
da tíbia, abaixo do 
côndilo medial (através 
da pata de ganso) 
extensão da coxa, 
rotação interna da 
coxa, estabilização da 
pelve 
M. 
SEMIMEMBRANÁCEO 
 
Impressão 
superolateral da 
tuberosidade isquiática 
Côndilo medial da tíbia extensão e rotação 
interna da coxa 
extensão e rotação 
interna da coxa 
Estabilização da pelve 
M. BÍCEPS FEMORAL 
CABEÇA LONGA 
 
Tuberosidade isquiática 
e ligamento 
sacrotuberoso 
Cabeça da fíbula e 
côndilo lateral da tíbia 
Extensão do quadril, 
flexão do joelho e 
rotação lateral da coxa 
M. BÍCEPS FEMORAL 
CABEÇA CURTA 
 
Linha áspera Cabeça da fíbula e 
côndilo lateral da tíbia 
Extensão do quadril, 
flexão do joelho e 
rotação lateral da 
coxa 
 
 
Músculos da perna Origem Inserção Ação 
M. TIBIAL 
ANTERIOR 
Superfície lateral da tíbia, 
membrana interóssea 
Osso cuneiforme medial, 
base do 1º metatarsal 
dorsiflexão do 
pé inversão do 
pé 
M. EXTENSOR 
LONGO DO HÁLUX 
Terço médio da superfície 
medial da fíbula (perónio), 
membrana interóssea 
Base da falange distal do 
hálux 
extensão do 
dedo; 
dorsiflexão do 
pé 
M. EXTENSOR 
LONGO DOS 
DEDOS 
Metade proximal da 
superfície medial da fíbula, 
côndilo lateral tibial, 
membrana interóssea 
Falanges distais e médias 
dos dedos 25 
extensão dos 
dedos; 
dorsiflexão do 
pé; eversão do 
pé 
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M.FIBULAR LONGO Cabeça do fíbula, 2/3 
proximais da superfície 
lateral da fíbula, septo 
intermuscular 
Ossos cuneiforme medial, 
1° osso metatarsal 
flexão plantar 
do pé; 
eversão do pé; 
Oferece 
suporte aos 
arcos 
longitudinal e 
transverso do 
pé 
M.FIBULAR CURTO 2/3 distais da superfície 
lateral da fíbula, septo 
intermuscular anterior 
Tuberosidade do 5° osso 
metatarsal 
flexão plantar 
do pé; eversão 
do pé 
M. GASTROCNÊMIO 
CABEÇA MEDIAL 
superfície posterior do 
côndilo medial do fêmur, 
superfície poplítea do 
corpo do fêmur 
Superfície posterior do 
calcâneo através do tendão 
calcâneo 
flexão plantar 
do pé flexão 
da perna 
M. GASTROCNÊMIO 
CABEÇA LATERAL 
superfície pósterolateral 
do côndilo lateral do fêmur 
Superfície posterior do 
calcâneo através do tendão 
calcâneo 
flexão plantar 
do pé flexão 
da perna 
M. SÓLEO Linha solear, borda medial 
da tíbia, cabeça da fíbula, 
borda posterior da fíbula 
Superfície posterior do 
calcâneo (via tendão do 
calcâneo) 
flexão plantar 
do pé 
M. POPLÍTEO Côndilo lateral do fêmur e 
corno posterior do menisco 
lateral 
Face posterior da tíbia, 
superiormente à origem do 
músculo solear (sóleo) 
Desbloqueio da 
articulação do 
joelho 
M. FLEXOR LONGO DOS 
DEDOS 
face dorsal da tíbia bases das falanges distais 
do segundo ao quinto dedos 
flexão dos 4 
dedos 
laterais, 
flexão plantar 
do tornozelo 
e suporte dos 
arcos 
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longitudinais 
lateral e 
medial do pé. 
M. TIBIAL 
POSTERIOR 
membrana interóssea e 
faces posteriores da tíbia 
e do perónio 
tuberosidade dos ossos 
navicular e cuneiforme 
flexão plantar 
do tornozelo, 
inversão do 
pé, suporte do 
arco 
longitudinal 
medial 
M. FLEXOR LONGO 
DO HÁLUX 
face dorsal do perónio e 
membrana interóssea 
falange distal do hálux flexão do 
hálux, flexão 
plantar fraca 
do tornozelo e 
suporte do 
arco 
longitudinal 
medial do pé 
 
 
Músculos do pé Origem Inserção Ação 
M. EXTENSOR 
CURTO DOS DEDOS 
calcâneo aponeurose dorsal e 
falanges médias do 2º 
aos 4º dedos 
dorsiflexão do 2º 
aos 4º dedos 
M. EXTENSOR 
CURTO DO HÁLUX 
calcâneo aponeurose dorsal e 
falange proximal do hálux 
dorsiflexão do hálux 
M. ABDUTOR DO HÁLUX tuberosidade calcânea, 
aponeurose plantar e 
camada superficial do 
retináculo dos flexores 
falange proximal do hálux abdução do hálux 
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M. FLEXOR CURTO DOS 
DEDOS 
Processo medial da 
tuberosidade calcânea, 
aponeurose plantar e 
septo intermuscular 
Falanges médias dos 
dedos 2-5 
flexão dos dedos, 
suporte do arco 
longitudinal do pé 
M. ABDUTOR DO 
DEDO MÍNIMO 
Tuberosidade calcânea, 
aponeurose plantar 
Base da falange proximal 
do quinto dedo, 
Metatarso do quinto 
dedo 
Abdução do hálux, 
flexão do hálux 
suporta o arco 
longitudinal do pé 
M. QUADRADO 
PLANTAR 
Superfície medial do osso 
calcâneo, processo lateral 
da tuberosidade calcânea 
Tendão do flexor longo 
dos dedos 
flexão dos dedos 
MM. LUMBRICAIS Tendões do flexor longo 
dos dedos 
Bases mediais das 
falanges proximais e 
aponeurose dorsal dos 
dedos 2-5 
Articulações 
metatarso 
falangeanas 2-5: 
flexão dos dedos, 
adução dos dedos; 
Articulações 
interfalangianas 
25: extensão dos 
dedos 
M. FLEXOR CURTO DO 
HÁLUX 
ossos cuneiformes e 
ligamento calcâneocuboide 
plantar 
ossos sesamóides medial 
(cabeça medial) e lateral 
(cabeça lateral) 
flexão da falange 
proximal do hálux na 
articulação 
metatarsofalângica 
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M. ADUTOR DO HÁLUX terceira à quinta 
articulações 
metatarsofalângicas e 
ligamento metatarsal 
transverso profundo 
(cabeça transversa); osso 
cuboide, cuneiforme 
lateral e segundo a 
quartos ossos metatarsos 
(cabeça oblíqua) 
falange proximal do hálux adução do hálux e 
flexão parcial da 
falange proximal dohálux 
M. FLEXOR CURTO 
DO DEDO MÍNIMO 
metatarso do dedo mínimo 
e ligamento plantar longo 
falange proximal do dedo 
mínimo 
flexão da falange 
proximal do 5º dedo 
na articulação 
metatarsofalângica 
MM. INTERÓSSEOS 
DORSAIS 
lados adjacentes de dois 
ossos metatarsais vizinhos 
faces laterais das 
falanges proximais do 
2º ao 4º dedo do pé e 
face medial do 
2º dedo do pé 
abdução do 2º, 3º e 
4º dedos e flexão 
das articulações 
metatarsofalângicas 
MM. INTERÓSSEOS 
PLANTARES 
terceiro e quarto ossos 
metatarsais 
lado medial da falange 
proximal do respectivo 
dedo do pé 
adução do 3º, 4º e 
5º dedos e flexão 
das articulações 
metatarsofalângicas