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NOTAS DE AULA ÁLGEBRA LINEAR E GEOMETRIA ANALÍTICA PROF.: DEISE M. C. MILBRADT ÁLGEBRA LINEAR Primeiramente, vamos definir as operações aritméticas de matrizes e estabelecer algumas de suas propriedades algébricas. Matrizes estão entre as ferramentas mais poderosas da matemática. Para utilizar eficientemente as matrizes, precisamos conhecer a aritmética matricial. 1 – MATRIZES MATRIZES Muitas vezes na Ciência e na Matemática a informação é organizada em linhas e colunas formando agrupamentos retangulares chamados matrizes. Nesta aula vamos estudar a teoria das matrizes dando algumas das definições fundamentais do assunto e vendo como as matrizes podem ser combinadas através de operações aritméticas de adição, subtração e multiplicação. Definição (01): Uma matriz é um agrupamento retangular de números. Os números neste agrupamento são chamados entradas da matriz. Por exemplo, ao recolhermos os dados referentes a peso, idade e altura de um grupo de 5 pessoas, podemos dispô-los na tabela: Peso (kg) Idade (anos) Altura (cm) Pessoa 1 58 23 160 Pessoa 2 60 28 168 Pessoa 3 57 21 167 Pessoa 4 48 16 153 Pessoa 5 63 25 170 Se nós suprirmos os títulos da tabela acima, ficaremos com a seguinte matriz: 1702563 1531648 1672157 1682860 1602358 Observação: Note que, para um problema que apresenta um grande número de observações e de variáveis, esta disposição ordenada dos dados em forma matricial torna-se prática e indispensável. Outros exemplos de matrizes e formas de representação: 5, 2 7 1 ,4165, 024 351 . (1) As entradas de uma matriz podem ser números (reais ou complexos), funções ou até outras matrizes. Neste contexto serão somente números reais. Representamos uma mátria A de m linhas e n colunas por: mxnij mnmm n n mxn a aaa aaa aaa AA ][ 21 22221 11211 . Notação: Usaremos letras maiúsculas para denotar matrizes e letras minúsculas para denotar quantidades numéricas ou os elementos da matriz. Assim, fe dc ba BouA 14 53 . A estas quantidades numéricas chamamos de escalares. A entrada que ocorre na i- ésima linha e j-ésima coluna de uma matriz A é denotada por aij. Por exemplo, para a matriz A acima, temos a11=3, a12=5, a21=4, a22=1. Definição (02): Se a matriz A é de ordem m por n, costuma-se escrever simplesmente Amxn. Assim, se a matriz A tiver 3 linhas e 4 colunas, escreve-se simplesmente A3x4 e diz-se matriz de ordem 3 por 4. 1.2 –Tipos de Matrizes Nesta seção veremos a definição de alguns tipos de matrizes que aparecem frequentemente na prática e, por isso, recebem nomes especiais. Matriz Quadrada é aquela cujo número de linhas é igual ao número de colunas (m=n). 43 21 610 853 272 2233 xx BeA . Matriz Retangular é aquela cujo número de linhas é diferente do número de colunas (mn). 491 302 40 29 13 3223 xx BeA (2) Matriz Nula é aquela em que aij=0, para todo i e j. 00 00 00 000 000 000 2333 xx BeA . Matriz-Coluna é aquela que possui uma única coluna (n=1). 3 8 5 0 4 5 1413 xx BeaA . Matriz Linha é aquela que possui uma única linha (m=1). 5 22017352 3151 xx BeA . Matriz Diagonal é uma matriz quadrada (m=n) onde aij=0, para i j, isto é, os elementos que não estão na diagonal principal são nulos. 30 04 000 080 003 2233 xx BeA . Matriz Identidade Quadrada é aquela em que aij=1 se i=j e aij=0 se i j. 10 01 100 010 001 23 IeI . Matriz Simétrica é aquela onde m=n e aij=aji. 100 09 307 034 740 2233 xx BeA . Matriz Oposta é a matriz –A que somada com A dá como resultado uma matriz nula. (3) 04 31 04 31 2222 xx AA . Matriz Triangular Superior é uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da diagonal principal são nulos, isto é, m=n e aij=0 para i>j. 100 79 300 070 943 2233 xx BeA . Matriz Triangular Inferior é uma matriz quadrada onde todos os elementos acima da diagonal principal são nulos, isto é, m=n e aij=0 para i<j. 108 09 924 073 003 2233 xx BeA . Matriz Transposta de uma matriz A de ordem mxn, é a matriz AT, de ordem nxm, que se obtém da matriz A permutando as linhas pelas colunas de mesmo índice. 63 52 41 , 654 321 2332 x T x AtranspostaaA . Propriedades da Matriz Transposta: 1) (A+B)T = AT + BT 2) (k A)T = k AT (k ) 3) (AT)T = A 4) (AB)T = BT AT. 1.3 - Operações com Matrizes Da utilização de matrizes surge a necessidade de desenvolvermos uma aritmética de matrizes, onde as matrizes podem ser somadas, subtraídas e multiplicadas. 1) IGUALDADE: Definição: Duas matrizes são definidas como sendo iguais se possuem o mesmo tamanho e suas entradas correspondentes são iguais. Ou seja, se Amxn e Brxs tem o mesmo tamanho (m=r e n=s), então A=B, se, e somente se, aij=bij para quaisquer i e j. Exemplo: Sejam 75 23 575 2 , 5 423 223232 xxx Ce yx B ba A . Se a=5, b=7, x=3 e y=4, então A=B, caso contrário A e B não são iguais. A e C são diferentes para todo a e b, pois possuem tamanhos diferentes. (4) 2) SOMA E DIFERENÇA Definição: Se A e B são matrizes do mesmo tamanho, então a soma A+B é a matriz obtida somando as entradas de B às entradas correspondentes de A, e a diferença A-B é a matriz obtida subtraindo as entradas de B das entradas correspondentes de A. Matrizes de tamanhos distintos não podem ser somadas ou subtraídas. Exemplo: Sejam as matrizes 03 72 43 13 2222 xx BeA , 46 65 03 72 43 13 BA 40 81 03 72 43 13 BA . 3) MULTIPLICAÇÃO POR ESCALAR Definição: Se A é uma matriz e k é um escalar, então o produto kA é a matriz obtida pela multiplicação de cada entrada da matriz A por k. A matriz kA é chamada múltiplo escalar de A. Exemplo: Sendo 313 131 30 14 BeA temos que 313 131 )1( 90 312 3 BBeA . 4) MULTIPLICAÇÃO DE MATRIZ POR MATRIZ Para multiplicar matrizes, multiplica-se linhas da primeira matriz por colunas da segunda matriz. A multiplicação de matriz por matriz só é possível se o número de colunas da primeira matriz for igual ao número de linhas da segunda matriz, e a matriz resultante terá o número de linhas da primeira e o número de colunas da segunda matriz. Neste caso, transforma-se a 1ª matriz em vetores linha e a segunda em vetores coluna efetuando a multiplicação interna de vetores. Exemplo: Sendo 49 78 65 340 632 BeA , temos que 4059 1540 1228027320 242112542410 49 78 65 . 340 632 AB . 1.4 -Propriedades das Operações com Matrizes 1- Dadas as matrizes A, B e C de mesma ordem mxn e números k1 e k2, valem as seguintes propriedades: A + B = B + A (comutativa) A + (B+C) = (A+B)+C (associativa) A+0 = A, onde 0 denota a matriz nula mxn (5) k1(A+B)= k1A + k1B (k1 +k2)A = k1A + k2A 0.A = 0, isto é, se multiplicarmos o número zero por qualquer matriz A, teremos a matriz nula k1(k2A) = (k1.k2)A. 2- Uma matriz é simétrica se, e somente se ela é igual a sua transposta, isto é, se e somente se AT=A. 3- (AT)T = A, a transposta da transposta de uma matriz é a ela mesma. 4- (A+B)T = AT + BT, a transposta da soma é a soma das transpostas. 5- (kA)T = kAT, onde k é qualquer escalar. 6- Em geral, AB BA, podendo um dos membros estar definido e outro não. 7- Desde que sejam possíveis as operações, as seguintes propriedades são válidas: AI = IA = A, onde I é a matriz identidade A(B+C) = AB +AC e (A+B)C = AC +BC (distributiva) (AB)C = A(BC) (associativa) (AB)T = BTAT , nesta ordem 0.A = A.0 = 0, onde 0 é a matriz nula. Exercícios: 1) Montar as matrizes de acordo com as especificações dadas: a) ordem 2x3 e jisejia jisejia ij ij , 2 ,23 b) ordem 4x3 e jise j ia jisejia jisejia ij ij ij , , 3 ,2 2) Se 221 102 413 A e 142 113 201 B Calcule: a) 2A b) A + B c) 2A – 3B d) (2A)T – (3B)T e) AB f) ATBT 3) Se 532 614A e 422 031B verifique que : a) 3(A+B)=3A+3B b) (A+B)T=AT+BT 4) Sendo A4x5, B4x5, C5x2, D4x2 e E5x4, determine quais das seguintes equações matriciais estão definidas. Para as que estão definidas, dê o tamanho da matriz resultante: (6) a) AB b) AC+D c) AB+B d) (AT+E)D e) AE - BCDT 5) Seja 012 2 2 x x A . Se A=AT, então quanto vale x? 6)Se 01 84 B , ache A de forma que B2=A. Respostas: 1) a) 032/5 312/3 A , b) 3/424 42/33 13/82 213/4 B 2) a) 442 204 826 2A , b) 323 215 614 BA , c) 1164 135 223 32 BA , d) 112 1632 453 )3()2( TT bA , e) 661 340 11158 AB , f) 698 415 15105 TT BA . 3) a) 3150 181215 , b) 16 54 05 . 4) a) não está definida, b) está definida: ordem 4x2, c) não está definida, d) está definida: ordem 5x2, e) está definida: ordem 4x4. 5) x=1; 6) 84 3224 A (7)
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