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Alga – UEM/FE 2018 1 1. MATRIZES 1.1.Noção de matriz Matrizes formam um importante conceito em matemática, de especial uso no estudo de transformações lineares. matriz é uma tabela de elementos dispostos em linhas e colunas. Matriz mxn é uma tabela de m.n números reais dispostos em m linhas (filas horizontais) e n colunas (filas verticais). Uma matriz Am,n pode ser entendida como um conjunto de mn (m multiplicado por n) números, dispostos em m linhas e n colunas, conforme figura ao lado. Os elementos de uma matriz podem ser números (reais ou complexos), funções ou ainda outras matrizes. 1.2.Notação de uma matriz Usamos a letra maiúscula para denotar matrizes, Por exemplo: 1. Uma matriz de ordem 2×2: ou 2. Uma matriz de ordem 2×3: onde: a11 = 4, a12 = -3, a21 = , a1 3= 0, a22 = 1, a23 =6 1.3.Igualdade de matrizes Definição:Duas matrizes Am,n e Br,s são iguais, se e somente se, os elementos da mesma posição são iguais, ou seja, têm o mesmo numero de linhas (m = r) e colunas (n = s)os elementos correspondentes são iguais. Por exemplo: 1.4.Tipos de matrizes Matriz quadrada é aquela cujo o número de linhas é igual ao número de colunas (m = n) Exemplo: é uma matriz quadrada de ordem 2×2 (matriz quadrada de ordem 2). é uma matriz quadrada de ordem 3×3 (matriz quadrada de ordem 3). é uma matriz quadrada de ordem 1×1 (matriz quadrada de ordem 1). = mnmm n n nm aaa aaa aaa A L MLMM L L 21 22221 11211 , − = 40 12 A 40 12 − =A − = 61 5 2 034 D 5 2 = 542 0º909 522 1lg13 2 2 sen = 20 71 A − − = 654 103 021 B 7=A Alga – UEM/FE 2018 2 Matriz nula é aquela em que = 0, para tudo i e j. Exemplo: Matriz coluna é aquela que possui uma única coluna (n = 1). Exemplo: Matriz linha é aquela onde (m = 1). Exemplo: Matriz diagonal é uma matriz quadrada (m = n) onde = 0, para i ≠ j, isto é os elementos que não estão na “diagonal” são nulos. Exemplo: ; e Matriz Identidade ou Matriz Unidade é uma matriz quadrada em que = 1 e = 0, para i ≠ j. Exemplo: , matriz identidade de ordem 2; , matriz identidade de ordem 3; , matriz identidade de ordem 4, e etc. Matriz triangular superior é uma matriz quadrada onde todos os elementos abaixo da diagonal são nulos, isto é m = n e = 0, para i > j Ex: Matriz triangular inferior é aquela que m = n e = 0, para i < j. Exemplo: ija = = ×× 00000 00000 00 00 5322 BeA = −= y x BeA 9 7 2 ( ) [ ]0054,019 == BeA ija − = 800 070 002 A − = 10000 0300 0040 0009 B = 000 000 000 C iia ija = 10 01 2I = 100 010 001 3I = 1000 0100 0010 0001 4I ija = − − = c ba eA 0 6000 5300 7410 8012 B ija − = − = 574 032 001 4501 0221 0011 0002 BeA Alga – UEM/FE 2018 3 Matriz simétrica é aquela que m = n e = . Exemplo: 1.5.Operações sobre Matrizes 1.5.1.Adição de matrizes A soma de duas matrizes e é a matriz , ambas do mesmo tipo . Exemplo: Dadas as matrizes e , calcular A + B. A + B = + = Propriedades da Adição de Matrizes: Sejam A , B e C matrizes de mesma ordem m×n, então: 1. A adição de matrizes é comutativa: A + B = B + A 2. A adição de matrizes é associativa: (A + B) + C = A+ (B +C) 3. A matriz nula é neutra na adição: A + O = O + A = A, onde O denota a matriz nula m×n. 1.5.2.Transposição de Matrizes Quando se troca ordenadamente as linhas pelas colunas de uma matriz, a nova matriz é chamada matriz transposta. Exemplo: a sua transposta é . Propriedades da Matriz Transposta Sejam A e B matrizes m×n e k um escalar. Então: 1. 2. 3. Obs: Se A é simétrica então . Matriz Anti-simétrica Uma matriz quadrada , diz-se anti-simétrica quando para todo i, , para todo j, . Obs: Se A é simétrica então ; os elementos da diagonal principal são todos nulos. ija jia = − − = kigd ihfc gfeb dcba BeA 501 023 134 ( )ijaA = ( )ijbB = ( )ijij baBA +=+ mxn − = 95 61 A − = 43 20 B − 95 61 − 43 20 − 132 41 = 0110 864 752 A = 087 165 1042 tA ( ) AA tt = ( ) ttt BABA +=+ ( ) tt AkAk .. = tAA = [ ] nxnij aA = jiij aa −= ni ≤≤1 nj ≤≤1 tAA −= Alga – UEM/FE 2018 4 Exemplo: A matriz é anti-simétrica 1.5.3.Multiplicação de uma Matriz por uma Constante Seja a matriz Am,n e k um escalar (k ∈ IR). A matriz P = k A é uma matriz m×n tal que cada elemento de P é dado por: pij = kaij. Exemplo: Propriedades da multiplicação de uma matriz por um escalar Sejam A e B matrizes m×n e k1 e k2 escalares. Então: 1. k1 (A + B) = k1A + k1B 2. k2 (k1A) = (k2 k1)A. 3. k2A + k1A = (k2 + k1)A 4. Se k1A = k1B então A = B. Matriz Oposta Matriz oposta de uma matriz A é uma que somada com a matriz A, resulta na matriz Nula. Exemplo: a sua oposta é: 1.5.4.Multiplicação de Matrizes Sejam e . Definimos , onde Observação: É preciso que o número de colunas da primeira matriz seja igual ao número de linhas da segunda matriz. Caso isso não aconteça a multiplicação é impossível. Assim, por exemplo: a) � , isso significa que se você multiplica uma matriz de ordem 2x3 por uma matriz 3x4, o resultado, ou seja, o produto é uma matriz de ordem 2x4; b) � Exemplo: 1. Dadas as matrizes e Calcule Resolução: 1. Dadas as matrizes e Calcule e −− −= 0 0 0 cb ca ba A −= −= 0210 282 1464 015 141 732 2A − = 13 07 A −− =− 13 07 A [ ] nmijaA ×= [ ] pnrsbB ×= [ ] pmuvcAB ×= nvunvu n k kvukuv bababac L+==∑ = 11 1 4332 xx XBA 42xC 1443 . xx AM 13xD =× 3 2 5 4 12 23A − =× 40 11 22B BA ⋅ ( ) ( ) 23 22 23 75 44 22 43150315 42)1(40214 41120112 40 11 3 2 5 4 12 × × × = ⋅+−⋅⋅+⋅ ⋅+−⋅⋅+⋅ ⋅+−⋅⋅+⋅ = − ⋅ =⋅ BA − −− − = 012 123 111 A = 321 642 321 B BA ⋅ AB ⋅ Alga – UEM/FE 2018 5 Resolução: = = Obs. ≠ e que = O, sem que A = O ou B = O. Propriedades de multiplicação de matrizes 1. A multiplicação de matrizes não é comutativa. 2. A multiplicação de matrizes é associativa: (A⋅B) ⋅C = A⋅ (B⋅C) 3. A multiplicação de matrizes é distributiva em relação à adição: A.(B + C) = A⋅B+A⋅C 4. Multiplicação de um número real por uma matriz: 5. Multiplicação pela matriz identidade: 6. Multiplicação pela matriz nula: 7. , se A 8. A1=A 9. para p N 10. AP=A.A.A.….A, p fatores 11. 1.6.Matrizes especiais • Uma matriz A é nilpotente de índice k natural, se: Ak = 0 • Uma matriz A é periódica de índice k natural, se: Ak+1= A • Uma matriz A é idempotente, se: A2 = A • As matrizes A e B são comutativas, se: A B = B A • As matrizes A e B são anti-comutativas, se: A B = - B A EXERCÍCIOS : 1. Seja: a) Qual é a ordem de M? b) Escreva os elementos da segunda linha. c) Escreva os elementos da quarta coluna. d) Escrevao elemento , o elemento , e o elemento . ⋅ − −− − =⋅ 012 123 111 BA 321 642 321 000 000 000 =⋅ 321 642 321 AB − −− − ⋅ 012 123 111 −− −− −− 1611 21222 1611 BA ⋅ AB ⋅ BA ⋅ ( ) ( )BABA .... αα = AAIIA nn =⋅=⋅ OOIOA n =⋅=⋅ nIA = 0 0≠ ,.1 AAA pp =+ ∈ ( ) ttt ABBA .. = = 07-112 3739 0540 1137 02-83 M )4,3( )4,1( )1,3( Alga – UEM/FE 2018 6 a)Quantos elementos há numa matriz ? b) Quantos elementos há numa matriz ? c) Quantos elementos há numa matriz ? d) Quantos elementos há numa matriz ? 2. Sendo as matrizes e , achar os valores de x, y, m e n para que se tenha A=B. 3. Escreva a matriz cujos elementos são a soma dos elementos correspondentes das matrizes A e B, onde: e . 4. Dados: , e . Calcule: a) ; b) ; c) . 5. Sejam: Encontre: a) A + B b) A - C c) B - C d) -2D e) A·C f) C·A g)D·B h) B·A 6. Se D é uma matriz diagonal então Dt = _____ 7. Sendo as matrizes e , calcule x e y de modo que . 8. Sejam as matrizes e . Se , Determine x, y, z e t. 9. Sejam as matrizes A e B, de mesma ordem mxn. Demonstre que: . 10. Seja . Determine o valor de a, b, c, d. 11. Seja , e . Determine o resultado das seguintes operações: a) ; b) ; c) ; d) . 12. Dadas as matrizes: e . Determine a matriz M tal que . 13. Dadas as matrizes: 11× 53× nm× rr × +− −+ = nmyx nmyx A 32 − = 101 68 B − = 06 43 12 A − = 12 43 06 B − = 2 101 853 A −− = 301 850 B − = 90 710 C 2 1 CBA −+ CBA ++ )( )( CBA +− [ ]12 4 2 1 , 103 102 , 112 321 −= − = − = − = DeCBA − = 112 52 A −− +− = 152y yxyx B tBA = −− − −+ = 16 40 323 24 tz yx z yx A −− − − = 136 140 323 245 B tt BA = ( ) ttt BABA −=− − = − − 40 21 51 24 dc ba − = 093 164 721 M = 702 051 130 N − − − = 170 471 172 P PM −3 PNM 32 +− )2(2 PNM −+ )(33 PNM −− = 8617 12513 A − = 1215 3116 B B3M2A =− −− − = − = − − = 142 960 724 531 512 014 72 12 31 01 CBA Alga – UEM/FE 2018 7 Calcule: a) A · B + 2C b) B · C 14. Mostre que a equação é satisfeita por cada uma das seguintes matrizes: a) , b) , c) 15. Dadas as matrizes: , e . Mostre que , embora . 16. Verifique que: 17. Seja A = . Se A′ = A, então x = ____ 18. Diga se as seguintes afirmações são verdadeiras ou falsas: a) (-At) = -( At) b) (A + B)t = At + Bt c) Se AB = 0, então A = 0 ou B = 0 d) (-A) (-B) = - (AB) 19. Se A2 = A⋅⋅⋅⋅A, então ________ 20. Dadas matrizes: Mostre que AB = AC 21. Calcule: a) ; b) ; c) . 22. Determine quais das seguintes matrizes são simétricas, explique porquê: a) ; b) ; c) ; d) ; e) 23. Seja . Mostre que . 24. Escreva a matriz tal que . 25. a)Se A é uma matriz triangular superior, qual é a transposta de A ? 0I4x5x 2 2 =+− 10 01 40 04 − − 21 23 = 202 110 201 A −= 032 140 031 B = 633 422 756 X BXAX = BA ≠ ⋅ = ⋅ 11 11 23 32 23 32 11 11 − 012 2 2 x x = − 2 23 12 −− −−− −− = − = −− − − = 0152 1123 2112 , 2121 1112 0141 , 134 312 231 CBA ( ) − ⋅− 0213 1050 2101 232 − ⋅ − ⋅ − 10 04 31 705 241 032 005 430 121 − − ⋅ − 10705 04241 31032 005 430 121 45 12 21 − − − 257 523 732 − − 023 202 320 756 551 613 − 023 221 310 = 001 100 010 A 3 3 I5A ⋅= 32)( ×= ijaA jiaij 23 2 += Alga – UEM/FE 2018 8 b) Se A é uma matriz triangular inferior, qual é a transposta de A? 26. Determine o número b R, para que a matriz , seja simétrica. 27. Seja a matriz , para a qual . Determine A e At. A é simétrica? 28. Se = , determine os números a, b e c. 29. Seja a matriz A, quadrada de ordem n. Demonstre que A+A t é simétrica. 2.4.Operações elementares sobre as linhas de uma matriz São três as operações elementares sobre as linhas de uma matriz a saber: 1. Permuta das i-ésima e j-ésima linhas ( Li → Lj). Exemplo: L2 → L3 → 2. Multiplicação da i-ésima linha por um escalar não nulo k (Li → kLi). Exemplo: L2 → -5L2 → 3. Substituição da i-ésima linha pela i-ésima linha mais k vezes a j-ésima linha (Li → Li + kLj). Exemplo: L3 → L3 + 2L2 → 2.5.Matriz Reduzida à forma Escada Definição: Uma matriz m×n é linha reduzida à forma escada se: 1. O primeiro elemento não nulo de uma linha não nula é 1. 2. Cada coluna que contém o primeiro elemento não nulo de alguma linha tem todos os seus elementos iguais a zero. 3. Toda linha nula ocorre abaixo de todas as linhas não nulas. 4. Se as linhas 1, 2, ..., r são as linhas não nulas, e se o primeiro elemento não nulo da linha i ocorre na coluna ki então k1< k2< ... < kr . Esta condição impõe a forma escada, isto é, o número de zeros precedendo o primeiro elemento não nulo de uma linha aumenta a cada linha, até que sobrem apenas linhas nulas, se houverem. ∈ = bb b A 2 23 [ ] 44xij aA = ≤<≤+= = = 41, 0 jisejia aa a ij jiij ii ( ) + + ααα ααα 33 2 cossen4cos cossen2sen ca b 2 1 −1 7 5 3 01 − 73 15 01 − 73 15 01 − 73 525 01 − 73 15 01 − 513 15 01 Alga – UEM/FE 2018 9 Exemplos. a) Não é a forma reduzida à escada porque a 2ª condição não é satisfeita. b) Não é a forma reduzida à escada pois a 1ª e 4ª condições não são satisfeita. c) Não é a forma reduzida à escada porque não satisfaz a 1ª nem a 3ª condição. d) É forma reduzida à escada porque todas as condições são satisfeitas. Teorema 2: Toda matriz A m×n é linha equivalente a uma única matriz-linha reduzida a forma escada. Definição: Dada matriz A m××××n, seja B m××××n a matriz-linha reduzida a forma escada linha equivalente de A. O posto de A, denotado por p, é o número de linhas não nulas de B. A nulidade de A é o número n - p. Observação: Para achar o posto de uma matriz dada é necessário primeiro encontrar a sua matriz- linha reduzida a forma escada, e depois contar suas linhas não nulas. E a nulidade é a diferença entre colunas de A e o posto. Exemplo: Encontre o posto da matriz . Resolução: Reduzindo à forma escada temos: pc = 2 e pa = 3, isto é pc ≠ pa O sistema é impossível. −= 0100 0210 0001 A −= 100 401 130 B − − = 41000 00000 10710 C = 00000 71000 90810 D − −= 2111 1111 3111 A − −= 2111 1111 3111 A −− −−→ 1200 2200 3111 → −− → 1200 1100 3111 1000 1100 2011 Alga – UEM/FE 2018 10 EXERCÍCIOS : 30. Descreva todas as possíveis matrizes 2×2, que estão na forma escada reduzida por linhas. 31. Reduza as matrizes à forma escada reduzida por linhas: 32. Calcule o posto e a nulidade das matrizes da questão 3. 33. Reduzir cada matriz seguinte à forma escalonada e depois à sua forma canônica por linhas. Calcule também o posto de cada uma a) ; b) ; c) ; d) ; 34. Determine o posto das seguintes matrizes para os diferentes valores do parâmetro . a) ; b) )(Ar − − − 56263 32142 12121 −− − − 75654 40213 15232 − − − 5114 1352 35110 2131 − − − 4350 1200 3140 2310 λλλλ = 3314 417101 2741 213 λλλλ A − −−− −− = 11221 1101 1111 11121 λλλλ λλλλ A − = − − = − −− = 960 724 531 132 243 311 220 3213 3212 1321 CBA Alga – UEM/FE 2018 11 2. Determinantes A toda matriz quadrada A = [aij] está associado um número real chamado determinante. E denota-se por detA ou |A| ou det [aij]. Então: det (a) = |a| = a det = Para facilitar o cálculo do determinate de 2ª ordem podemos usar o esquema ao lado apresentado. Exemplos: Calcular os determinantes das matrizes: a) b) Resolução: a) detA = 4.7 – 6(-2) = 28 + 12 = 40 b) detB= 5.2 – 3. 4 = 10 – 12 = -2 4.1.Regra de Sarrus Para facilitar o cálculo do determinate de 3ª ordem podemos formar um dispositivo prático, denominado regra de Sarrus A regra de Sarrus consiste em: • Repetir ao lado do determinante as duas primeiras colunas. • Obter o produto como mostra ao esquema 1⋅3⋅1 + 1⋅(-2) ⋅3 + (-1) ⋅2⋅(-2) – (-1) ⋅3⋅3 - 1⋅(-2)⋅(-2)- 1⋅2⋅1= 4 2221 1211 aa aa 21122211 2221 1211 aaaa aa aa −= − = 76 24 A = 24 35 B = − 76 24 = 24 35 = 333231 232221 131211 aaa aaa aaa 332112322311312213322113312312332211 aaaaaaaaaaaaaaaaaa −−−++ = − − − 123 232 111 Alga – UEM/FE 2018 12 Definição: onde é o número de inversões da permutação e ρ indica que a soma é estendida a todas as n! Permutações de (1,2, ...,n). Em relação a esta definição podemos fazer três observações: i) Se a permutação tem um número par de inversões, o coeficiente (-1)J do termo correspondente na somatória terá sinal positivo; caso contrário, terá sinal negativo. ii) Em cada termo da somatória, existe um e apenas um elemento de cada linha , e um e apenas um elemento de cada coluna da matriz. Propriedades dos determinantes Sejam A, B, In e N matrizes quadradas e k um escalar: 1. Se In é a matriz identidade, então: det(In) = 1 2. Se N é uma matriz nula, então: det(N) =0 3. Se uma linha (ou coluna) da matriz A for nula, então: det(A) =0 4. A matriz A bem como a sua transposta At, possuem o mesmo determinante de A, isto é: det(At) = det(A) 5. Se B é a matriz obtida pela multiplicação de uma linha (ou coluna) da matriz A por um escalar k, então: det(B) = k det(A) 6. Se B = kA, onde k é um escalar, então: det(B) = kn det(A) 7. Se B é a matriz obtida pela troca de duas linhas (ou colunas) de A, então: det(B) = - det(A) 8. Se A tem duas linhas (ou colunas) iguais, então: det(A) = 0 9. Se a diferença entre os elementos de duas linhas (ou colunas) de uma matriz A é uma mesma constante, então: det(A) = 0 10. Se uma linha (ou coluna) de A for múltipla de uma outra linha (ou coluna) de A, então: det(A) = 0 11. Ao fixar todas as linhas (ou colunas) de uma matriz excepto uma delas, o determinante de A será uma função linear da linha (ou coluna) não fixada da matriz. 12. O determinante não se altera se somarmos a uma linha outra linha multiplicada por uma constante. Esta propriedade é válida para as colunas. 13. Ao multiplicar (ou dividir) uma linha (ou coluna) de uma matriz por um número real k, o determinante da matriz será multiplicado (ou dividido) por k. 4.2.Desenvolvimento de Laplace Vimos que: Podemos escrever esta soma como: Ou ainda: Observe que o determinate da matriz inicial 3×3 pode ser expresso em função dos determinantes de submatrizes 2×2 , isto é, [ ] ( )∑ −= ρ nnjjj J ij aaaa L21 211det ),,( 21 njjjJJ L= ),,( 21 njjj L ),,( 21 njjj L = 333231 232221 131211 aaa aaa aaa 332112322311312213322113312312332211 aaaaaaaaaaaaaaaaaa −−−++ ( ) ( ) ( )312232211331233321123223332211 aaaaaaaaaaaaaaa −+−−− 3231 2221 13 3331 2321 12 3332 2322 11 aa aa a aa aa a aa aa a +− 131312121111det AaAaAaA +−= Alga – UEM/FE 2018 13 Onde Aij é a submatríz da inicial, de onde a i-ésima linha e a j-ésima coluna foram retiradas. Além disso, se considerarmos obtemos a seguinte expressão: Esta propriedade continua a ser válida para matrizes de ordem n, e assim podemos expressar. ou ainda: Ao número (que é o determinante afectado pelo sinal (-1)i+j da submatriz Aij, obtida de A retirando a i-ésima linha e a j-ésima coluna) chamamos de cofactor ou complemento algébrico do elemento aij Observe que na fórmula dada, o determinante foi desenvolvido pela i-ésima linha. Uma fórmula análoga é valida para as colunas. Exemplo1: = 1 + 4 + 0 = 5 Poderiamos também fazer o desenvolvimento para uma coluna. Vejamos: = 4 + 8 -7 = 5 O desenvolvimento de Laplace é um fórmula de recorrência que permite calcular o determinante de uma matriz de ordem n, a partir dos determinantes das submatrizes quadradas de ordem n-1. O procedimento fica simplificado se for aplicado as outras propridades dos determinantes. Por exemplo no exercício anterior poderiamos aplicar a propriedade 12, isto é, o determinante não se altera se somarmos a uma linha outra linha multiplicada por uma constante. Neste caso L3 → L2 + L3 Exemplo 2 Aplicando a propriedade 12, isto é, C1→ C1-2C2 podemos criar mais um zero na 2ªlinha. ( ) ijjiij A+−=∆ 1 131312121111det ∆+∆+∆= aaaA ∑ ∆=∆++∆+∆+∆=× n j ijijininiiiiiinn aaaaaA L332211det ( )∑ +× −= n j ij ji ijnn AaA det1det ij∆ ( ) ( ) ( ) ( ) = −− −+ − − −− − − −⋅=∆+∆−+∆= −− − − = +++ 12 12 13 22 12 12 21 11 11321 212 112 321 det 312111131211A ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) = − −−+ − −⋅+ − − −⋅−=∆−+∆+∆−= −− − − = +++ 12 31 11 22 31 11 22 12 12112 212 112 321 det 232221322212A ( ) 551 12 21 11 100 112 321 212 112 321 det 33 =⋅= − −⋅=− − = −− − − = +A 1352 0321 0024 4321 −− −− Alga – UEM/FE 2018 14 Aplicando a propriedade 13 (ao multiplicar a 1ªcoluna por -1 a matriz fica também multiplicada por -1). aplicando a propriedade 12, isto é, L1→ L1+4L3 podemos criar mais um zero na 3ªColuna. Exercícios 35. Dadas as matrizes , Calcule a) detA + detB b) det(A + B) 36. Resolva a equação . 37. Calcule o determinante . 38. Mostre que . 39. Calcule os seguintes determinantes aplicando a regra de Sarrus:a) b) c) 40. Resolva a equação . 41. Aplicando o teorema de Laplace, calcule o valor dos seguintes determinantes : a) b) c) d) 138 035 435 2 138 035 435 )1(2 1358 0325 0020 4325 1352 0321 0024 4321 22 − −− −− ⋅= − −− −− −= − −− −− = −− −− + 138 035 435 2 138 035 435 2 − − −= − −− −− ⋅ ( ) ( ) 372751112 35 1537 112 138 035 01537 2 138 035 435 2 33 =−−−= − −⋅⋅−=−−=− − − + − = = 10 13 01 21 BeA 0 69 2 = x 1cos 1 2 2 x xsen − 0 1log log1 = b a a b 123 232 111 − − − 224 612 053 − − 300 030 003 − 0 643 62 231 = − x 506 235 406 9118 7234 6103 5000 3214 1120 0312 3142 − 1035 4202 3150 4203 − − − Alga – UEM/FE 2018 15 e) 42. Dada a matriz A: a) Determine k e w de modo que o determinante de A seja nulo. b) Calcule o determinante de a se k = 1 e w = 0 1265 1220 2413 0237 − − − − − − − 2011 3200 232 1201 w k Alga – UEM/FE 2018 16 3. Matriz inversa 5.1.Matriz Adjunta Dada uma matriz A. Com os cofactores dos elementos aij da matriz A podemos formar uma nova matriz A, denominada matriz dos cofactores de A, . Exemplo: Determinar a matriz dos cofactores da Matriz Resolução: ; ; ; ; Então, Definição: Dada uma matriz quadrada A, chamamos de matriz adjunta de A à transposta da matriz dos cofactores de A, isto é . No Exemplo anterior Teorema: Vamos verificar este teorema a partir do exemplo anterior. = det A ⇔ = 1· Definição: Dada uma matriz quadrada A de ordem n, chamamos de inversa de A a uma matriz B tal que A · B = B · A = I, onde I é a matriz identidade. Denomidamos A-1 para inversa de A. Suponhamos agora que An×n tenha inversa, isto é, existe A -1 tal que A · A-1 = I. Usando o determinande temos, det(A · A-1) = det I ⇔ detA · detA-1 = 1. Da última relação concluimos que se A tem inversa então. 1. detA ≠ 0 2. Ou seja detA ≠ 0, é condição necessária para que A tenha inversa. Vamos de seguida que esta condição é também suficiente: ( ) ijjiij Adet1 +−=∆ [ ]ijA ∆= −− = 231 452 341 A ( ) 2 23 45 1 1111 =−− −=∆ + ( ) 8 21 42 1 2112 =− −=∆ + ( ) 11 31 52 1 3113 −=− −=∆ + ( ) 1 23 34 1 1221 −=−− −=∆ + ( ) 5 21 31 1 2222 −=− −=∆ + ( ) 7 31 41 1 3223 =− −=∆ + ( ) 1 45 34 1 1331 =−=∆ + ( ) 2 42 31 1 2332 =−=∆ + ( ) 3 52 41 1 3333 −=−=∆ + − −− − = 321 751 1182 A AadjA ′= −− − − = 3711 258 112 adjA ( ) IAAA ⋅=′⋅ det ( ) IAAA ⋅=′⋅ det −− 231 452 341 −− − − ⋅ 3711 258 112 100 010 001 100 010 001 100 010 001 A A det 1 det 1 =− Alga – UEM/FE 2018 17 Sabemos que . Considerando detA ≠ 0 podemos afirmar que , então. Teorema: uma matriz quadrada A admite uma inversa se , e somente se detA ≠ 0. Exemplo: Determine a inversa da matriz Resolução: ; ; ; ; Então, A matriz dos cofactores é e a Adjunta é Sabendo que o , logo Propriedades das matrizes inversas Sejam A e B matrizes inversíveis então: 1. (A–1)–1 = A 2. (A–1)t = (At)–1 3. (AB)–1 = B–1 · A–1 4. 5.2.Método de Jordan para a inversão de Matrizes Teorema: Se uma matriz A pode ser reduzida à matriz identidade por sequência de operações elementares com linhas, então A é inversível e a matriz inversa de A é obtida a partir da matriz identidade, aplicando-se a mesma sequência de operações. ( ) IAAA ⋅=′⋅ det IA A A =′⋅ det 1 ( )adjA A A det 11 =− −= 561 413 012 A ( ) 19 56 41 1 1111 −=−=∆ + ( ) 19 51 43 1 2112 = − −=∆ + ( ) 19 61 13 1 3113 −= − −=∆ + ( ) 5 56 01 1 1221 −=−=∆ + ( ) 10 51 02 1 2222 =−=∆ + ( ) 11 61 12 1 3223 −=−=∆ + ( ) 4 41 01 1 1331 =−=∆ + ( ) 8 43 02 1 2332 −=− −=∆ + ( ) 5 13 12 1 3333 =− −=∆ + − −− −− = 584 11105 191919 A −− − −− =′= 51119 81019 4519 AadjA 19 561 413 012 det −=−=A ( ) −− − −− − ==− 51119 81019 4519 19 1 det 11 adjA A A − −− − =− 19 5 19 11 1 19 8 19 10 1 19 4 19 5 1 1A A A det 1 det 1 =− Alga – UEM/FE 2018 18 Na prática, operamos simultaneamente com matrizes A e I, através de operações elementares, até chegarmos à matriz identidade I na posição correspondente à matriz A. A matriz obtida no lugar correspondente à matriz I será a inversa de A: Exemplo: Determinar a inversa de A= . Resolução: Coloquemos a matriz junto com a Identidade e apliquemos as operações com linhas, para reduzir a parte esquerda (que corresponde a A) à forma escada linha reduzida e efectuando simultaneamente cada operação na parte direita. Trocando a 1ª linha e 2ª linha obtemos Agora, Somando à 4ª a 1ª , e à segunda, a 1ª multiplicada por -2. Subtraindo a 2ª linha da 3ª obtemos Trocando o sinal da 3ª linha e, subsequentemente, anulamos o resto da 3ª coluna Finalmente, obtemos a identidade à esquerda e a inversa de A à direita. Portanto A -1 = Exemplo: Seja Determine B-1 Partimos de e de seguida fazemos operações com linhas, para converter a parte esquerda á forma escada linha reduzida. Como a forma escada não é a identidade, a matriz B não tem inversa. ( ) ( )1−→ AIIA MM − − 3001 1110 1101 0012 − − 10003001 01001110 00101101 00010012 M M M M − − 10003001 01001110 00010012 00101101 M M M M − −− − 10104100 01001110 00212210 00101101 M M M M − −− −− − 10104100 01213100 00212210 00101101 M M M M −− −−− −− −−− 11111000 01213100 02214010 01112001 M M M M −− −− −− −− 11111000 34540100 46650010 23330001 M M M M −− −− −− −− 1111 3454 4665 2333 = 020 121 101 B = 100020 010121 001101 M M M B − −−= 111000 0 2 1 2 1 110 001101 M M M B Alga – UEM/FE 2018 19 EXERCÍCIOS : 43. Dada a matriz . Obtenha a matriz C dos cofactores 44. Dada amatriz Calcule: a) ; b) ; c) . 45. Dada a matriz A = Calcule: a) Adj A b)Det A c)A-1 46. Em cada caso determinar a inversa da matriz dada e verificar o resultado a) ; b) ; c) ; d) ; e) ; f) ; g) ; g) ; h) ; i) ; j) ; l) m) ; n) 47. Verifique se são inversas uma da outra as matrizes é . Caso não sejam, determine a inversa da matriz A. = 264 390 158 A = 315 120 312 A AAdj || A 1−A − 315 120 312 − 12 53 − − 25 13 − θθ θθ cos cos sen sen − −− − 824 442 224 001 010 100 100 001 010 − −− − 225 5615 113 −− − 1535 020 515 − 300 0200 004 . 574 232 111 100 110 011 − − 1170 0132 0013 2214 1000 0100 1010 1101 − − 1000 2100 3210 7531 = 142 810 163 A − − −− = 302 24116 47231 B
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