AULA+8+-+CLP (1)

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Controle e Automação de Processos Industriais 
- CLP - 
Professor: Wolmar Araujo Neto 
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 De acordo com a norma IEC 61131-1, um controlador logico programável 
e um equipamento composto de componentes eletrônicos e de uma 
memoria programável, que contem dados e programas com finalidade de 
ler e executar instruções, interagindo com um sistema que deve ser 
controlado por dispositivos de input e output do tipo digital ou analógico. 
O que é o CLP? 
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O que é o CLP? 
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O que é o CLP? 
 Uma das maiores vantagens na aplicação de um CLP e que ele pode ser 
programado e utilizado por pessoas sem grande conhecimento em 
computação. 
 
 Projetado para trabalhar em ambientes hostis, como chão de fabrica, que 
apresenta grande variação de temperatura, umidade, vibração, distúrbios 
Eletromagnéticos. 
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Características de um CLP 
 Mostrou com um grau mais elevado de confiabilidade do que em um 
sistema com logica eletromecânica. 
 
 Dispositivo eletromecânico é utilizado para garantir a segurança do 
sistema. 
 
Um CLP nunca é usado isoladamente como um dispositivo de segurança, 
pois seus aspectos construtivos e característica puramente eletrônica não 
garantem a segurança do sistema, uma vez que, em caso de falhas, torna o 
processo incontrolável. Sendo assim, faz-se necessário o uso de dispositivos 
eletromecânicos que, quando apresentam erros, desativam o sistema, 
garantindo sua integridade. 
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Características de um CLP 
 CLP é composto por duas partes: 
 
 Software 
 
 Desenvolvida pelo fabricante 
 Desenvolvida pelo usuário 
 
 Hardware 
 
 Unidade Central 
 Unidade de Programação 
 Unidade de entrada e saída (I/O) 
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Características de um CLP 
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Unidade de entrada e saída 
 Sinais digitais (on/off), que apresentam uma logica de liga e desliga, e 
que emitem dois estados: on (1) e off (0). O interruptor que acende as 
luzes de nossas casas e um exemplo desse tipo de sinal. Quando esta 
ligado, a tensão deixa de ser interrompida, acendendo a lâmpada, e 
quando esta desligado, a tensão esta interrompida, o que apaga a 
lâmpada. 
 
 Sinais analógicos, que são mais complexos, podem assumir qualquer 
valor dentro dos limites superior e inferior, conhecidos como “range de 
operação”. O tratamento desse tipo de sinal recorre as memorias de 16 e 
32 bits presentes nos CLPs. 
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Unidade de entrada e saída 
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Unidade de entrada e saída 
 Em um sistema qualquer, seja simples ou complexo, não existe a 
necessidade de utilizar todas as entradas e saídas do CLP, o que permite 
que se façam instalações mais compreensíveis e bem elaboradas. 
Dependendo do tipo de elemento e cabeamento utilizado, também 
podemos ter equipamentos que utilizam mais de uma entrada ou saída do 
controlador. 
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Exemplo 
 Uma empresa de reciclagem de latas de alumínio tem uma esteira para 
transportar as latas dos caminhões para o segundo nível da produção. 
Essa esteira e movimentada por um motor elétrico e tem um sensor para 
detectar se existe algum caminhão na área de descarga esperando para 
descarregar, um sensor para a presença de caminhões que estão 
aguardando a liberação da esteira e um para presença de latas na esteira. 
O seu modo de funcionamento prevê que a esteira se movimente sempre 
que tiver latas na esteira. Quando tem caminhão posicionado, liga uma 
lâmpada vermelha e quando não tem caminhão presente, mas ha algum 
em espera, acende uma luz verde. 
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Exemplo 
 Primeiramente, para compreender o sistema, vamos montar uma tabela 
de entradas e saídas, correlacionando as variáveis do sistema. 
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Exemplo 
 Apos representar as variáveis do sistema na tabela anterior, devemos 
determinar as entradas e saídas do CLP que serão usadas. Nesse 
exemplo, temos três entradas e três saídas, portanto, esse e um processo 
que pode ser controlado por qualquer CLP compacto moderno. 
 
Vamos determinar uma segunda tabela, correlacionando as entradas e 
saídas do sistema com as I/O do CLP. 
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Exemplo 
 Assim, podemos elaborar a instalação do CLP corretamente, como: 
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Exercício (250 pts) 
 Uma fabricante de pecas de reposição para automóveis contratou os 
serviços de sua empresa especializada em automação, sendo que você é 
o responsável técnico do projeto de automação. 
 
 Sabendo que a automação, o processo, controle e controlador já foram 
definidos, os testes virtuais já foram feitos e já identificou-se as variáveis 
do sistema, além das entradas e saídas. Entretanto, antes de programar o 
controlador, precisa-se compreender como ele funciona e como deve-se 
instala-lo, caso contrario, de nada adiantara a programação. 
 
Com base na tabela do próximo slide, apresente uma tabela contendo a 
relação de entrada e saídas do sistema, apontando qual o respectivo borne 
das mesmas. 
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Exercício (250 pts) 
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Exercício (250 pts) 
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Relatório Teórico 
 Fazer os exercícios do AVA da Seção 4.1 
 
 Baixar o programa EasyPLC (programa na versão free ou demo)