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Página 1 de 26 HIDRÁULICA I (PROBLEMAS PRÁTICOS) 2016/2017 O docente: Luís Duarte E sc o la S u p er io r d e T ec n o lo g ia e G es tã o d e V is eu D ep ar ta m en to d e E n g en h ar ia C iv il INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 2 de 26 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 3 de 26 Folha n.º 1 – Sistemas de unidades; Propriedades físicas dos fluidos 1. A equação de Bernoulli para descrever o escoamento de um fluido perfeito pode-se escrever da seguinte forma: constante 2g V z γ p 2 em que p = pressão, = peso específico, z = cota geométrica, V = velocidade e g = aceleração da gravidade. Demonstre que esta equação é dimensionalmente homogénea, isto é, que todos os termos têm as mesmas dimensões. 2. Determine as dimensões das grandezas , , e nos sistemas MLT e FLT. Utilizando os resultados obtidos mostre que são parâmetros adimensionais: a) O número de Reynolds: ν UD Re b) O número de Froude: gD U Fr 2 3. A unidade da viscosidade no sistema CGS é o Poise – P , ou g cm s . A viscosidade da água a 20º C é aproximadamente 0 01, P . Exprima este valor em unidades SI. 4. A densidade do gelo em relação à água é de 0,918. Calcular em percentagem o aumento de volume da água ao solidificar-se. 5. Um determinado fluido pesa 25 3 N m num local onde a gravidade é 9 806 2, m s . Determinar a massa específica do fluido no referido local e o peso específico do mesmo fluido num outro local onde a gravidade é 9 810 2, m s . 6. No módulo de um foguete espacial, instalado na rampa de lançamento na terra ( 981 2g cm s ), coloca-se certa massa de um líquido cujo peso é 150W kgf . Determinar, em unidades SI, o peso W ' do mesmo líquido, quando o módulo do foguete estiver na lua ( 162 2g' cm s ). INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 4 de 26 Folha n.º 2 – Propriedades físicas dos fluidos 1. Uma placa que dista 0 5, mm de outra placa fixa, move-se com velocidade de 0 20, m s . Sabendo que é necessário aplicar na placa uma força por unidade de área de 0 2 2, kgf m , determine o coeficiente de viscosidade dinâmico do fluido que ocupa o espaço entre as placas. 2. Um fluido de viscosidade dinâmica de 38 10 2 N s m está contido entre duas placas. Para a seguinte distribuição de velocidades; 202050020 )r,(,rV (parábola) Determinar a tensão tangencial junto à base, onde 0r , num ponto a 0 005, m da base e no ponto de velocidade máxima. 3. Um eixo de 8 cm de diâmetro desliza com uma velocidade de 0 1, m s dentro de um cilindro com 20 cmde diâmetro e com uma folga radial de 0 1, mm quando uma força de 98 N é aplicada. Considerando que a distribuição de velocidades é linear, determine a viscosidade do fluido de lubrificação. 4. Uma camada de glicerina de viscosidade 0 62, Pa s desliza ao longo de um plano inclinado com a largura de 2 m . Determine a força exercida sobre o plano, sabendo que o perfil de velocidade é dado por )2()( 2 2 max rdr d V rV INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 5 de 26 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 6 de 26 Folha n.º 3 – Hidrostática – Cálculo de Pressões 1. Atendendo às condições da figura e considerando que a pressão do vapor de mercúrio é desprezável, determine a pressão atmosférica local. Determine também a pressão absoluta e a pressão relativa a uma profundidade de 10 m abaixo da superfície livre de um dado volume de água. 2. Desenhe o diagrama de pressões absolutas e relativas ao longo da comporta ABC. Considere que a pressão atmosférica local é de 760 mm de mercúrio ( 13 6d , ). INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 7 de 26 3. Desenhe o diagrama de pressões ao longo da comporta ABCD. 4. Desenhe o diagrama de pressões da comporta ABCDEF. Expresse a pressão nos pontos D e E, nos dois lados da comporta, em metros coluna de água. INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 8 de 26 5. Determine a pressão nos pontos B, C, D e E. 6. Considere a figura e trabalhe com pressões relativas. Calcule a pressão do ar no reservatório e trace o diagrama de pressões na superfície ABC. 0,0 H O -2,0 2 d=2,0 h C d=13,6 2,0 AR h B A 2,2 4,0 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 9 de 26 7. Na figura seguinte apresenta-se um reservatório com diversos fluidos ligados a um êmbolo de área 34 10 2 m , ao qual é aplicado uma força P , para obtermos no manómetro localizado em A uma pressão de 2500 kgf m . Determine a elevação nas duas colunas piezométricas, a deflexão do mercúrio no manómetro em U e a força P necessária para o equilíbrio. 8. Nas condições da figura determinar a densidade do fluido no 2º troço do tubo, sendo a pressão 21000AP kgf m . INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 10 de 26 9. O manómetro metálico da figura assinala uma pressão de 508 mmHg . Sabendo-se que as superfícies da água nos dois reservatórios se encontram á mesma cota, calcular o desnível que apresenta o mercúrio no manómetro diferencial. 10. Determine a pressão relativa no ponto A em Pa, sabendo que o líquido contacta com a atmosfera na extremidade aberta. H1 h h2 H2o P = - 508 mm Hg Ar H2o Hg Ar INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 11 de 26 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 12 de 26 Folha n.º 4 – Hidrostática – Cálculo de impulsões em superfícies planas 1. Determine a impulsão e a correspondente linha de acção sobre cada um dos segmentos da comporta ABCD, sabendo que esta tem a largura de 1 20, m . Recorra ao conceito do “volume de pressões”. 2. Determine a impulsão e a correspondente linha de acção sobre cada um dos segmentos da comporta ABCD, sabendo que esta tem a largura de 2 00, m . Recorra à fórmula geral e à noção de “sólido de pressões”. INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 13 de 26 3. Para a comporta plana AB indicada na figura, determine o valor da força 1F que a mantém fechada. A largura da comporta é de 3 metros. (Indique a grandeza, direcção e sentido da impulsão)4. Determine o valor da impulsão hidrostática e o seu ponto de aplicação em cada uma das comportas representadas na figura. F1 Rótula d = 0,9 60º COMPORTA 2 m SOLEIRA 3 m A B 30º H2O 1,2 m 1,0 m 2,0 m 1,0 m 2 m INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 14 de 26 5. A comporta AB tem 1 2, m de largura e é fixa em A. O manómetro M indica uma pressão de 0 15 2, kgf cm e um óleo de densidade 0 750, é utilizado no tanque da direita. Determine a força horizontal que deve ser aplicada em B para equilibrar a comporta. 6. Determine a impulsão e a correspondente linha de acção sobre a tampa circular plana AB. Gás P = 0,15 Kgf/cm 2 M B A Óleo d = 0,80 1,8 m 5,4 m INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 15 de 26 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 16 de 26 Folha n.º 5 – Hidrostática – Cálculo de impulsões em superfícies curvas 1. Considere a parede submersa que se representa na figura. 1.1. Determine a impulsão e a correspondente linha de acção sobre os segmentos AB, BC, DE, FG e HI, sabendo que estes têm a largura de 1 70, m . 1.2. Determine a força que os cabos suportam, sabendo que a densidade das esferas é de 0 20, . (volume da esfera: 3 4 V πR 3 ) INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 17 de 26 2. Atendendo às condições indicadas na figura, pretende-se saber o valor e sentido das componentes verticais e horizontais da força que se tem de aplicar no cilindro, de modo a mante- lo em contacto com o fundo do tanque e sempre no mesmo ponto. O peso do cilindro é de 500 Kgf e tem uma largura de 2,0 m. 3. Nas condições da figura, determine a grandeza da força que se exerce no eixo da comporta e inclinação em relação à horizontal. A comporta tem 5 m de largura. 4. O reservatório R1 contém um fluido de densidade 2 00, e o reservatório R2 um fluido de densidade 0 80, . Não existe qualquer contacto entre os fluidos de R1 e R2. A largura dos reservatórios, e da comporta é igual a 1 0, m . A comporta AG possui um eixo de rotação em G. Determinar o valor da força horizontal aplicada em A que equilibraria a comporta ABCDEFG. G A 2 ,0 1 ,5 1 ,0 0 ,5 R1 d1= 2,0 E F C 4 ,0 R2 d2= 0,8 D B 1,2 m 0,6 m Óleo d = 0,75 H2O 2,4 m H2O R = 5 m R = 5 m eixo 1,4 m Considere g = 9,8ms-2 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 18 de 26 Folha n.º 6 – Hidrodinâmica 1. No tubo Venturi escoa-se o caudal de 0 08 3, m s de água. Supondo que as distribuições de velocidade nas secções transversais são uniformes e que as perdas de carga são desprezáveis, determine nas secções A, B e C, a velocidade e a pressão. Efectue também o esquema cotado da linha piezométrica e da linha de energia e determine a altura da água nos tubos. 2. Relativamente ao esquema seguinte, as perdas de carga entre as secções A e B são negligenciáveis, enquanto entre as secções B e C valem 20 1 2B, V g . Determine as alturas piezométricas nas secções A e C se o líquido se escoar de A para C com um caudal de 300 l s . INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 19 de 26 3. Nas condições da figura, processa-se um escoamento de água. Calcular a velocidade do referido escoamento. 4. Supondo nulas as perdas de carga e uma distribuição uniforme de velocidades, determine o caudal de água que se escoa na seguinte aparelho (tubo Venturi). d = 0,75 1 2 Z = 0,15 m Q = ? D1= 7 cm Q = ? 1 D2= 3 cm 2 1 Z = 576 mm d = 13,6 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 20 de 26 5. Um reservatório de grandes dimensões parcialmente cheio de água, contém na sua parte superior ar comprimido. Uma tubagem com 5 cm de diâmetro ligada ao tanque, conduz a água a 15 m acima do nível existente no tanque. A perda de energia total no escoamento é de 6 m de H2O. Qual a pressão que deve existir no reservatório de modo a ser escoado um caudal de 12 l s na tubagem. Trace também a linha de energia e a linha piezométrica. Q = 12 l/s Ar d = 50mm H2o 15 m B A INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 21 de 26 6. Considere a instalação representada na figura seguinte na qual circula o fluido água. O caudal bombado é de 100 l s , os reservatórios são de nível constante e R2 é um reservatório de passagem de pequenas dimensões. Nestas condições: a) Determine a cota da superfície livre nos reservatórios R2 e R3; b) Efectue o traçado cotado da linha de energia e da linha piezométrica. Comprimento e diâmetro das condutas Perdas de carga unitárias Perdas de carga localizadas Ganho de carga na bomba Coeficientes de perdas de carga localizadas LAV = 1000m 150mm LVB = 1000m 150mm LCD = 200m 200mm LDE = 500m 200mm jAB = 5 m/km JCE = 2 m/km H - V = 4 mca H + D = 12 mca KA = 0.50 KB = 1.00 KC = 0.50 KE = 1.00 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 22 de 26 7. Considere o esquema representado na figura seguinte no qual circula o fluido água. No ponto E existe uma bomba que fornece um ganho de carga de 6 m.c.a. . Em F e H existem jactos livres para a atmosfera. O valor da altura h indicada pelo tubo de Pitot é de 8 3, cm , enquanto que no tubo piezométrico localizado imediatamente à saída da bomba E a cota da superfície livre é de 30 17, m . Nestas condições: a) Determine a perda de carga unitária de percurso no troço CF e a altura de água no reservatório R2 b) Determine o caudal na conduta GH c) Determine a altura de água no reservatório R1 d) Efectue o traçado cotado da linha de energia e da linha piezométrica desde o reservatório R1 até ao ponto H. Nota: Despreze as perdas de carga localizada não indicadas; Os reservatórios são de nível constante; R2 é um reservatório de passagem, de pequenas dimensões. Coeficientes de perda de carga localizada: KA=KC=KG=05, KB=1.0 2g U KH 2 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 23 de 26 8. Atendendo à figura abaixo representada calcule: a) O caudal que sai do reservatório à esquerda; b) A altura h do jacto; c) A perda de carga unitária de percurso no troço DE (jDE); d) O caudal que entra no reservatório à direita; e) O esquema cotado das linhas de energia e piezométrica. Nota: Despreze as perdas de carga localizada não indicadas. Considere os reservatórios de nível constante. Comprimentos: LAB=LBC=200 m, LCD=100 m, LDE=2000 m Diâmetro da conduta AE=200 mm Perda de carga unitária de percurso: jAD=0.01 m/m Perda de carga localizada: H - C=1.20m Ganhode carga: H + D=48 m.c.a. Secção da base do jacto: *0.06 2 /4 m 2 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 24 de 26 9. Considere o esquema representado na figura seguinte na qual circula o fluido água. Os reservatórios são de nível constante e o reservatório do meio é um reservatório de passagem de pequenas dimensões. O valor da altura h indicada pelo tubo de Pitot é de 10 5, cm . Nestas condições: a) Determine o caudal na conduta que sai de R1. b) A cota Z e a energia produzida pela bomba (H+B). c) Os caudais nas condutas FI e FG. d) Efectue o traçado cotado da linha de energia e da linha piezométrica entre o reservatório intermédio e R2. p =2 Kgf/cm C R1 A ØAD=400 mm J B 0,0 h D Z ar AR ØFI=300 mm ØFG=200 mm H I 30,0 30,0 E 2 F G R2 ØEF=400 mm Comprimento das condutas Perdas de carga unitárias Coeficientes de perdas de carga localizadas LFH = 500m LHI = 100m LAC = 16m LCB = 15m LBD = 15m LEF = 300m LFG = 100m jAD = jEF =5 m/km JFG = 90 m/km JFI = 14 m/km KC = 2.58 KH = 3.00 INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 25 de 26 Folha n.º 7 – Teorema de Euler ou da Quantidade de Movimento 1. Um tubo de 600 mm de diâmetro é ligado a um tubo de 300 mm através de um cone de redução. Através do tubo cuja pressão à entrada é de 150 kPa, passa um caudal de 0.4 m 3 /s. Desprezando as perdas de carga, qual será a força exercida sobre o cone? 2. Através da curva horizontal a 90º de 200 mm de diâmetro da figura, circula um caudal de 100 l/s. O coeficiente de perda de carga localizada é 0.4. Determine a resultante das acções que a água exerce sobre o maciço de amarração, em módulo, direcção e sentido, nas seguintes situações: 2.1. Pressão à entrada da curva de 90 Pa. 2.2. Pressão à entrada da curva de 50 m.c.a. INSTITUTO POLITÉCNICO DE VISEU ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA Disciplina Hidráulica I Ano 2º Semestre 1º Ano Lectivo 2016/2017 Página 26 de 26 3. Uma conduta horizontal sob pressão, A1, de 0.8 m de diâmetro, subdivide-se em duas outras A2 e A3 perfeitamente simétricas, de 0.5 m de diâmetro, de acordo com o esquema apresentado. Existem válvulas no início dos dois ramos, imediatamente a seguir à ramificação. Considerando que a altura piezométrica é constante e igual a 80 m, determinar os esforços a que estaria sujeito o maciço de amarração da tubagem, nas seguintes condições: 3.1. Quando ambas as válvulas estiverem fechadas; 3.2. Quando ambas as válvulas estiverem abertas e circular na conduta 1 um caudal de 5 m 3 /s. 3.3. Quando no ramo A2 se escoar um caudal de 4 m3/s, estando a válvula do ramo A3 fechada. 4. A passagem hidráulica da figura tem a largura de 3 m no plano perpendicular à figura. Considerando as perdas de carga desprezáveis, determine a força horizontal exercida na estrutura. (Resposta: F = 4.91 kN, )
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