APOL 1 CONTROLE CONTINUO 100%

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GABRIEL RODRIGUES FERREIRA - RU: 1808647 
Nota: 100
PROTOCOLO: 2020092318086473904C03
Disciplina(s):
Controle Contínuo
	Data de início:
	23/09/2020 23:04
	Prazo máximo entrega:
	-
	Data de entrega:
	23/09/2020 23:46
Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve ser publicado ou compartilhado em redes sociais ou grupo de mensagens.
O seu compartilhamento infringe as políticas do Centro Universitário UNINTER e poderá implicar sanções disciplinares, com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do Centro Universitário, bem como responder ações judiciais no âmbito cível e criminal.
Questão 1/10 - Controle Contínuo
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo
e considerando as condições iniciais nulas
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 2/10 - Controle Contínuo
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 3/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada:
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida.
Nota: 10.0
	
	A
	0,25
Você acertou!
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9
	
	B
	0,35
	
	C
	0,30
	
	D
	0,90
	
	E
	0,85
Questão 4/10 - Controle Contínuo
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 10.0
	
	A
	0,14
	
	B
	0,18
	
	C
	0,04
	
	D
	0,09
Você acertou!
	
	E
	0,12
Questão 5/10 - Controle Contínuo
Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência C(s)/R(s).
Nota: 10.0
	
	A
	-0,548 e -3,284
	
	B
	-0,752 e -5,987
	
	C
	-0,214 e -2,985
	
	D
	-0,369 e -1,520
	
	E
	-0,445 e -2,804
Você acertou!
Resposta na Aula 1, páginas 13, 14, 15 e 16
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 7/10 - Controle Contínuo
Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como no circuito a seguir
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir:
Nota: 10.0
	
	A
	0 polos instáveis
Você acertou!
	
	B
	1 polos instável
	
	C
	2 polos instáveis
	
	D
	3 polos instáveis
	
	E
	4 polos instáveis
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. 
considerando uma entrada do tipo degrau unitário
Nota: 10.0
	
	A
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
	
	B
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
	
	C
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
Você acertou!
Resposta na Aula 3, página 10
	
	D
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
	
	E
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%
Questão 10/10 - Controle Contínuo
O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir.
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), 
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!