Comando Fanuc - Caderno de exercícios resolvidos - Didatec

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Caderno contendo exercicios
fanuc resolvidos para
professores
Física
32 pag.
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Aprender é praticar
Caderno de Exercícios
PROFESSOR
Comando Fanuc 
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Relação das Ferramentas no Magazine da Máquina .............................................................. 3
Exercício de Programação Fresamento CNC – 01 ...................................................................... 4
Exercício de Programação Fresamento CNC – 02 ...................................................................... 6
Exercício de Programação Fresamento CNC – 03 ...................................................................... 8
Exercício de Programação Fresamento CNC – 04 .................................................................... 10
Exercício de programação Fresamento CNC – 05 .................................................................... 12
Exercício de programação Fresamento CNC – 06 .................................................................... 14
Exercício de programação Fresamento CNC – 07 .................................................................... 16
Exercício de Programação Fresamento CNC – 08 .................................................................... 18
Exercício de Programação Fresamento CNC – 09 ....................................................................20
Exercício de Programação Fresamento CNC – 10 ....................................................................22
Exercício de Programação Fresamento CNC – 11 ..................................................................... 24
Exercício de Programação Fresamento CNC – 12 ....................................................................26
Exercício de Programação Fresamento CNC – 13 ....................................................................28
Exercício de Programação Fresamento CNC – 14 ....................................................................30
2
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Índice
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
T1 T2
Fresa Ø12 Fresa Ø40 
4 Cortes 6 Cortes
Vc = 120m/min Vc= 150m/min
F = 0.1mm/rev F=0.05mm/ rev 
RPM = 3183 RPM= 1193
F = 1273 F= 501
T3 T4
Fresa Ø10 Fresa Ø8 
2 Cortes 2 Cortes
Vc= 80m/min Vc= 60m/min
F=0.07mm/ rev F=0.05mm/ rev
RPM= 2547 RPM= 2387
F= 356 F= 238
T5 T6
Fresa Ø6 Broca de Centro Ø3
2 Cortes RPM= 1500 
Vc= 50m/min F= 0.07mm/rev
F=0.05mm/ rev
RPM= 3183
F= 1273
T7 T8
Broca Ø5
Apalpador
de
Cantos
RPM= 1250 
F= 0.07mm/rev
 
3
Relação das Ferramentas no Magazine da Máquina
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Exercício de Programação Fresamento CNC – 01
Ferramenta: T1 - Fresa Ø 12 mm – 4 cortes
VC: 120m/min 
Av. p/ faca: 0,1mm 
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe com compensação de raio de corte a esquerda do contorno.
4
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Exercícios
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
PROGRAMA
O0001
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T01 M06;
N15 G90 G54 G0 X-16 Y-16;
N20 G43 H01 Z-4 M3 S3180;
N25 G1 G41 H11 X5 Y5 F1270;
N30 G1 Y45;
N35 G1 X45;
N40 G1 Y5;
N45 G1 X0;
N50 G0 G40 X-16 Y-16;
N55 G0 Z50 M5;
N60 M30;
5
Exercícios
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Exercício de Programação Fresamento CNC – 02
Ferramenta: Fresa Ø 16 mm – 4 cortes
VC: 120m/min 
Av. p/ faca: 0,1mm 
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe com compensação de raio de corte a direita do contorno.
6
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Exercícios
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
PROGRAMA
O0002
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T01 M06;
N15 G90 G54 G0 X-16 Y-16;
N20 G43 H01 Z-4 M3 S3180;
N25 G1 G42 H11 X5 Y5 F1270;
N30 G1 X45;
N35 G1 Y45;
N40 G1 X5;
N45 G1 Y0;
N50 G0 G40 X-16 Y-16;
N55 G0 Z50 M5;
N60 M30;
7
Exercícios
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Exercício de Programação Fresamento CNC – 03
Ferramenta: T2 - Fresa Ø 40 mm – 6 cortes
VC: 150m/min 
Av. p/ faca: 0,05mm 
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe com compensação de raio de corte a esquerda do contorno.
 
8
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Exercícios
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
PROGRAMA
O0003
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T02 M06;
N15 G90 G54 G0 X-42 Y12;
N20 G43 H02 Z-5 M3 S1200;
N25 G1 G41 H12 X0 Y25 F500;
N30 G1 X25 Y50;
N35 G1 X50 Y25;
N40 G1 X25 Y0;
N45 G1 X0 Y25;
N50 G0 G40 X-42 Y38;
N55 G0 Z50 M5;
N60 M30;
9
Exercícios
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Exercício de Programação Fresamento CNC – 04
Ferramenta: T1 – Fresa Ø 12 mm – 4 cortes – VC: 120m/min – Av. p/ faca: 0,1mm
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe com compensação de raio de corte a direita do contorno.
OBS.: Fazer os raios utilizando a função raio e depois substituir pelos eixos Auxiliares I(X) e J(Y).
10
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Exercícios
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
PROGRAMA
O0004
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T01 M06;
N15 G90 G54 G0 X-16 Y-16;
N20 G43 H01 Z-4 M3 S3180; 
N25 G1 G42 H11 X9 Y6 F1270;
N30 G1 X41;
 N35 G3 X46 Y11 R5; ou G3 X46 Y11 I0 J5;
N40 G1 Y39;
N45 G3 X41 Y44 R5; ou G3 X41 Y44 I-5 J0;
 N50 G1 X9;
N55 G3 X4 Y39 R5; ou G3 X4 Y39 I0 J-5;
N60 G1 Y11;
N65 G3 X9 Y6 R5; ou G3 X9 Y6 I5 J0;
N70 G1 X11;
N75 G0 G40 X-16 Y-16;
N80 G0 Z50 M5;
N85 M30;
11
Exercícios
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Exercício de programação Fresamento CNC – 05
Ferramenta: T2 - Fresa Ø 40 mm – 6 cortes
VC: 150m/min 
Av. p/ faca: 0,05mm 
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe com compensação de raio de corte a esquerda do contorno.
12
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Exercícios
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
PROGRAMA
O0005
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T2 M06;
N15 G90 G54 G0 X-40 Y-25;
N20 G43 H02 Z-4 M3 S1200;
N25 G1 G41 H12 X5 Y5 F500;
N30 G1 Y25;
N35 G2 X45 Y25 R20; ou G2 X45 Y25 I20 J0;
N40 G1 Y5;
N45 G1 X0;
N50 G0 G40 X-40 Y-25;
N55 G0 Z50 M5;
N60 M30;
13
Exercícios
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Exercício de programação Fresamento CNC – 06
Ferramenta: Fresa Ø 16 mm –4 cortes
VC: 150m/min 
Av. p/ faca: 0,05mm 
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe com compensação de raio de corte a esquerda do contorno.
Exercícios
14
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
PROGRAMA
O0006
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T1 M06;
N15 G90 G54 G0 X-42 Y12;
N20 G43 H01 Z-4 M3 S1200;
N25 G1 G41 H11 X5 Y25 F500; 
N30 G2 X5 Y25 I20 J0;
N35 G0 G40 X-42 Y38;
N40 G0 Z50 M5;
N45 M30;
 
Exercícios
15
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Exercício de programação Fresamento CNC – 07
Ferramenta: T4 - Fresa Ø 8 mm –2 cortes
VC: 60m/min 
Av. p/ faca: 0,05mm 
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe sem compensação de raio de corte.
Exercícios
16
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
PROGRAMA
O0007
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T4 M06;
N15 G90 G54 G0 X14 Y-10; 
N20 G43 H04 Z-2 M3 S2387;
N25 G1 Y0 F238;
N30 G2 X16.93 Y7.07 R10 ; OU G2 X16.93 Y7.07 I10 J0 ;
N35 G1 X27 Y17;
N40 G3 X16.4 Y42.61 R15 ; OU G3 X16.4 Y42.61 I-10.60 J10.60 ;
N45 G1 X-10;
N50 G0 Z50 M5; 
N55 M30;
 
Exercícios
17
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Exercício de Programação Fresamento CNC – 08
Ferramenta: T1 – Fresa Ø 12 mm – 4 cortes 
VC: 120m/min 
Av. p/ faca: 0,1mm 
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe com compensação de raio de corte a direita do contorno.
OBS.: Programar a peça utilizando inserção automática de chanfro e raio.
Exercícios
18
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
PROGRAMA
O0008
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0; 
N10 T1 M06;
N15 G90 G54 G0 X-16 Y-16;
N20 G43 H01 Z-4 M3 S3180;
N25 G1 G42 H11 X5 Y5 F1270;
N30 G1 X18.64;
 N35 G2 X31.43 Y5 R-6.5;
N40 G1 X45 C5;
N45 G1 Y45 R6;
 N50 G1 X33;
N55 G2 X17 Y45 R9.43;
N60 G1 X5 C5;
N65 G1 Y5 R5;
N70 G1 X10;
N75 G0 G40 X-16 Y-16; 
N80 G0 Z50 M5;
N85 M30;
 
 
Exercícios
19
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Exercícios
Exercício de Programação Fresamento CNC – 09
Ferramenta: T5 – Fresa 6 mm – 2 cortes
VC: 50m/min 
Av. p/ faca: 0,05mm 
Sistema de coordenadas: Incremental
Usinagem: Em 1 passe sem compensação de raio de corte do contorno.
20
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
O0009 PROGRAMA PRINCIPAL
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T5 M06;
N15 G90 G54 G0 X8 Y13 (P1);
N20 G43 H05 Z2 M3 S3180; 
N25 M98 P012000;
N30 G0 X32 (P2);
N35 M98 P012000;
N40 G0 X8 Y37 (P3);
N45 M98 P012000;
N50 G0 X13 Y42 (P4);
N55 M98 P013000;
N60 G0 X32 Y37 (P5);
N65 M98 P012000; 
N70 G0 X37 Y42 (P6);
N75 M98 P013000;
N80 G0 Z50 M5;
N85 M30;
O 2000 SUB-ROTINA
N05 G91 G1 Z-7 F100;
N10 X10 F318;
N15 G0 Z7;
N20 G90;
N25 M99;
N30
N35
N40
N45
O 3000 SUB-ROTINA
N05 G91 G1 Z-7 F100;
N10 G1 Y-10 F318;
N15 G0 Z7;
N20 G90;
N30 M99;
N35
N40
N45
N45
Exercícios
21
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Exercício de Programação Fresamento CNC – 10
Ferramenta: T4 – Fresa Ø 8 mm –2 cortes
VC: 120m/min 
Av. p/ faca: 0,08mm 
Sistema de coordenadas: Incremental
Usinagem: Em 1 passe sem compensação de raio e utilizando SUB-ROTINA.
Exercícios
22
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
O 10 Programa Principal
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T4 M06;
N15 G90 G54 G0 X9 Y9;
N20 G43 H04 Z2 M3 S2380;
N25 M98 P011000;
N30 G0 X34;
N35 M98 P011000; 
N40 G0 X9 Y34;
N45 M98 P011000; 
N50 G0 X34 Y34;
N55 M98 P011000;
N60 G0 Z50 M5;
N65 M30;
O 
1000
SUB-ROTINA DA CAVIDADE
N05 G91 G1 Z-6 F100;
N10 X7 F238;
N15 Y7;
N20 X-7;
N25 Y-7;
N30 G0 Z6;
N35 G90;
N40 M99;
N45
Exercícios
23
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Exercício de Programação Fresamento CNC – 11
Ferramenta: T2 – Fresa Ø 40 mm – 6 cortes
VC: 150m/min Av. p/ faca: 0,5mm Sistema de coordenadas: Absolutas/Incremental
Usinagem: Em 3 passes com compensação de raio de corte a esquerda do contorno. 
Programar o exercício com coordenadas absolutas e incrementais.
Exercícios
24
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
O 11 Programa Principal
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
N10 T2 M06;
N15 G90 G54 G0 X-32.5 Y0 ;
N20 G43 H02 Z0 M3 S1200;
N25 M98 P0034000; 
N30 G0 Z50 M5; 
N35 M30;
O 4000 SUB-ROTINA (Absoluto) 
N05 G91 G0 Z-2
N10 G90 G1 G41 H12 X5.37 Y25 F500; 
N15 G1 X15.18 Y42;
N20 G1 X34.8;
N25 G1 X44.61 Y25;
N30 G1 X34.8 Y8;
N35 G1 X15.18
N40 G1 X5.37 Y25
N45 G1 G40 X-32.5 Y50;
N50 G0 Y0;
N55 M99 ;
O 11 Programa Principal
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
N10 T2 M06;
N15 G90 G54 G0 X-32.5 Y0 ;
N20 G43 H02 Z0 M3 S1200;
N25 M98 P0034001;
N30 G0 Z50 M5; 
N35 M30;
O 4001 SUB-ROTINA (Incremental)
N05 G91 G0 Z-2; 
N10 G90 G1 G41 H12 X5.37 Y25 F500; 
N15 G91 G1 X9.81 Y17;
N20 G1 X19.62 Y0 ;
N25 G1 X9.81 Y-17 ;
N30 G1 X-9.81 Y-17 ;
N35 G1 X-19.62 Y0 ; 
N40 G1 X-9.81 Y17 ;
N45 G90 G40 G1 X-32.5 Y50
N50 G0 Y0;
N55 M99 ;
Exercícios
25
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ExercíciosExercícios
Exercício de Programação Fresamento CNC – 12
Ferramentas: T1 – Fresa Ø 12 mm – 4 cortes VC: 120m/min – Av. p/ faca: 0,1mm 
Ferramentas: T2 – Fresa Ø 10 mm – 2 cortes VC: 80m/min Av. p/ faca: 0,05mm
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: Em 1 passe com compensação de raio de corte à esquerda do contorno.
26
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Exercícios
O 12
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
N10 T01 M06 ; 
N15 G90 G54 G0 X-16 Y-16;
N20 G43 H01 Z-6 M3 S3180;
N25 G1 G41 H11 X5 Y5 F1270;
N30 Y45;
N35 X45;
N40 Y5;
N45 X0;
N50 G0 G40 X-16 Y-16;
N55 G0 X-16 Y9 Z-4;
N60 G1 G41 H11 X6.5 Y25 ;
N65 G2 X6.5 Y25 I18.5 J0 ; 
N70 G0 G40 X-16 Y33;
N75 G91 G28 Z0 M5;
N80 T03 M06;
N85 G90 G0 X5 Y5 S2540 M3;
N90 G43 H03 Z-2;
N95 G1 X50 Y50 F350;
N100 G0 Y0;
N105 G1 X5 Y45;
N110 G0 Z50 M5; 
N115 M30;
27
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Exercícios
Exercício de Programação Fresamento CNC – 13
Ferramentas: T6 – Broca de Centro / T7 – Broca Ø5mm
VC: 35m/min 
Av. p/ faca: 0,05mm 
Sistema de coordenadas: Absolutas
Usinagem: UTILIZAR CICLOS 81 E 83
 
28
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Exercícios
O 13
OU
O 14 O 6000
N05 G28 G91 X0 Y0 Z0; N05 G28 G91 X0 Y0 Z0; N05 X33.5 Y39.72;
N10 T6 M06; N10 T6 M06; N10 X16.5; 
N15 G90 G54 G0 X42 Y25; N15 G90 G54 G0 X42 Y25; N15 X8 Y25; 
N20 G43 H06 Z10 M3 S1500; N20 G43 H06 Z10 M3 S1500; N20 X16.5 Y10.28;
N25 G99 G81 Z-2 R3 F150; N25 G99 G81 Z-2 R3 F150; N25 X33.5;
N30 X33.5 Y39.72 ; N30 M98 P016000; N30 G80;
N35 X16.5; N35 G91 G28 Z0 M5; N35 M99;
N40 X8 Y25; N40 T7 M06;
N45 X16.5 Y10.28; N45 G90 G0 X42 Y25; 
N50 X33.5; N50 G43 H07 Z10 M3 S1250;
N55 G80 ; N55 G98 G83 Z-20 R3 Q4 F220;
N60 G91 G28 Z0 M5; N60 M98 P016000;
N65 T7 M06; N65 G0 Z50 M5;
N70 G90 G0 X42 Y25; N70 M30;
N75 G43 H7 Z10 M3 S1250; N75
N80 G98 G83 Z-20 R3 Q4 F220; N80
N85 X33.5 Y39.72; N85
N90 X16.5; N90
N95 X8 Y25; N95
N100 X16.5 Y10.28; N100
N105 X33.5; N105
N110 G80 ; N110
N115 G0 Z50 M5; N115
N120 M30; N120
N125 N125
N130 N130
29
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Exercícios
Exercício de Programação Fresamento CNC – 14
Ferramentas: T1 – Fresa Ø12mm – 4 cortes / T6 – Broca de centro / T7 – Broca Ø5mm
30
Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
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Caderno de Exercícios – Professor
Comando Siemens
Exercícios
O0001 – Programa Principal
N5 G28 G91 X0 Y0 Z0;
N10 T01 M06;
N15 G90 G54 G0 X-25 Y-25;
N20 G43 H01 Z0 M03 S700 ;
N25 M98 P031000;
N30 G28 G91 Z0 M05 ;
N35 T07 M06;
N40 G90 G00 X12 Y36 M03 S1200;
N45 G43 H07 Z10 ;
N50 G98 G81 Z-8 R3 F100;
N55 X23 Y40.5;
N60 X35 Y40;
N65 G80;
N70 G28 G91 Z0 M05;
N75 T06 M06;
N80 G90 G43 H06 G00 X2 Y20 M03 S1500;
N85 Z10 ;
N90 G91 G99 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R-7 F90 K5;
N95 G90 G00 X2 Y13 Z10;
N100 G91 G99 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R-7 K5;
N105 G80;
N110 G28 G91 Z0 M05 ;
N115 G28 X0 Y0;
N120 M30;
N125
N130
N135
N140
N145
 
 
O1000 Sub – Programa
N5 G91 G00 Z-2;
N10 G90 G01 G41 H11 X5 Y10 F150;
N15 Y42;
N20 G02 X8 Y45 R3;
N25 G01 X40;
N30 X45 Y40;
N35 Y10;
N40 G02 X40 Y5 R5;
N45 G01 X10;
N50 X5 Y10;
N55 Y20;
N60 X0;
N65 G00 G40 X-25 Y-25;
N70 M99;
31
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A tarefa
Treinamento profissional 
em programação CNC
O método
Formação prática em todos os controles CNC 
disponíveis em apenas uma máquina. Para um 
controle diferente, ativa-se o software específico 
e máscara correspondente.
O objetivo
Programação segura e 
eficiente para um ótimo 
desempenho industrial.
A solução
O conceito Didatech 
de formação em 
tecnologia CNC.
EMCO Concept Turn 55 EMCO Concept Mill 55
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