Aula 01-CNC

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CNC - Comando Numérico Computadorizado
Prof. Msc. Raul Sousa
O que é Usinagem ?
É a operação que confere à peça a forma, dimensões e/ou acabameno, através da remoção de material sob a forma de cavaco.
Introdução
Historia
Máquinas-ferramentas convencionais X CNC
Máquinas-ferramentas convencionais 
Máquinas-ferramentas convencionais X CNC
CNC – Comando Numérico Computadorizado
Máquinas-ferramentas convencionais X CNC
CNC – Comando Numérico Computadorizado
Máquinas-ferramentas convencionais X CNC
CNC – Comando Numérico Computadorizado
CNC – Comando Numérico Computadorizado
Definição:
A programação
O painel de comando
A máquina- ferramenta
CNC – Comando Numérico Computadorizado
Definição:
Coordenadas Cartesianas
Coordenadas Cartesianas
EX: Encontre as coordenadas dos pontos em relação a X e Z (X,Z) do gráfico cartesiano abaixo:
(3,-3)
(2,-2)
(2,1)
(4,2)
(-2,2)
(-1,1)
(-2,-2)
(-2,-4)
(0,-3)
(0,2)
(3,0)
(-3,0)
(-1,4)
Sistemas de Coordenadas
Toda geometria da peça é transmitida ao comando com auxílio de um sistema de coordenadas cartesianas.
O sistema de coordenadas é definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito neste plano XZ, em relação a uma origem pré-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X é sempre a medida do diâmetro.
Sistemas de Coordenadas
Recordar =
Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito neste plano XZ, em relação a uma origem pré-estabelecida (X0,Z0).
Sistemas de Coordenadas
Sistemas de Coordenadas
1 . Quadrantes:
O sinal positivo ou negativo introduzido na dimensão a ser programada é dado em função do quadrante onde a ferramenta está atuando, porém o quadrante normal de trabalho é o primeiro, ou seja, o quadrante positivo dos eixos.
Sistemas de Coordenadas
1 . Quadrantes:
O sinal positivo ou negativo introduzido na dimensão a ser programada é dado em função do quadrante onde a ferramenta está atuando, porém o quadrante normal de trabalho é o primeiro, ou seja, o quadrante positivo dos eixos.
Sistemas de Coordenadas
Sistemas de Coordenadas
2 . Pontos de Referência:
Os movimentos das ferramentas na usinagem de uma peça exigem do comando um domínio total da área de trabalho da máquina, e para que isso ocorra é necessário que ele reconheça alguns pontos básicos:
Sistemas de Coordenadas
2 . Pontos de Referência:
PLACA E CASTANHAS
Sistemas de Coordenadas
2 . Pontos de Referência:
Sistemas de Coordenadas
2 . Pontos de Referência:
PEÇA
Sistemas de Coordenadas
2 . Pontos de Referência:
Sistemas de Coordenadas
2 . Pontos de Referência:
Sistemas de Coordenadas
2 . Pontos de Referência:
Sistemas de Coordenadas
B
A
D
C
		X	Z
	A		
	B		
	C		
	D		
	E		
	F		
E
F
Sistemas de Coordenadas
Sistemas de Coordenadas
Sistemas de Coordenadas
Agora é a sua vez ! 
(Exerc01) - Através dos desenhos das peças determine as coordenadas do plano cartesiano.
Hora da Verdade!
Sistemas de Coordenadas
Coord. Absolutas
	Coordenadas Absolutas			
	Movimento		Coordenadas	
	De	Para	X	Z
		A	30	0
	A	B	30	-16
	B	C	50	-31
	C	D	50	-51
	D	E	0	-51
Coord. Incrementais
	Coordenadas Incrementais			
	Movimento		Coordenadas	
	De	Para	X	Z
		A	30	0
	A	B	0	-16
	B	C	20	-15
	C	D	0	-20
	D	E	-50	0
Coord. Absolutas
	Coordenadas Absolutas			
	Movimento		Coordenadas	
	De	Para	X	Z
		A	0	0
	A	B	30	0
	B	C	30	-35
	C	D	60	-50
	D	E	100	-50
	E	F	100	-80
Coord. Incrementais
	Coordenadas Incrementais			
	Movimento		Coordenadas	
	De	Para	X	Z
		A	0	0
	A	B	30	0
	B	C	0	-35
	C	D	30	-15
	D	E	40	0
	E	F	0	-30
Y=
	Coordenadas Absolutas			
	Movimento		Coordenadas	
	De	Para	X	Z
		A	18,5	0
	A	B	5,5	-27
	B	C	40	-35
	C	D	40	-51
	D	E	0	-51
Coord. Absolutas
Y=
Coord. Incrementais
	Coordenadas Incrementais			
	Movimento		Coordenadas	
	De	Para	X	Z
		A	18,5	0
	A	B	5,5	-27
	B	C	16	-8
	C	D	0	-16
	D	E	-40	0
Agora é a sua vez ! 
(Exerc02) - Através dos desenhos das peças determine as coordenadas Absolutas e Incrementais.
	Exemplo de programa CNC
	O001 (Eixo Transporta)
	N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G0 X400 Z400 T00;
N30 G54;
N40 G96 S220;
N50 G92 S3500 M4;
	N60 T0101( Ferramenta desbaste);
	N70 G0 X0 Z05;
N80 G1 X0 Z0 F0.5;
N90 G1 X25 Z0;
N100 G1 X25 Z-25;
N110 G1 X28 Z-25;
N120 G1 X28 Z-40;
N130 G1 X32 Z-40;
N140 G1 X42 Z-40;
N150 G0 X400 Z300 T00;
	N160 M30;
Função O – Função Identificação
Função N – Função Sequência
Função T – Função chamada de Ferramenta
Função F – Função de Avanço
	Estrutura de um programa CNC
	IDENTIFICAÇÃO
	CABEÇALHO
	DADOS DA FERRAMENTA
	APROXIMAÇÃO E USINAGEM DA PEÇA
	FIM DE PROGRAMA
Neste Capitulo apresentaremos todas as funções preparatorios e auxiliares dentro do sistema ISO (Internatinal Sytem Organization) de programação CNC. Veremos ainda os tipos de comando mais utilizados no mercado com exemplos de programação, que com certeza serão uteis tanto para o aprendizado como para uma simples consulta.
Comandos:
FANUC;
MITSUBISHI
MACH
SIEMENS
MCS
 Usuários
Ergomat, Index, Traub, Romi 
e varios outros fabrincante de máquinas CNC.
1. Sistema ISO de programação, linguagem G.
Um programa CNC é composto de várias funções de programação que deverão ser reconhecidas pelo comando, e que terão por objetivo fazer com que cada instrução recebida seja executada dentro do processo de usinagem. Tais instruções deverão orientar o comando quanto ao O que Fazer? Onde Fazer? e Como Fazer ? através de funções codificadas. 
A linguagem G foi adotada pelo sistema como um padrão a ser usado pelos fabricantes de comandos, como algumas normas rígidas, dando a eles liberdade para a criação de recursos proprios, mantendo as funções basicas e universais, funções que não pode ser definidas de maneiras diferentes e que tenham a mesma finalidade em todos os comandos.
A possibilidade de serem diferentes dentro de um mesmo sistema aumentou a criatividade entre os fabricante, dessa forma, alguns comandos oferecem mais recursos que outros.
Programas CN – é uma maneira que o homem criou para se comunicar com a máquina por meio de codigos, a transformação de um desenho ou peça em números e letras e que não são nada mais nada menos que pura matemática. O programa CN é caracterizado por uma sequência de sentenças que são memorizadas pelo comando e executadas na usinagem uma após a outra.
Vamos conhecer a estrutura do programa:
	Exemplo de programa CNC
	O001 (Eixo Transporta)
	N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G0 X400 Z400 T00;
N30 G54;
N40 G96 S220;
N50 G92 S3500 M4;
	N60 T0101( Ferramenta desbaste);
	N70 G0 X0 Z05;
N80 G1 X0 Z0 F0.5;
N90 G1 X25 Z0;
N100 G1 X25 Z-25;
N110 G1 X28 Z-25;
N120 G1 X28 Z-40;
N130 G1 X32 Z-40;
N140 G1 X42 Z-40;
N150 G0 X400 Z300 T00;
	N160 M30;
Função O – Função Identificação
Função N – Função Sequência
Função T – Função chamada de Ferramenta
Função F – Função de Avanço
	Estrutura de um programa CNC
	IDENTIFICAÇÃO
	CABEÇALHO
	DADOS DA FERRAMENTA
	APROXIMAÇÃO E USINAGEM DA PEÇA
	FIM DE PROGRAMA
	Exemplo de programa CNC
	O001 (Eixo Transporta)
	N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G0 X400 Z400 T00;
N30 G54;
N40 G96 S220;
N50 G92 S3500 M4;
	N60 T0101( Ferramenta desbaste);
	N70 G0 X0 Z05;
N80 G1 X0 Z0 F0.5;
N90 G1 X25 Z0;
N100 G1 X25 Z-25;
N110 G1 X28 Z-25;
N120 G1 X28 Z-40;
N130 G1 X32 Z-40;
N140 G1 X42 Z-40;
N150 G0 X400 Z300 T00;
	N160 M30;
Possibilidades de movimentos entre dois pontos.
Durante a usinagem, a ferramenta executa movimento relativo à peça, produzindo o contorno programado. Este tipo de movimento é realizado através da programação de blocos de trajetória.
O endereço do comando de eixo define qual eixo deverá efetuar a trajetória descrita no valor numérico que segue.
- Interpolação linear com avanço rápido - G00
- Interpolação linear com avanço programado - G01
- Interpolação circular com avanço programado - G02 ou G03
	Exemplo deprograma CNC
	O001 (Eixo Transporta)
	N10 G21 G40 G90 G95;
N20 G0 X400 Z400 T00;
N30 G54;
N40 G96 S220;
N50 G92 S3500 M4;
	N60 T0101( Ferramenta desbaste);
	N70 G0 X0 Z5;
N80 G1 X0 Z0 F0.5;
N90 G1 X25 Z0;
N100 G1 X25 Z-25;
N110 G1 X28 Z-25;
N120 G1 X28 Z-40;
N130 G1 X32 Z-40;
N140 G1 X42 Z-40;
N150 G0 X400 Z300 T00;
	N160 M30;
Função O – Função Identificação
Função N – Função Sequência
Função T – Função chamada de Ferramenta
Função F – Função de Avanço
	Estrutura de um programa CNC
	IDENTIFICAÇÃO
	CABEÇALHO
	DADOS DA FERRAMENTA
	APROXIMAÇÃO E USINAGEM DA PEÇA
	FIM DE PROGRAMA
Sistemas de Coordenadas
Agora é a sua vez ! 
(Exerc03) - Através dos desenhos das peças determine as coordenadas do plano cartesiano.
Hora da Verdade!