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1 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães Capítulo 4 Resultantes de um sistema de forças 2 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Objetivos do capítulo Discutir o conceito do momento de uma força e mostrar como calculá-lo em duas e três dimensões. Fornecer um método para determinação do momento de uma força em relação a um eixo específico. Definir o momento de um binário. Apresentar métodos para a determinação das resultantes de sistemas de forças não concorrentes. Mostrar como converter uma carga distribuída simples em uma força resultante e seu ponto de aplicação. 3 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento de uma força – formação escalar Quando uma força é aplicada a um corpo, ela produzirá uma tendência de rotação do corpo em torno de um ponto que não está na linha de ação da força. Essa tendência de rotação algumas vezes é chamada de torque, mas normalmente é denominada momento de uma força, ou simplesmente momento. 4 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Intensidade • A intensidade do momento é: MO = Fd , • onde d é o braço do momento ou distância perpendicular do eixo no ponto O até a linha de ação da força. • As unidades da intensidade do momento consistem da força vezes a distância, ou seja, N ∙ m ou lb ∙ ft. 5 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. • A direção de MO é definida pelo seu eixo do momento, o qual é perpendicular ao plano que contém a força F e seu braço do momento d. Direção 6 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento resultante O momento resultante nessa figura é: 7 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Produto vetorial • O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C, que é escrito: • C = A x B • e lido como ‘C é igual a A vetor B’. • A intensidade de C é definida como o produto das intensidades de A e B e o seno do ângulo θ entre suas origens (0º ≤ θ ≤ 180º). Logo, • C = AB sen θ. 8 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Direção • Conhecendo a direção e a intensidade de C, podemos escrever: • C = A × B = (AB sen θ) uC 9 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Propriedades de operação A propriedade comutativa não é válida; ou seja, A x B ≠ B x A. Em vez disso, • A x B = –B x A • 10 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Se o produto vetorial for multiplicado por um escalar a, ele obedece à propriedade associativa; a (A x B) = (aA) x B = A x (aB) = (A x B) a O produto vetorial também obedece à propriedade distributiva da adição, A × (B + D) = (A × B) + (A × D) Propriedades de operação 11 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Formulação do vetor cartesiano • Como mostra a Figura a seguir, o vetor resultante aponta na direção +k. Portanto, i x j = (1)k. 12 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Formulação do vetor cartesiano • Um esquema simples é útil para a obtenção dos mesmos resultados quando for necessário. 13 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Formulação do vetor cartesiano • Para obter o produto vetorial de quaisquer vetores cartesianos A e B, é necessário expandir um determinante cuja primeira linha de elementos consiste dos vetores unitários i, j e k; e a segunda e terceira linhas são as componentes x, y, z dos dois vetores A e B, respectivamente. 14 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento de uma força – formulação vetorial • MO = r × F 15 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Intensidade 16 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Direção • A direção e o sentido do momento são determinados pela regra da mão direita do produto vetorial. • Como o produto vetorial não obedece à propriedade comutativa, a ordem de r × F deve ser mantida para produzir o sentido da direção • correta para MO. 17 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães EXERCÍCIOS 18 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 19 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. • Podemos usar qualquer vetor posição r medido do ponto O a qualquer ponto sobre a linha de ação da força F. Assim, Princípio da transmissibilidade 20 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Formulação do vetor cartesiano • Se estabelecermos os eixos coordenados x, y, z, então o vetor posição r e a força F podem ser expressos como vetores cartesianos: 21 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Resultante de um Sistema de Forças Formulação do momento de uma força 22 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER,R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Formulação do vetor cartesiano • Se o determinante for expandido, temos: • MO = (ryFz – rzFy) i – (rxFz – rzFx) j + (rxFy – ryFx) k • O significado físico dessas três componentes do momento se torna evidente ao analisar a Figura: 23 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento resultante de um sistema de forças • Essa resultante pode ser escrita simbolicamente como: 24 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. •É um conceito bastante utilizado em Mecânica – princípio dos Momentos, também conhecido como Teorema de Varignon, descoberto pelo matemático Frances ( 1654-1722); • O Teorema estabelece que o momento de uma força em relação a um ponto é igual à soma dos componentes das forças em relação ao mesmo ponto. •Esse teorema pode ser provado diretamente da propriedade distributiva do produto vetorial. 4.4 Princípio dos Momentos 25 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. F = F1 + F2, temos: • Considere a força F e dois de seus componentes e, coordenadas retangulares, onde : 26 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. O princípio dos momentos Para os problemas bidimensionais: MO = Fxy – Fyx Distância do braço! 27 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. O momento de uma força cria a tendência de um corpo girar em torno de um eixo passando por um ponto específico O. Usando a regra da mão direita, o sentido da rotação é indicado pela curva dos dedos, e o polegar é direcionado ao longo do eixo do momento, ou linha de ação do momento. A intensidade do momento é determinada através de MO = Fd, onde d é chamado o braço do momento, que representa a distância perpendicular ou mais curta do ponto O à linha de ação da força. 28 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. EM RESUMO: O princípio dos momentos afirma que o momento de uma força em relação a um ponto é igual à soma dos momentos das componentes da força em relação ao mesmo ponto. 29 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exemplo 4.7 – A força F é aplicada nos terminais de cada suporte em ângulo mostrado na figura 4.20a. Determine o momento da força em relação ao ponto O. •A força é desmembrada nos componentes x e y, como na figura (b); • Os momentos dos componentes são calculados em relação ao ponto O. Calculando, por análise escalar: Ou Obs: Negativo !! Portanto sentido HORÁRIO!! 30 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exemplo 4.6: Uma força de 200 N atua sobre o suporte mostrado na figura 4.19a. Determine o momento da força em relação ao ponto A. • O braço de momento d pode ser encontrado por meio da trigonometria, utilizando a construção mostrada na figura 4.19 b; •Analisando o triângulo retângulo BCD: Portanto: 90º • Expressando o momento como um vetor cartesiano, temos: 31 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 32 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. •A força de 200 N pode ser decomposta nos componentes x e y, como na figura 4.19c; •Princípio dos momentos: o momento de F calculado em relação ao ponto A é equivalente à soma dos momentos produzidos pelos dois componentes da força; •Supondo rotação no Sentido anti- horário positiva, direção +k ENTÃO: 33 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. O princípio dos momentos • Como F = F1 + F2, temos: • MO = r × F = r × (F1 + F2) = r × F1 + r × F2 34 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. • Para os problemas bidimensionais: MO = Fxy – Fyx O princípio dos momentos 35 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. O momento de uma força cria a tendência de um corpo girar em torno de um eixo passando por um ponto específico O. Usando a regra da mão direita, o sentido da rotação é indicado pela curva dos dedos, e o polegar é direcionado ao longo do eixo do momento, ou linha de ação do momento. A intensidade do momento é determinada através de MO = Fd, onde d é chamado o braço do momento, que representa a distância perpendicular ou mais curta do ponto O à linha de ação da força. Pontos importantes 36 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Em três dimensões, o produto de vetorial é usado para determinar o momento, ou seja, MO = r × F. Lembre-se de que r está direcionado do ponto O a qualquer ponto sobre a linha de ação de F. O princípio dos momentos afirma que o momento de uma força em relação a um ponto é igual à soma dos momentos das componentes da força em relação ao mesmo ponto. Pontos importantes 37 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exemplo 4.5 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Três forças atuam na barra mostrada na figura. Determine o momento resultante criado pelas forças em relação ao flange em O e os ângulos diretores coordenados para o eixo do momento. Resultante de um Sistema de Forças Momento Resultante de um Sistema de Forças 38 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Exemplo 4.5 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultante de um Sistema de Forças Momento Resultante de um Sistema de Forças 39 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Exemplo 4.5 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Continuação. Resultante de um Sistema de Forças Momento Resultante de um Sistema de Forças 40 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Exemplo 4.5 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição).Continuação. Resultante de um Sistema de Forças Momento Resultante de um Sistema de Forças 41 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.26 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). O cabo do reboque exerce uma força P = 4 kN na extremidade do guindaste de 20 m de comprimento. Se θ = 30º, determine o valor de x do gancho preso em A, de forma que essa força crie um momento máximo em relação ao ponto O. Nessa condição, qual o valor deste momento? Resultante de um Sistema de Forças Momento Resultante de um Sistema de Forças 42 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.26 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultante de um Sistema de Forças Momento Resultante de um Sistema de Forças Vetor posição e vetor forças: Resposta Resposta 43 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problemas 4.44 e 4.45 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Determine os momentos que a força F = 80 N exerce sobre os pontos A e B. Resultante de um Sistema de Forças Momento Resultante de um Sistema de Forças 44 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.44 e 4.45 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultante de um Sistema de Forças Momento Resultante de um Sistema de Forças Respost a Vetor posição e vetor forças: Respost a Momento da força F em relação ao ponto A: Momento da força F em relação ao ponto B: Vetor posição e vetor forças: 45 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães Capítulo 4 Momento de uma força sobre um eixo especificado 46 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento de uma força sobre um eixo especificado Para determinar o efeito de rotação, apenas a componente y do momento é necessária, e o momento total produzido não é importante. Para determinar essa componente, podemos usar uma análise escalar ou vetorial. 47 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento de uma força sobre um eixo especificado 48 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Análise escalar • Em geral, para qualquer eixo a, o momento é: Ma = Fda Análise vetorial My = j ∙ MO = j ∙ (r × F) 49 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. • Essa combinação é chamada de produto triplo escalar. Análise vetorial 50 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. • Uma vez que Ma é determinado, podemos expressar Ma como um vetor cartesiano, a saber, • Análise vetorial 51 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. O momento de uma força em relação a um eixo especificado pode ser determinado desde que a distância perpendicular da a partir da linha de ação da força até o eixo possa ser determinada. Ma = Fda. Se usarmos análise vetorial, Ma = ua ∙ (r × F), onde ua define a direção do eixo e r é definido a partir de qualquer ponto sobre o eixo até qualquer ponto sobre a linha de ação da força. Se Ma é calculado como um escalar negativo, então o sentido da direção de Ma é oposto a ua. O momento Ma expresso como um vetor cartesiano é determinado a partir de Ma = Maua. Pontos importantes 52 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães Capítulo 4 Momento de um Binário 53 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento de um binário • Um binário é definido como duas forças paralelas que têm a mesma intensidade, mas direções opostas, e são separadas por uma distância perpendicular d. 54 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. • Por exemplo, os vetores posição rA e rB estão direcionados do ponto O para os pontos A e B situados na linha de ação de –F e F. • Momento de um binário 55 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. • Portanto, o momento do binário em relação a O é • M = rB × F + rA × –F = (rB – rA) × F • Entretanto, rB = rA + r ou r = rB – rA, tal que • M = r × F • Momento de um binário 56 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Formulação escalar • O momento de um binário M é definido como tendo uma intensidade de: • M = Fd • 57 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Formulação vetorial • O momento de um binário também pode ser expresso pelo produto vetorial usando: • M = r × F 58 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Binários equivalentes 59 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento de binário resultante • Considere os momentos de binário M1 e M2 agindo sobre o tubo na figura abaixo: 60 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Momento de binário resultante • Podemos unir suas origens em qualquer ponto arbitrário e encontrar o momento de binário resultante, MR = M1 + M2, como mostra a figura abaixo: • Se mais de dois momentos de binário agem sobre o corpo, podemos generalizar esse conceito e escrever a resultante vetorial como: • MR = Σ(r × F) 61 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistênciados Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Pontos importantes Um momento de binário é produzido por duas forças não colineares que são iguais em intensidade, mas com direções opostas. Seu efeito é produzir rotação pura, ou tendência de rotação em uma direção específica. Um momento de binário é um vetor livre e, consequentemente, causa o mesmo efeito rotacional em um corpo, independentemente de onde o momento de binário é aplicado ao corpo. 62 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Pontos importantes O momento das duas forças de binário pode ser determinado em relação a qualquer ponto. Por conveniência, esse ponto normalmente é escolhido na linha de ação de uma das forças a fim de eliminar o momento dessa força em relação ao ponto. Em três dimensões, o momento de binário geralmente é determinado usando a formulação vetorial, M = r × F, onde r é direcionado a partir de qualquer ponto sobre a linha de ação de uma das forças até qualquer ponto sobre a linha de ação da outra força F. Um momento de binário resultante é simplesmente a soma vetorial de todos os momentos de binário do sistema. 63 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães EXERCÍCIOS 64 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exemplo: 4.69 Determine a intensidade a direção do momento de binário. ok DECIMA EDIÇÃO 65 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exemplo: DECIMA EDIÇÃO ok 66 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. DECIMA EDIÇÃO ok 67 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Já foi feito 68 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.74 4.74 DECIMA SEG. EDIÇÃO DECIMA EDIÇÃO 69 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.80 DECIMA EDIÇÃO ok 70 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. DECIMA EDIÇÃO ok 71 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.84 4.84 DECIMA SEG. EDIÇÃO 72 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.72 73 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.77 74 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães Capítulo 4 Simplificação de um sistema de forças e binários 75 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Simplificação de um sistema de forças e binários Um sistema é equivalente se os efeitos externos que ele produz sobre um corpo são iguais aos causados pelo sistema de forças e momentos de binário original. Nesse contexto, os efeitos externos de um sistema se referem ao movimento de rotação e translação do corpo se este estiver livre para se mover, ou se refere às forças reativas nos suportes se o corpo é mantido fixo. 76 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Simplificação de um sistema de forças e binários 77 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Simplificação de um sistema de forças e binários Se F for aplicado perpendicularmente ao bastão, como na Figura 4.35a, então podemos conectar um par de forças F e –F iguais e opostas no ponto B (Figura 4.35b). A força F agora é aplicada em B, e as outras duas forças, F em A e –F em B, formam um binário que produz o momento de binário M = Fd (Figura 4.35c). (a) (b) (c) 78 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exemplo 4.10 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Um binário atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua esse binário por um equivalente, composto por um par de forças que agem nos pontos A e B. Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 79 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Exemplo 4.10 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários (Resposta) 120 )2,0.(.24 . NF mFmN dFM = = 80 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.76 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). O sistema de rodízio é submetido a dois binários. Determine as forças F que os dois mancais criam no eixo, de modo que o momento de binário resultante no rodízio seja nulo. Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 81 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.76 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários (Resposta) 625 0)40.()50.(500 0 NF F M A 82 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães EXERCÍCIOS 83 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C.Estática. Pearson Prentice-Hall. 84 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 85 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 86 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 87 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.96 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 88 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.96 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 89 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.96 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Continuação. Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 90 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.97 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 91 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.97 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 92 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 2.121 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Determine a componente projetada da força de 80 N que atua ao longo do eixo AB do tubo. Vetores Força Projeção de forças sobre um eixo BAθ BA BA BA BABABABA zzyyxx e entre ângulo o coplanares e esconcorrent vetoresdois e :Sendo . . cos .... :é coplanares e esconcorrent vetores dois deescalar produto o queLembrar 1 93 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães Capítulo 4 Sistema de forças e momentos de binário 94 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Sistema de forças e momentos de binário 95 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Sistema de forças e momentos de binário Podemos generalizar esse método de reduzir um sistema de forças e binários a uma força resultante FR equivalente agindo no ponto O e um momento de binário resultante (MR)O usando as duas equações a seguir: FR = ΣF (MR)O = ΣMO + ΣM 96 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Sistema de forças e momentos de binário Essas equações se reduzem às três equações escalares a seguir: (FR)x = ΣFx (FR)y = ΣFy (MR)O = ΣMO + ΣM 97 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Sistema de forças e momentos de binário Aqui, a força resultante é determinada pela soma vetorial de suas duas componentes: (FR)x e (FR)y 98 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Procedimentos para análise Estabeleça os eixos coordenados com a origem localizada no ponto O e o eixo tendo uma orientação selecionada. Somatória das forças Se o sistema de forças for coplanar, decomponha cada força em suas componentes x e y. Se uma componente estiver direcionada ao longo do eixo positivo x ou y, ela representa um escalar positivo; enquanto se estiver direcionada ao longo do eixo negativo x ou y, ela é um escalar negativo. Em três dimensões, represente cada força como um vetor cartesiano antes de somar as forças. 99 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Somatória dos momentos Ao determinar os momentos de um sistema de forças coplanares em relação ao ponto O, normalmente é vantajoso usar o princípio dos momentos, ou seja, determinar os momentos das componentes de cada força, em vez do momento da própria força. Em três dimensões, use o produto vetorial para determinar o momento de cada força em relação ao ponto O. Aqui, os vetores posição se estendem de O até qualquer ponto sobre a linha de ação de cada força. Procedimentos para análise 100 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Simplificações adicionais de um sistema da forças e binários • Sistema de forças concorrentes • O sistema equivalente pode ser representado por uma única força resultante agindo em O. 101 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Sistema de forças coplanares • A distância d pode ser determinada através da equação escalar: • (MR)O = FRd = ΣMO ou d = (MR)O/FR 102 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Sistema de forças paralelas • A distância d ao longo desse eixo a partir do ponto O requer: • (MR)O = FRd = ΣMO ou d = ΣMO/FR 103 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Procedimentos para análise Estabeleça os eixos x, y, z e posicione a força resultante a uma distância arbitrária da origem das coordenadas. Somatória das forças A força resultante é igual à soma de todas as forças do sistema. Para um sistema de forças coplanares, decomponha cada força em suas componentes x e y. Componentes positivas são direcionadas ao longo dos eixos x e y positivos, e componentes negativas são direcionadas ao longo dos eixos x e y negativos. 104 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER,R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Somatória dos momentos O momento da força resultante em relação ao ponto O é igual à soma de todos os momentos de binário no sistema mais os momentos de todas as forças no sistema em relação a O. Essa condição de momento é usada para encontrar a posição da força resultante em relação ao ponto O. Procedimentos para análise 105 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Redução a um torsor • Essa combinação de uma força resultante FR e um momento de binário colinear M|| tenderá a transladar e girar o corpo em relação ao seu eixo e é chamada de um torsor ou parafuso. 106 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães EXERCÍCIOS 107 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problemas 4.100 e 4.101 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Substitua o sistema de forças e momentos por uma força e momento equivalentes atuantes nos pontos O e P, conforme mostrados na figura. Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 108 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.100 e 4.101 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários Respost a Intensidade da força resultante: Ângulo da força resultante em relação ao eixo “x”: Sentido anti-horário Resposta Respost a 109 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.100 e 4.101 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Continuação. Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários Resposta Intensidade da força resultante: Ângulo da força resultante em relação ao eixo “x”: Sentido anti-horário Resposta Resposta 110 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problemas 4.115 e 4.116 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Substitua as cargas atuantes na viga por uma única força e momento resultantes: 1) No ponto A. 2) No ponto B. Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários 111 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.115 e 4.116 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários Respost a Respost a Respost a 112 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.115 e 4.116 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Continuação. Resultantes de Sistemas de Forças Simplificação de um sistema de forças e binários Respost a Respost a Respost a 113 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 114 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 115 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães Capítulo 4 Redução simples de cargas distribuídas 116 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Redução simples de cargas distribuídas São cargas distribuídas: a pressão do vento sobre a superfície de um cartaz de propaganda, a pressão da água dentro de um tanque, o peso da areia sobre o piso de uma caixa de armazenamento. 117 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Carga uniforme ao longo de um único eixo 118 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Intensidade da força resultante • A intensidade de dF é determinada pela área diferencial em cinza dA abaixo da curva de carregamento. • Para o comprimento inteiro L, • Portanto, a intensidade da força resultante é igual à área total A sob o diagrama de carregamento. 119 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Posição da força resultante • A força resultante tem uma linha de ação que passa pelo centróide C (centro geométrico) da área sob o diagrama de carregamento. • Portanto, nesse caso, a força resultante possui uma intensidade igual ao volume sob a curva de carregamento p = p(x) e uma linha de ação que passa pelo centróide (centro geométrico) desse volume. 120 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Pontos importantes As cargas distribuídas coplanares são definidas usando-se uma função de carga w = w(x) que indica a intensidade do carregamento ao longo da extensão de um membro. Essa intensidade é medida em N/m. Os efeitos externos causados por uma carga distribuída coplanar atuando sobre um corpo podem ser representados por uma única força resultante. Essa força resultante é equivalente à área sob o diagrama de carga e tem uma linha de ação que passa pelo centróide ou centro geométrico dessa área. 121 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães Exercícios do Capítulo 4.9 122 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 123 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 124 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 125 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C.Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 126 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.152) O vento soprou areia sobre uma plataforma de modo que a intensidade da carga pode ser aproximada pela função W = (0,5 x3) N/m. Simplificando esse carregamento distribuído para uma força resultante equivalente e especificando sua intensidade, quais são os valores da força resultante equivalente e a posição desta força resultante ,medida a partir do ponto A. Dado: Equação da reta W= (0,5x 3) N/m 127 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Com base na figura abaixo da viga em balanço carregada, quais são os valores respectivamente: da força resultante, localização da força resultante e as forças de reação no apoio A da viga. Dado: Wo = 1000 N/m e k = 2 N/ m 4 128 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Atualmente, 85% de todas as lesões no pescoço são causadas por colisões traseiras em automóveis. Para minimizar o problema, tem sido desenvolvido um apoio de banco automobilístico que fornece uma pressão de contato adicional com a cabeça. Durante os testes dinâmicos, a distribuição da carga sobre a cabeça foi representada como no gráfico da figura abaixo e se mostrou parabólico. A força resultante equivalente e a posição desta força resultante equivalente respectivamente, medida a partir do ponto A, foram: 129 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 130 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.151 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Um Resultantes de Sistemas de Forças Redução de um simples de cargas distribuídas 131 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.151 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução de um simples de cargas distribuídas 132 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.139 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). As cargas na estante de livros estão distribuídos como mostrado na figura. Determine a intensidade da força resultante equivalente e sua localização em relação ao ponto O. Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 133 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.139 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas péx MM lbfFFF OO OO RR RR 340,0 25,12.81,250,755,25.13,25.x ; 3,1325,1325,58 ; FR o x 134 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.143 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). A coluna é usada para sustentar o piso suprior, que exerce uma força de 3.000 lbf no topo dela. O efeito da pressão do solo na lateral da coluna é distribuído como mostrado na figura. Substitua esse carregamento por uma força resultante equivalente e especifique em que ponto a força atua ao longo da coluna, a partir de sua base A. Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 135 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.143 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas Resposta Resposta Resposta 136 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.147 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Os tijolos sobre a viga e os suportes sobre o solo geram o carregamento distribuído mostrado na figura. Determine a intensidade necessária w e a dimensão d do suporte direito de modo que a força resultante e o momento em relação ao ponto A do sistema sejam ambos nulos. Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 137 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.147 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas Resposta 138 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problema 4.81 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). As extremidades da chapa triangular estão sujeitas a três binários. Determine a dimensão d da chapa de modo que o momento de binário resultante seja 350 N.m no sentido horário. Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 139 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problema 4.81 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas Resposta 140 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia Elétrica/ Produção Professora: MSc. Marcela Gonçalves Ferreira Guimarães EXERCÍCIOS 141 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problemas 4.112 e 4.113 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 142 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.112 e 4.113 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 143 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.112 e 4.113 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 144 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER,R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Problemas 4.122, 4.123, 4.124 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Um Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 145 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.122, 4.123, 4.124 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 146 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.122, 4.123, 4.124 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 147 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Solução Problemas 4.122, 4.123, 4.124 (Hibbeler. Estática, 10a. Edição). Resultantes de Sistemas de Forças Redução simples de cargas distribuídas 148 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exercícios do Capítulo sobre Binário de forças 149 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exemplo: 4.69 Determine a intensidade a direção do momento de binário. ok DECIMA EDIÇÃO 150 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Exemplo: DECIMA EDIÇÃO ok 151 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. DECIMA EDIÇÃO ok 152 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. Já foi feito 153 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.74 4.74 DECIMA SEG. EDIÇÃO DECIMA EDIÇÃO 154 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.80 DECIMA EDIÇÃO ok 155 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. DECIMA EDIÇÃO ok 156 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.84 4.84 DECIMA SEG. EDIÇÃO 157 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.72 158 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.77 159 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 160 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 161 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 162 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 163 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 164 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 4.105 – Décima Seg. edição 165 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall. 166 Mecânica dos Sólidos I Prof. Paulo Sergio de BortoliReferência. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais. Pearson Prentice-Hall. Referência. HIBBELER, R.C. Estática. Pearson Prentice-Hall.
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