ROBÓTICA INDUSTRIAL

Prévia do material em texto

ROBÓTICA INDUSTRIAL:
UMA ABORDAGEM SOBRE ROBOTIZAÇÃO EM CHÃO DE FÁBRICA
1) O problema
Apresentar os impactos proporcionados pela robotização no chão de fabrica assim como as vantagens e implantação e demonstrar quando não é necessária a robotização, ou seja, não e economicamente viável 
2)Objetivo geral 
Avaliar os impactos gerais sendo eles no aumento da produtividade, dos investimentos em robótica e do mercado de trabalho 
 3)objetivo especifico 
Apresentar conforme os contextos históricos o surgimento da robótica industrial 
Apresentar seus principais componentes 
Suas vantagens e desvantagens na implantação
Desenvolvimento 1
· Os primeiros robôs simples foram implementados em chão de fábrica há aproximadamente meio século. 
· Um dos primeiros robôs registrado foi em 1969 Stanford(general motores ) 
· 
· Este era um robô totalmente elétrico com 6 eixos(gds ) articulados , Sua função era soldagem de peças e pintura
· A partir de 1969 a robótica não para de evoluir 
· Hardwares e softwares começaram a ficar cada vez mais evoluídos possibilitando que os robôs executassem diversas atividades para ajudar o humano 
· Cada vez mais os robôs possuem sensores e atuadores para realizarem seus trabalhos de forma mais rápida precisa e sem erros 
· Sendo estes sensores dos mais diversos como
· de proximidade,
· temperatura,
pressão 
· todos estes sensores possibilitam os atuadores receberem informações 
· robô é um manipulador reprogramável com vários graus de liberdade com base fixa ou móvel, capaz de manipular materiais, 
· peças, ferramentas, 
Classificação dos robôs
Robôs podem ser classificados utilizando vários critérios tais como: autonomia do sistema de controle, mobilidade da base, estrutura cinemática, forma de acionamento, graus de liberdade, geometria do espaço de trabalho, etc.
Desenvolvimento 2
· Entre os principais argumentos para o projeto de robotização temos 
· Os robôs produzem com maias qualidade, reduzem o tempo de produção, são 
mais precisos, exigem pouca iluminação, fazem o que são programados assim evitando os erros humanos 
· Seu investimento inicial tem retorno rápido 
· 
· O empresário terá um retorno rápido do seu investimento já que o robô pode substituir humanos 
· Inúmeros trabalhos de fabricação podem envolver maiores riscos físicos ou condições perigosas. Robôs(Cobot) inteligentes podem substituir pessoas em ambientes perigosos, minimizando os riscos de acidentes em locais de trabalho
(Cobots, ou robôs colaborativos, são robôs destinados à interação direta de robôs humanos em um espaço compartilhado ou onde humanos e robôs estão próximos. 
Quando não robotizar 
Para a robotização dar certo o correto e ser realizado um estudo sobre a viabilidade econômica do projeto e o que será produzido se tem uma alta taxa de repetição e se tem uma demanda elevada onde justifica os gastos e investimentos com robotização , e mao de obra especializada e manutenção constante . 
 
NÍVEIS DE AUTOMAÇÃO
De acordo com Moraes (2007), existem cinco níveis de automação e controle em ambientes fabris, conhecido como pirâmide da automação, sendo eles:
a. Nível 1 ou nível do dispositivo: o nível mais baixo da hierarquia, inclui sensores, atuadores e outros elementos de hardware;
b. Nível 2 ou nível da máquina (máquinas individuais): onde as funções de controle incluem execução das instruções e verificação da elaboração correta, como, por exemplo: robôs industriais, transportadores elétricos e veículos guiados;
c. Nível 3 ou nível da célula: são os sistemas de manufatura, grupos de máquinas ou estações de trabalho, opera sob as instruções do nível fábrica;
d. Nível 4 ou nível da fábrica: é o sistema de produção, se ocupa dos planos operacionais para a produção;
e. Nível 5 ou nível de empreendimento: nível mais alto, formado pelo sistema de informações coorporativas.
Cada nível interage com o nível seguinte e o anterior, dando e recebendo informações. Os robôs poderão estar presentes nos níveis 2 e 3, precisando da interação entre ambos os níveis e com os níveis 1 e 4 (MORAES, 2007).
Um apontamento importante sobre os sistemas trabalhador-máquina e os processos automatizados é que ambos, mesmo sendo casos de processos totalmente automatizados, precisam da presença de humanos para monitorar a operação de forma contínua (MORAES, 2007).
Vendo a necessidade da participação dos humanos, mesmo nos processos automatizados atualmente, a tendência é abandonar a velha escola, onde a proposta era de atingir um processo em que a máquina ficasse trabalhando sozinha, e apontar a interação e colaboração entre humanos e máquinas, sendo que esta combinação pode ser mais vantajosa (MORAES, 2007).
Considerações Finais
Robôs industriais têm feito a fabricação mais segura e mais rápida.
A maioria das operações industriais são automatizadas com o objetivo de impulsionar a produção e reduzir o custo da mão-de-obra
Os robôs na indústria de manufatura se tornaram o novo normal, 
À medida que a tecnologia avança e o acesso aumenta, a robótica industrial será uma visão muito mais comum em ambientes fabris. Tarefas mundanas que tiravam um tempo da vida das pessoas se tornarão complementarmente automatizada, limitando o envolvimento humano e abrindo caminho para possibilidades futuras infinitas