Seletor de peças concluido

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(CLPI3) 269809] Controladores Lógicos 
Programáveis I 
Professor: Filipe Bento Magalhães Turma: CTA371 
Aluno: Julian Carlos Silva Lopes Matrícula: CB3009742 
 
Desenvolva o programa de CLP, com as seguintes condições: 
a) ao pressionar o botão de START a esteira espera até que exista uma peça 
no sensor S1, então liga e transfere a peça até o final da esteira onde é feita a 
análise do tipo de material; 
b) as peças devem ser alocadas conforme seu material, de acordo com o 
acionamento dos sensores indutivo e capacitivo; 
c) após algum dos cilindros conduzirem a peça para sua determinada rampa a 
esteira para e o cilindro em questão recua, finalizando o ciclo e dando condição 
para um novo ciclo; 
d) a lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento. O botão STOP 
finaliza 
o ciclo. 
 
 
 
 
 
Informações adicionais sobre o enunciado. 
 
1. Os botões START e STOP bem como os sensores S1, S2, S4 e S5 devem 
ser representados por botões push button do tipo NA no painel Visualisation do 
Codesys. 
2. Todos os cilindros têm retorno automático por mola. 
3. Todos os atuadores podem ser representados por lâmpadas no painel do 
Codesys. 
4. O sensor S3 deve ser representado por uma switch no painel do Codesys. 
5. A qualquer momento se o botão STOP for pressionado M1, C1 e C2 são 
desligados imediatamente. O processo reiniciará ao pressionar novamente o 
botão START. 
 
 
 
Programa: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ao ligar o botão start está mandando a peça até atuar o sensor S1. 
 
A peça chegou no meu sensor S1 e sua atuação percebe a peça. 
 
Ao peça pela atuação do sensor S1, minha peça metálica continua e no final da esteira atua 
meu sensor indutivo S2 ao da um pulso dando condição ligando meu cilindro C1 para mandar a 
peça para seu recipiente. 
 
Ao atuar meu sensor 5 dando um pulso meu cilindro C1 automaticamente se desliga para um 
novo ciclo continuar. 
 
Novo ciclo agora com uma peça de plástico exempla um pet é atuado a presença dele no 
sensor S1. 
 
Ao chegar no final da esteira o meu sensor capacitivo S3 atua com a presença de qualquer 
material que ele faz leitura como estou falando do pet eu atuo ele e ligo meu cilindro C2. 
 
Ao dar condições para o meu cilindro eu desligo a atuação do meu sensor capacitivo S3, e 
mando para seu recipiente com ajuda do meu outro sensor S4 e finalizar meu processo 
mandando para seu devido recipiente. 
 
Ao pressionar com um pulso no meu sensor S4 dando condições para novos ciclos. 
 
Agora vou para meu processo dando um pulso no meu stop. 
 
Processo finalizado.