Transformações de coordenadas e movimentos físicos

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Seniado por um a Coordenada X_ ore y. 
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TPR Mantém as Caoxdenadas do x do beto ivnaMera 
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e rLeiiecao 6gatiel A=E.A. 
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todas asAortas m eacáo 2o cetro deve s 50ma 
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Gsahemcnlo consiste um ooa nsdo aada 
a pavtir de torça6 qse coem em dire focs eme lhanfts. 
bssa torça é perpe ndicular eos plcnos x Y 
R CHe uma rotaáo de 160_o plenode 
eesitso tronsla�� os em umd 62_optrcáo 
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ho plho xym linke, passendo ptla oieem. 
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