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HH Software de Simulação Ambientes de Modelagem e Simulação Aula 05A – Números Complexos e Fasores Números Complexos e Fasores Parte A H 0 2 4-2 Classificação (Exemplos) Inteiros ou Fracionários 4 2,5 6,534 -1/3 Positivos ou Negativos 7,5 -9,733 -5/8 Racionais ou Irracionais 9 -2/8 0,983 Os números reais podem ser representados graficamente através de um eixo orientado. -5/2 -1 1,5 NÚMEROS REAIS H É interessante considerar o sinal negativo ou menos (-) como um operador. O que é um operador? É um ente matemático que, aplicado a um número, provoca uma mudança (rotação) em sua representação gráfica. 180O 180O 2,5-2,5 Exemplos: 0 2 4-2 -1 1 Re O OPERADOR NEGATIVO O sinal negativo ( - ) é chamado operador negativo pois produz uma rotação de 180o na representação gráfica de um número H Exercício 1: encontrar as raízes da equação x2 4 0 Solução: desenvolvimento pela fórmula de Baskar: onde: a = 1, b = 0 e c = 4. x 1 , 2 2 4 ( 4 )0 2 4 4 4 2 4 2 2 x 1 , 2 2 1 0 4 1 4 1 6 b 2 2 a x 1 , 2 4 a c b PROBLEMA!!! No campo dos números reais, não existe a raiz quadrada de números negativos NÚMEROS IMAGINÁRIOS 2 H onde é o operador imaginário. x 1 , 2 2 4 ( 4 )0 2 2 4 4 4 2 4 2 2 x 1 , 2 2 1 0 4 1 4 1 6 Renée Descartes 1596 - 1650 Este impasse só foi resolvido em 1637 por Descartes, que propôs: 4 4(1) 4 1 2i i 1 Resposta: Raízes da equação: x1 = 2i e x2 = - 2i PROBLEMA!!! No campo dos números reais, não existe a raiz quadrada de números negativos NÚMEROS IMAGINÁRIOS H 0 2 4 -2 -3 -1 3 1 j 1 Representação gráfica: Então: j2 1 Im j3 j j4 1 N1 = j3 N2 = - j1 Não se coloca antecedendo os eixo Im; o posicionamento o operador j algarismos do de número sobre este eixo já indica que êle é imaginário. Para não causar confusão com o símbolo da corrente, em Eletricidade costuma-se usar a letra j para representar o operador imaginário NÚMEROS IMAGINÁRIOS H Exercício 2: encontrar as raízes da equação 4x 13 0x2 Solução: desenvolvimento pela fórmula de Baskar: 4 3 6 2 2 x 2 1 6 5 2 x 1 , 2 1 , 2 2 1 4 j 6 2 j 3 ( 4 ) ( 4 ) 2 4 1 1 3 4 São números que possuem uma parte real (Re) e outra imaginária (Im) Resposta: Raízes da equação: x1 = 2 + j3 x2 = 2 –j3 NÚMEROS IMAGINÁRIOS H 1z = 2 + j3 Re[z1] = 2 1Im[z ] = 3 2z = 4 – j2 Re[z2] = 4 2Im[z ] = -2 3z = -3 + j2 Re[z3] = -3 Im[z3] = 2 z4 = -2 – j2 Re[z4] = -2 Im[z4] = -2 Representação de Números Complexos (1) A FORMA RETANGULAR (CARTESIANA) Re Parte Real de z: Re[z] z = a + j b Parte Imaginária de z: Im[z] Im 4 z1 z3 3 2 1 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 z4 -1 -2 z2 -3 H 4 3 2 1 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -1 -2 -3 Re Im Representação de Números Complexos A FORMA POLAR Módulo de z: |z| Ângulo de z: âng[z] 53,13o z1 -26,57o z2 123,69o z3 |z|z = 1z = 5 53,13o |z1| = 5 1âng z = 53,13o 3z = 3,6123,69o |z3| = 3,6 âng z3 = 123,69o z2= 4,47 -26,57o |z2| = 4,47 âng z2 = -26,57o H Re Im z1 = 2 z2 = 4 – j3 O operador imaginário (j) provoca uma rotação de +90º na representação dos números complexos Exemplos: 4 jz2 3 jz1 2 1 z1 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -1 -2 z2 -3 É fácil ver que o operador –j provoca uma rotação de – 90º na representação dos números complexos jz1 = j2 jz2 = j(4 – j3) = j4 – j23 = 3 + j4 O OPERADOR IMAGINÁRIO HOperações com Números Complexos: Soma É feita na forma RETANGULAR • a parte real da soma é igual à soma das partes reais dos números • a parte imaginária da soma é igual à soma das partes imaginárias dos números Dados dois números complexos z1 = a1 + jb1 e z2 = a2 + jb2 : z1 + z2 = (a1 + a2) + j(b1 + b2) Exemplos: z1 = 3 + j7 z2 = 1 – j3 z1 + z2 = (3 + 1) + j (7 – 3) = 4 + j4 z1 = 2 – j4 z2 = - 3 + j2 z1 + z2 = (2 - 3) + j (- 4 + 2) = - 1 – j2 H Re z1 = 3 + j4 4 3 2 1 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -1 z2 = 2 – j1 -2 -3 z1 + z2 = 5 + j3 Im A soma pode ser obtida graficamente por uma adição vetorial Exemplo Operações com Números Complexos: Soma – Gráfica H É feita na forma RETANGULAR • a parte real da subtração é igual à diferença entre as partes reais dos números •a parte imaginária da subtração é igual à diferença entre as partes imaginárias dos números Dados dois números complexos z1 = a1 + jb1 e z2 = a2 + jb2 : z1 - z2 = (a1 - a2) + j(b1 - b2) Exemplos: z1 = 3 + j7 z2 = 1 - j3 z1 - z2 = (3 - 1) + j [7 - (- 3) = 2 + j10 z1 = 2 - j4 z2 = - 3 + j2 z1 + z2 = [2 - (- 3)] + j (- 4 - 2) = 5 - j6 Operações com Números Complexos: Subtração H A subtraçãopode ser obtida graficamente por uma diferença vetorial z1 - z2 = 2 + j4 4 3 2 1 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -1 -2 -3 Re Im z1 = 4 + j3 z2 = 2 - j1 Exemplo - z2 Lembrar que z1 - z2 = z1 + (- z2) Operações com Números Complexos: Subtração – Gráfica H É feita na forma POLAR • o módulo do produto é igual ao produto dos módulos dos números • o ângulo do produto é igual à soma dos ângulos dos números Dados dois números complexos z1 = |z1| 1 e z2 = |z2| 2 z1 x z2 = |z1| x |z2| (1 + 2) Exemplos: z1 = 10 45º z2 = 6 -30º z1 = 2 -60º z2 = 5 30º z1 x z2 = 10 x 6 (45º +(- 30º)) = 60 15º z1 x z2 = 2 x 5 (- 60º + 30º) = 10 -30º Operações com Números Complexos: Produto H É feita na forma POLAR • o módulo da divisão é igual à divisão dos módulos dos números • o ângulo da divisão é igual à diferença entre os ângulos dos números Dados dois números complexos z1 = |z1| 1 e z2 = |z2| 2 Exemplos: z1 = 10 45º z2 = 2 -30º z1 = 20 -60º z2 = 5 30º 2 1 1 z |z | z 2|z | (1 - 2)= z2 2 10 [45o (30o )] 575o z1 z1 20 (60o 30o ) 490o z2 5 Operações com Números Complexos: Divisão H Z5 = 3 + j3Im R -1-2 1 1 2 -1 -2 -3 3 2 3-3 Z4 Z5 Z4 = -3 + j2 Exemplo: H Im Ra b o P Z Z=a +jb forma carteziana Segmento de reta ZOP Representa o MODULO Do numero complexo z O ângulo representa o ARGUMENTO ou ÂNGULO DE FASE de z MÓDULO FASE Forma Polar H Na forma polar um numero complexo é representado por: z = Z Numero complexo é representado por letra minúscula, z E o seu modulo por letra maiúscula, Z Z= Z Z é o modulo e é a fase do numero complexo Forma alternativa Forma Polar HTransformação da Forma Retangular (Cartesiana) para Polar Im Ra b Z 22 baZ Dado: z = a + jb Determinar: Z e z = Z a b tg a b arctg H • a é a parte real • b é a parte imaginária • z é a amplitude ou magnitude • é a fase a b eixo real eixo imaginário Coordenadas Polares (P): Z = z Coordenadas Retangulares (R): Z = a + jb cosa z senb z 2 2z a b 1tan b a P R R P Transformação da Forma Polar para Retangular (Cartesiana) H a) Transformar o número para a forma polar Z1=4+j4 Im R 4 4 Z1 z1 1 24441 22 Z 0 1 454 4 arctg z1 = 24 045 Exercícios: H Z2=7 (não tem parte imaginaria) Im R 7 Z2 z2 2 z2 = 7 00 2=00 Z2=7 Exercícios b) Transformar o número para a forma polar H z3=j3 (não tem parte real) Im R z3 Z3 3 Z3=3 3 3=900 z3 = 3 090 Ou z3 = 3 0270 Exercícios c) Transformar o número para a forma polar H Z4 = -3 + j2 Im R z4 Z4 631323 224 ,)( Z ’ 02 34 3 arctg 2 -3 4 4 = 180 – 34 = 1460 z4 = 3,6 0146 Exercícios: d) Transformar o número para a forma polar H Z5 = -5 Im R z5 Z5 = -5 Z5 5 5=1800 z5 = 5 0180 Exercícios: e) Transformar o número para a forma polar H Z6 = -4 -j3 Im R -4 -3 z6 Z6 534 226 )()(Z 6 ’ 037 4 3 arctg' 6 = 180 + 37 = 2170 z6 = 5 0217 Exercícios z6 = 5 0143 f) Transformar o número para a forma polar H Z7 = -j4 Im R z7 -4 Z7=4 7 7=2700 z7 = 4 0270 Ou z7 = 4 090 Exercícios:g) Transformar o número para a forma polar H Z8=4-j3 Im R z8Z8 4 -3 534 228 )(Z 8 ’ 037 4 3 arctg' 8=360-37=3230 z8 = 5 0323 ou............... z8 = 5 037 Exercícios h) Transformar o número para a forma polar HOperações com Números Complexos SOMA e SUBTRAÇÃO Na soma e na subtração é usada a forma cartesiana z1 = 10 + j10 ; z2 = 5 + j4 z3 = z1 + z2 = (10 + j10) + (5 + j4) = = (10+5) + j(10+4) = 15 + j14 z4 = z1 - z2 = (10 + j10) - (5 + j4) = = (10 - 5) + j(10-4) = 5 + j6 H MULTIPLICAÇÃO E DIVISÃO Na multiplicação e divisão é usada a forma polar z1= 4 + j4 = 5,65 450 z2= 5 + j8,66 = 10 600 Z4= -5 + j8,66 = 10 1200 Z3= -j4 = 4 -900 Operações com Números Complexos z7 = z1* z6 z8 = z2/z6 HUsando a calculadora em Números Complexos HUsando a calculadora em Números Complexos HUsando a calculadora em Números Complexos HUsando a calculadora em Números Complexos HUsando a calculadora em Números Complexos HUsando a calculadora em Números Complexos HUsando a calculadora em Números Complexos HUsando a calculadora em Números Complexos HExercícios Propostos Dados os números complexo: Z3 = -j4 = 4 -900 Z1 = 4+j4 Z2 = 5 + j8,66 Z4 = -5 + j8,66 Obter: a) Converter os números complexos para a forma polar b) Faça a soma de z9 = z1 + z2 c) Faça a subtração z10 = z4 - z2 f) Representação no plano cartesiano de z1, z2, z3, z4, z5, z6, z7, z8, z9 e z10 d) Faça as multiplicação de (z5 = z1.z2) e (z6 = z3.z4) e) Faça as divisões (z7 = z2/z4) e (z8 = z2/z3) H H
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