Movimento Curvilíneo e Acoplamentos

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Movimentos Curvilíneos 
Vamos introduzir esta sessão, abordando o conceito de aceleração, em seus dois tipos: a 
aceleração centrípeta e a aceleração tangencial.
Aceleração Tangencial (aT)
- Modifica o módulo, e somente o módulo, do 
vetor velocidade
- Tem a mesma direção do vetor velocidade 
e, com isso, é sempre tangente à trajetória
- Seu módulo é 
Aceleração Centrípeta (aC)
- Modifica apenas a direção do vetor 
velocidade
- É sempre perpendicular ao vetor velocidade
- Existe sempre que a trajetória for curvilínea 
- Seu módulo é , sendo R o raio 
da curva 
Velocidade Linear x Velocidade Angular 
A velocidade linear v descreve o 
deslocamento por unidade de tempo 
A velocidade angular ω descreve o 
deslocamento angular por unidade de 
tempo
Na figura, o traçado em negrito é uma haste que sofre um deslocamento angular Δθ. Matematicamente, para 
uma mesma abertura, temos o mesmo ângulo, não importa o ponto medido. 
Sendo assim, os pontos A e B sofrem o mesmo deslocamento angular 
Δθ e, para um mesmo intervalo de tempo, possuem a mesma 
velocidade angular ω . 
Também, podem perceber que os pontos A e B sofrem, no mesmo 
intervalo de tempo, deslocamentos lineares diferentes, pois ΔSA > ΔSB. 
Consequentemente, A e B possuem velocidades lineares diferentes. 
Logo,
A relação entre velocidade linear (v) e a velocidade angular (ω) é dada 
por: A velocidade angular (ω) é:
Movimento Circular Uniforme (MCU)
O objeto da figura descreve uma trajetória circular no sentido anti-horário com velocidade de módulo sempre constante.
Não existe aceleração tangencial no MCU, porém, como é um movimento 
circular, existe aceleração centrípeta. Com isso, o MCU é um movimento 
com aceleração.
Como não ocorre mudança no módulo da velocidade, o objeto irá levar 
sempre o mesmo tempo para percorrer um perímetro da trajetória circular 
de raio R. Esse tempo é chamado de período do movimento. O número por 
voltas por unidade de tempo é a frequência do movimento. 
De maneira mais formal, o período é o tempo para se completar uma volta 
(ou ciclo) e, portanto, é dado em segundos. Enquanto que a frequência é o 
número de voltas por unidade de tempo e, no SI, é dada em Hertz.
ou
Para o MCU, temos as seguintes relações:
A velocidade angular também é chamada de frequência angular.
Relacionando com Período e Frequência
Acoplamentos
O movimento circular (de rotação) pode ser transmitido de uma peça à outra mediante aos chamados acoplamentos
Acoplamentos
O movimento circular (de rotação) pode ser transmitido de uma peça à outra mediante aos chamados acoplamentos
Acoplamentos
O movimento circular (de rotação) pode ser transmitido de uma peça à outra mediante aos chamados acoplamentos