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Resumo Conteúdo Interativo – Cinesiologia & 
Biomecânica 
 
PRINCIPIOS MECÂNICOS PARA 
ANÁLISE DO MOVIMENTO 
HUMANO 
Cinemática é o ramo da mecânica que 
estuda a forma, o padrão ou a 
sequência de movimentos em relação 
ao tempo e ao espaço. 
Tem a função de descrever o 
movimento como rápido ou lento, 
amplo ou curto, no sentido anterior ou 
posterior. 
 
Movimento de Translação ou 
Movimento Linear: 
 
- Retilíneo : Quando a trajetória do 
movimento é semelhante a uma reta. 
- Curvilíneo : Quando a trajetória do 
movimento é semelhante a uma curva. 
 
Movimento de Rotação ou Movimento 
Angular: 
 
Necessidade de um eixo de rotação. 
 
Movimento Combinado ou 
Generalizado: 
 
Combinação de movimento de 
translação com movimento de rotação. 
Planos & Eixos: 
 
Movimentos no Plano Sagital e Eixo 
Latero-lateral 
-Flexão: diminuição no ângulo 
articular. 
-Extensão: aumento no ângulo 
articular. 
-Hiperextensão: movimento que vai 
além da posição anatômica. 
 
Movimentos no Plano Frontal e Eixo 
Ântero-posterior 
-Abdução: Tem início p/ fora da linha 
central (média) do corpo. 
-Adução: Movimento em direção a 
linha central do corpo a partir da 
abdução. 
Movimentos no Plano Transverso e 
Eixo Longitudinal 
- Rotação Interna(medial): Superfície 
anterior do corpo volta-se p/ dentro. 
-Rotação Externa (lateral): Superfície 
anterior do corpo volta-se p/ fora. 
Movimento Multiplanar e Multiaxial 
- Circundução: movimento em que o 
segmento corporal descreve um “cone 
imaginário” no espaço, com o vértice 
na articulação e base no extremo 
distal. 
Cadeias de Movimento 
CADEIA ABERTA: Segmento distal 
ou último segmento está livre no 
espaço ou não encontra restrição à sua 
livre movimentação. 
CADEIA FECHADA: O segmento 
distal ou último segmento está fixo ou 
encontra restrição que impeça sua 
livre movimentação. 
CADEIA MISTA: No momento da 
análise são identificadas as cadeias 
abertas e fechadas ao longo do 
movimento. 
 
SISTEMA ARTICULAR APLICADO 
AO MOVIMENTO 
 Articulação é caracterizada pela 
união de dois ou mais extremos ósseos, 
que tem por finalidade proteger os 
ossos articulados, e realizar 
movimentos de acordo com suas 
características estruturais. 
Articulações SEM cavidade articular: 
- Sinartrose (IMÓVEL) 
1. Fibrosa/ Sutura: suturas do 
crânio. 
2. Ligamentar/ Sindesmose: art. 
Tibiofibular. 
- Anfiartrose (LIGEIRAMENTE 
MÓVEL) 
1. Cartilaginosa/ Sincondrose: 
placa epifisária. 
2. Fibrocartilaginosa/ Sínfise: 
art. Intervertebrais e sínfise 
púbica. 
Articulações COM cavidade articular: 
- Diartrose (MÓVEIS) 
1. Sinovial Gínglimo (uniaxial): 
art. do cotovelo. 
2. Sinovial Trocóide/Pivô 
(uniaxial): art.radioulnar 
proximal 
3. Sinovial Condilar/ Elipsóide 
(biaxial): Art. Radiocárpica e 
Art. do Joelho 
4. Sinovial Esferóide (triaxial): 
Art. do Ombro e Quadril 
5. Sinovial Selar (triaxial): Art. 
Carpometacárpica do polegar. 
6. Sinovial Plana (não axial): 
intertárcicas e intercárpicas 
Uniaxial – 2 movimentos 
Biaxial – 4 movimentos 
Triaxial – 6 movimentos 
 
 
Cápsula articular: Membrana com 
duas camadas que revestem os ossos 
nas articulações sinoviais. 
A camada interna ou membrana 
sinovial é responsável por secretar o 
líquido sinovial. 
A camada externa da membrana 
oferece informações cinestésicas. 
 
Líquido sinovial: Responsável pela 
lubrificação das articulações sinoviais. 
Apresenta característica multiviscosa 
frente à velocidade de realização e 
temperatura em que é realizado o 
movimento. 
 
Cartilagem Articular/ Hialina: Denso 
tecido de conexão (pode chegar a  
5mm) que reveste extremos ósseos nas 
articulações sinoviais. 
Apresenta adaptação mecânica à 
intensidade, sentido e tempo de 
exposição à carga aplicada. 
É constituída por três camadas, sendo 
a mais interna próxima ao osso cortical 
a mais densa. 
Permite uma distribuição da carga por 
uma área mais extensa, reduzindo o 
estresse dentro da articulação e 
conduz a um baixo atrito dos ossos 
articulados, diminuindo o desgaste. 
 
Bolsas/ Bursas: São pequenas cápsulas 
revestidas por membrana sinovial e 
repletas de líquido sinovial, 
localizadas entre as estruturas 
articulares com a finalidade de 
preservar tais estruturas. 
Localizam-se principalmente entre o 
tendão e o osso. 
 
Ligamentos: São passivos tecidos de 
conexão que conectam os ossos entre 
si. 
Apresentam como principal função a 
manutenção da integridade estrutural 
da articulação, deformando-se de 
maneira elástica para permitir o 
movimento. 
Podem estar localizados dentro, fora 
ou na própria cápsula articular. 
Os ligamentos intracapsulares são os 
mais resistentes à deformação. 
 
Estruturas fibrocartilaginosas: São 
estruturas do tipo disco e meniscos, 
responsáveis por preservar as 
estruturas articulares. 
Quando submetidas ao estresse 
mecânico, deformam-se para permitir 
o movimento. 
 
Flexibilidade e estabilidade das 
articulações sinoviais 
Flexibilidade dinâmica: É a que 
melhor traduz a autonomia articular 
do sujeito, pois considera o movimento 
de realização ativamente, não 
esperando encontrar restrições. 
Flexibilidade estática: Tem como base 
a manutenção de uma postura, 
podendo ser alcançada a partir do 
movimento realizado de forma 
passiva. É muito utilizada para 
diagnóstico do grau relativo 
de amplitude de movimento de uma 
articulação. 
 
Estabilidade articular: é a resistência 
apresentada por uma articulação ao 
movimento anormal dos segmentos 
corporais articulados. 
1. Travada ou coaptação fechada: 
É aquela em que o encaixe 
ósseo é máximo dentro da 
articulação. Ao longo de todo o 
arco de movimento só existe 
uma posição considerada 
travada. 
2. Destravada ou coaptação 
aberta: é qualquer posição 
diferente da travada. 
Fatores que influenciam na 
flexibilidade: Formato e contato dos 
ossos na articulação; Tipo e número de 
elementos articulares envolvidos; 
Contato das partes moles; Sexo; Idade; 
Temperatura; e Grau de estiramento 
do músculo antagonista. 
Tipos de alongamento: 
-Ativo: Produzido pela ação 
concêntrica dos músculos antagonistas 
ao que se quer alongar; 
 
-Passivo: Produzido por uma força 
externa, ou seja, diferente da ação 
concêntrica dos músculos antagonistas 
ao que se quer alongar; 
 
-Dinâmico ou balístico: São 
movimentos rápidos, sucessivos e 
suavemente controlados, visando o 
alongamento muscular, tentando 
evitar a estimulação dos fusos 
musculares; 
 
-Estático: É a manutenção ou 
sustentação de uma postura por um 
período. Considera a característica 
viscoelástica dos tecidos; 
 
-Facilitação Neuromuscular 
Proprioceptiva (FNP) ou 3S: Envolve a 
contração concêntrica e o relaxamento 
alternado do músculo que se queira 
alongar. Tem por finalidade destacar a 
ação do Órgão Tendinoso de Golgi e 
auxiliar no trabalho de alongamento. 
 
Ação dos receptores neuromusculares 
no alongamento 
FUSO MUSCULAR: Está localizado 
entre as fibras musculares sendo 
paralelo a estas. É sempre estimulado 
com o aumento do comprimento 
muscular. 
Divide-se: 
• FM primário — que responde à 
velocidade e ao grau de estiramento 
muscular; 
• FM secundário ― que responde 
somente ao grau de estiramento 
muscular. 
Sua ação inibe o estiramento no 
músculo que está sendo alongado, pois 
inicia rápida ação concêntrica no 
mesmo, interrompendo a tensão 
gerada pelos antagonistas. 
 
ORGÃO TENDINOSO DE GOLGI: 
Está localizado em série, dentro dos 
tendões, próximo à junção 
miotendínea. É estimulado sempre 
que os tendões são alongados em 
função da ação concêntrica dos 
músculos vinculados a esses tendões. 
Promove, então, o relaxamento e 
consequentemente o estiramento do 
músculo que se queira alongar. 
Sua ação dá início à elaboração de 
tensão nos músculos antagonistas e 
promove o relaxamentodo músculo 
que se quer alongar. 
 
(OTG) 
CINESIOLOGIA & BIOMECÂNICA 
MEMBROS SUPERIORES 
Complexo do Ombro 
cintura escapular (CE): é formada por 
dois pares ósseos, que são: clavícula e 
escápula. 
Articulação esternoclavicular (EC): 
classificada como articulação sinovial 
deslizante ou esferoidal modificada, 
com um disco fibrocartilaginoso, sendo 
suportada pelos ligamentos 
interclavicular, esternoclavicular e 
costoclavicular (o mais importante). 
Articulação acromioclavicular (AC): 
classificada como articulação sinovial 
deslizante pequena e possui disco 
fibrocartilaginoso. 
Obs: • Os movimentos na articulação 
EC são opostos aos movimentos na 
articulação AC para elevação, 
depressão, protração e retração. 
Assim, quando a articulação EC faz 
uma elevação, a articulação AC faz 
uma depressão. 
Articulação glenoumeral: 
articulação sinovial de cabeça e 
cavidade (esferoide), sendo 
considerada a articulação de maior 
amplitude do corpo humano. 
 Cabe a uma estrutura 
fibrocartilaginosa, chamada lábio da 
glenoide, a responsabilidade por 
aumentar em aproximadamente 75% a 
área de contato entre a cavidade e a 
cabeça do úmero. 
Além do lábio da glenoide, os tendões 
do manguito rotador (infra e 
supraespinhoso, subescapular e 
redondo menor) auxiliam na fixação da 
cabeça do úmero à cavidade. 
Complexo do Cotovelo 
Umerorradial (UR) 
Umeroulnar (UU) (UR) – flexão e 
extensão 
Radioulnar Superior (proximal) (RUS) 
– pronação e supinação 
 
 
 
 
Articulação do punho e da mão 
radiocárpica (RC) - sinovial, elipsoide, 
permitindo o movimento de flexão, 
extensão, flexão-radial ou abdução e 
flexão-ulnar ou adução 
 intercárpica (IC) 
obs: O rádio articula com três ossos da 
primeira fileira do carpo: Escafoide; 
Semilunar, e Piramidal. 
Articulação carpometacárpica (CMC) 
É a articulação entre os ossos do carpo 
e os cinco metacarpos. Ela proporciona 
a maioria dos movimentos do polegar e 
a minoria dos movimentos dos outros 
quatro dedos. 
A articulação CMC do polegar é uma 
articulação selar entre o trapézio e o 
primeiro metacarpo, permitindo o 
movimento de flexão e extensão (50° a 
80°), abdução e adução (40° a 80°) e 
rotação externa e interna (10° a 15°). 
O polegar pode tocar cada um dos 
dedos no movimento de oposição e é 
muito importante em tarefas de garra 
e preensão. 
 
Articulação metacarpofalangiana 
(MCF) 
É a articulação entre a parte distal dos 
metacarpos e as falanges. 
As articulações MCF do 2° ao 5° dedo 
são classificadas como sinovial do tipo 
condilar, permitindo o movimento de 
flexão e extensão — abdução e adução. 
 
Articulação interfalângicas (IF) 
É a articulação entre as falanges. 
Subdivide-se em interfalângicas 
proximais e distais, com exceção do 
polegar.