APOL e prova Controle Contínuo

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Questão 1/10 - Controle Contínuo
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo
e considerando as condições iniciais nulas
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 2/10 - Controle Contínuo
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. 
considerando uma entrada do tipo degrau unitário
Nota: 10.0
	
	A
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
	
	B
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
	
	C
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
Você acertou!
Resposta na Aula 3, página 10
	
	D
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
	
	E
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%
Questão 3/10 - Controle Contínuo
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Nota: 10.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
Você acertou!
	
	D
	15
	
	E
	9,5
Questão 4/10 - Controle Contínuo
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 10.0
	
	A
	0,14
	
	B
	0,18
	
	C
	0,04
	
	D
	0,09
Você acertou!
	
	E
	0,12
Questão 5/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos.
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s).
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 7/10 - Controle Contínuo
A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio “s”, é necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. Dada a equação diferencial
Obtenha a função de transferência C(s)/R(s)
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
Resposta na Aula 1 – Vídeo 2
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta.
Nota: 10.0
	
	A
	Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal.
	
	B
	A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta.
	
	C
	Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária.
	
	D
	O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
Você acertou!
Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3
	
	E
	O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s)
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
	
	E
	
Questão 10/10 - Controle Contínuo
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
Valor em regime permanente: 0,56
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
Questão 1/10 - Controle Contínuo
Uma área da engenharia elétrica onde os sistemas de controle são largamente empregados é a eletrônica de potência. O controle de conversores estáticos é de extrema importância, para garantir a estabilidade e o desempenho destes circuitos. Uma topologia bastante difundida e utilizada é a do conversor abaixador de tensão (Buck), cuja função de transferência da tensão de saída para a tensão de entrada é dada por
Trata-se de um sistema de segunda ordem subamortecido. Sabendo que a tensão de entrada, Vi, é de 200V, e a tensão de saída, Vo, é de 80V, determine o valor do ganho que um compensador proporcional, com realimentação unitária, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, para que o erro da tensão de saída seja de 4%.
Nota: 10.0
	
	A
	Kp = 74,35
	
	B
	Kp = 100,25
	
	C
	Kp = 122,5
	
	D
	Kp = 125,5
	
	E
	Kp = 153,75
Você acertou!
Questão 2/10 - Controle Contínuo
Dada a função de transferência
Determine o valor de F(s) no ponto -4+j3.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 3/10 - Controle Contínuo
Dada a função de transferência 
Utilizando soma dos ângulos dos zeros e polos, determine o ângulo até o ponto s = -2+j2.
Nota: 10.0
	
	A
	-113,25º
	
	B
	-87,43º
	
	C
	-105,02º
	
	D
	-98,13º
Você acertou!
	
	E
	-92,48º
Questão 4/10 - Controle Contínuo
Dado um sistema com realimentação unitária que possui a seguinte função de transferência
Determine o ponto de cruzamento dos polos com o eixo imaginário
Nota: 10.0
	
	A
	±j2,222
	
	B
	±j0,456
	
	C
	±j1,244
	
	D
	±j3,587
	
	E
	±j0,822
Você acertou!
Questão 5/10 - Controle Contínuo
Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
 Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, II e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, IV e V estão corretas.
Você acertou!
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
Você acertou!
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
Questão 7/10 - Controle Contínuo
Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativase assinale a alternativa correta.
I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1.
II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp.
III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade.
IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s).
V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável.
Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
Você acertou!
Resposta na Aula 6, Tema 1
	
	C
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas I, II e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. O cabeçote de sola é deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja-se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para o controle de posicionamento de um robô de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Utilizando o método de sintonia de Ziegler-Nichols em malha fechada.
Nota: 10.0
	
	A
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	B
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,32 ms
	
	C
	Kp = 18 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,32 ms
Você acertou!
	
	D
	Kp = 18 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	E
	Kp = 13,5 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,25 ms
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Considere a função
Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
Nota: 10.0
	
	A
	1/4 rad/s
	
	B
	1/2 rad/s
	
	C
	1 rad/s
	
	D
	2 rad/s
	
	E
	4 rad/s
Você acertou!
Questão 10/10 - Controle Contínuo
Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito.
 
Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 10 kO, R2 = 220 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 10 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador.
Nota: 10.0
	
	A
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 1
	
	B
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	C
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	D
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 22
Você acertou!
	
	E
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 1