GB Apol 02 - Controle Contínuo

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Questão 1/5 - Controle Contínuo 
Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta 
característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle 
de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura 
conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta. 
A – Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico 
apresentará um sobressinal. 
B – A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da 
origem do plano s, mais lenta será a resposta. 
C – Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte 
imaginária. 
D – O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = 
B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência. 
Você acertou! 
Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3 
E – O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos 
valores de B e A da função de transferência G(s) 
 
Questão 2/5 - Controle Contínuo 
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de 
transferência. 
 
considerando uma entrada do tipo degrau unitário. 
A – Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1% 
B – Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3% 
C – Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% 
Você acertou! 
 
Resposta na Aula 3, página 10 
D – Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2% 
E – Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2% 
 
Questão 3/5 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função 
de transferência Vo(s)/ Vi(s). 
 
A – 
B – 
Você acertou! 
 
C – 
D – 
E – 
 
Questão 4/5 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: 
 
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário 
seja criticamente amortecida. 
A – 0,25 
Você acertou! 
 
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 
B – 0,35 
C – 0,30 
D – 0,90 
E – 0,85 
 
 
Questão 5/5 - Controle Contínuo 
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau 
unitário os seguintes dados: 
 
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos 
Valor em regime permanente: 0,56 
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima. 
A – 
B – 
C – 
D – 
E – 
Você acertou!