AI__exerc_cios_sintonia

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PUC-RS

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Matheus Rocha

29/06/2021

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AI – 4445P-02 Exercı́cios de sintonia
Exercı́cios de sintonia
Nomes:
Questão 1 (1 ponto)
Determine de forma teórica as formas para implementar um controle que deixe este sistema: estável
em 3 segundos, não dando importância ao sobre sinal.
Questão 2 (1 ponto)
Determine de forma teórica as formas para implementar um controle que deixe este sistema: estável
em 3 segundos, sem apresentar sobre sinal.
17 de junho de 2020 milton.junior@pucrs.br 1 / 3
AI – 4445P-02 Exercı́cios de sintonia
Questão 3 (1 ponto)
Determine de forma teórica as formas para implementar um controle que deixe este sistema: estável
em 2 segundos, sem apresentar offset.
Questão 4 (1 ponto)
Determine de forma teórica as formas para implementar um controle que deixe este sistema: estável
em 2 segundos, sem apresentar offset nem mesmo sobre sinal.
17 de junho de 2020 milton.junior@pucrs.br 2 / 3
AI – 4445P-02 Exercı́cios de sintonia
Questão 5 (1 ponto)
Usando método de sintonia Ziegler Nicholas determine os parametros para este sistema.
Questão 6 (1 ponto)
Usando método de sintonia Ziegler Nicholas determine os parametros para este sistema.
17 de junho de 2020 milton.junior@pucrs.br 3 / 3