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1 Cálculo Integral Algumas considerações teóricas 1. Primitiva e Integral indefinido Definição 1: Se D é um conjunto de números reais e f é uma função de D em R, diz-se que uma função F de D em R é uma primitiva de f se a derivada de F for igual a f, isto é F’(x) = f(x). Se f tiver uma primitiva, diz- se que f é primitivável. Exemplo: Determinar a primitiva da função ( ) 23xxf = . Segundo a definição, verifica-se imediatamente que a primitiva de é . Visto que . Observa-se facilmente que se a função f(x) admite uma primitiva, esta não é única. Assim no exemplo precedente, poderíamos tomar como primitivas as funções seguintes: , , ou em geral (onde C é uma constante arbitrária). Teorema 1: Se F1 e F2 são quaisquer duas primitivas de f, no intervalo D, a sua diferença é uma constante. Definição 2: Chama-se integral indefinida da função f(x) e denota-se por a toda expressão da forma , em que é uma primitiva de f(x). Assim por definição, , se . A integral também é conhecida como anti derivada. A partir da definição da integral podemos constatar o seguinte: 1. A derivada dum integral indefinido é igual a função a integrar, isto é, se então . 2. O diferencial dum integral indefinido é igual à expressão sob o sinal de integral (soma) . 3. O integral indefinido do diferencial duma certa função é igual à soma desta função e duma constante arbitrária ( ) 23xxf = ( ) 3xxF = ( ) 23 3xx =′ ( ) 3xxF = ( ) 13 += xxF ( ) 53 −= xxF ( ) CxxF += 3 ∫ dxxf )( ( ) CxF + ( )xF ∫ += CxFdxxf )()( )()( xfxF =′ )()( xfxF =′ ( ) ( ) )()()( xfCxFdxxf =′+=′∫ ( ) dxxfdxxfd )()( =∫ ∫ += CxFxdF )()( 2 • Propriedades do integral indefinido Teorema 2. O integral indefinido da Soma algébrica de duas ou várias funções é igual à soma algébrica dos seus integrais. . Teorema 3. O integral indefinido do produto de uma constante por função é igual ao produto da constante pela integral da função. . • Primitivas de algumas funções elementares Nas fórmulas que se segue C designa uma constante arbitrária: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Exemplos: Calcule os seguintes integrais: a) b) c) Resolução: a) b) = = c) = = [ ] ( )dxxgdxxfdxxgxf ∫ ∫∫ +=+ )()()( ∫ ∫= dxxfkdxxkf )()( ( )∫ −≠++= + 1 1 1 α α α α C x dxx ∫ += Cxx dx ln ∫ +−= Cxsenxdx cos ∫ += Csenxxdxcos ∫ += Ctgxx dx 2cos ∫ +−= Cgx xsen dx cot 2 ∫ +−= Cxtgxdx cosln ∫ += Csenxgxdx lncot ∫ += Cedxe xx ∫ += Ca a dxa x x ln ∫ +=+ C a x arctg axa dx 1 22 ∫ +− += − C xa xa axa dx ln 2 1 22 ∫ +=− C a x arcsen xa dx 22 ∫ +±+=± Caxx ax dx 22 22 ln ∫ dxx 3 ( )∫ +− dxxsenxx 52 ∫ + 24 x dx Cxdxx +=∫ 43 4 1 ( )∫ +− dxxsenxx 52 ∫ ∫ ∫ ∫ ∫ ∫+−=+− dxxsenxdxxdxdxxsenxdxxdx 2 1 5252 CxxxC x x x +++=++−−⋅= 32 2 3 2 3 2 cos5 2 3 )cos(5 2 2 ∫ + 24 x dx ∫ + 222 x dx C x arctg + 22 1 3 EXERCÍCIOS: Calcular 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) Método de Substituição Considerações Teóricas: - Integração por mudança de variável (ou método de substituição) Há casos em que a função integranda se “assemelha” a uma função que se sabe integrar. É o que acontece, por exemplo com o integral em relação a . Então, a substituição da variável x por uma nova variável de integração u, criteriosamente relacionada com x, permite simplificar o cálculo do integral. Assim, no exemplo considerado, convém fazer , donde, se ou seja, donde, então segue que e, assim tem-se: Deste modo, podemos dizer que o método de integração com recurso à mudança de variável consiste em: • Definir uma nova variável , onde é escolhida de tal modo que, quando escrita em termos de u, o integrando é mais simples do que quando escrita em termos de x. • Transformar o integral com relação a x num integral com relação a u, através da substituição de onde quer que seja por u e por . • Integrar a função resultante de u. • Reescrever a resposta em termos de x, através da substituição de u por ∫ dxx 5 ( )∫ + dxxx ∫ − dx xx x ) 4 3 ( ∫ x dxx2 dx xxx∫ ++ )241( 2 ∫ 4 x dx ∫ − 29 x dx ∫ − 21 x dx ( )∫ + dxex2 ( )∫ + dxxx cos5 dxx∫ 3cos ∫ duucos xu 3= 3= dx du dudx=3 dudx 3 1= CxsenCusenududuudxx +=+=== ∫∫∫ 33 1 3 1 cos 3 1 3 1 cos3cos )(xgu = )(xg )(xg dxxg )(' du ).(xg 4 Outros exemplos/exercícios: - Calcular . Resolução: - Aqui, a substituição pode ser: ; ou seja, , e portanto o integral calcula-se fazendo: Que passando à variável x fica, . EXERCÍCIOS: Calcular : 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22) 23) 24) 25) 26) 27) 28) 29) 30) dxxxI ∫ += 13 32 13 += xu dxxdu 23= 23x du dx = ∫ ∫ +== =⋅⋅= Cuduu x du uxI 2/32/1 2 2 3 2 3 3 CxI ++= 2/33 )1( 3 2 dxxx 2)1( 32 ⋅+∫ ∫ dxxsen )2( ∫ dxxe x22 dxxx 13 32 +∫ dx x x ∫ 2)(ln dxex x 32 ∫ dxxsenx∫ − )5(1)5cos( dxe x ∫ −355 dxxx 132 −∫ dx xx xx ∫ +− − 13 2 23 2 ( )∫ + 3232 2cos xsen xdx ∫ +12x xdx ∫ ++ + dx xx x 32 1 2 ∫ + 32 cos senx xdx ∫ + x x e dxe 2 2 2 ∫ − 231 x dx ∫ − 2916 x dx ∫ − 29 x dx ∫ + 49 2x dx ∫ − 294 x dx ∫ − 6 2 5 x dxx ∫ − 253 x dx ∫ + xsena xdx 22 cos ∫ ++ 522 xx dx ∫ +− 423 2 xx dx ∫ ++ 132 xx dx ∫ +− 562 xx dx ∫ +− 122 2 zz dz ∫ +− 223 2 xx dx ( ) ∫ +− − 1173 76 2 xx dxx 5 Exercícios Suplementares Calcular cada um dos seguintes integrais indefinidos. 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 2. Método de Integração por partes Considerações Teóricas INTEGRAÇÃO POR PARTES Se f e g são funções diferenciáveis, então, pela regra de diferenciação do produto, Integrando ambos os lados, obtemos ou ou Uma vez que a integral à direita irá produzir uma outra constante de integração, não há necessidade de manter o C nesta última equação; assim sendo, obtemos (1) A qual é chamada de fórmula de integração por partes. Usando esta fórmula, às vezes podemos tornar um problema de integração mais simples. ( )∫ + dxxx 52 42 ( )∫ + dxxx 232 13 ( ) ( )∫ −− dxxxx 525 32 ∫ + dxxx 32 2 dxe x 355 −∫ dxxe x∫ − 22 ( ) dx x x ∫ 2ln ( ) dxx x∫ 3ln 1 ∫ dxxsen 2 7 ( )dxxx∫ 2cos2 ∫ xdxsenxcos ( ) dxex senx∫ cos ∫ + dx x 12 1 ( )( )dxxxx 434 23 −−∫ dxxx∫ −1 32 ( )dxx∫ + 12cos2 ∫ ∫ ′−=′ dxxfxgxgxfdxxgxf )()()()()()( 6 Na prática, é usual reescrever (1) fazendo Isso dá lugar à seguinte forma alternativa para (1): (2) Exemplo Calcule: Solução. Para aplicar (2), precisamos escrever a integral na forma Uma maneira de fazer isso é colocar para que, e Deste modo, a partir de (2) Observação: 1. A parte escolhida como dv tem de ser facilmente integrável. 2. não pode ser mais complicada que . EXERCÍCIOS: Integração por partes – Achar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. dxxfduxfu )()( ′=⇒= dxxgdvxgv )()( ′=⇒= ∫ ∫−= vduuvudv ∫ dxxe x ∫udv dxdu= ∫ == xx edxev ∫ vdu ∫udv dxxx ln2∫ dxxx∫ +1 dxsenxx∫ 2 dxex x23∫ ∫ dxxx ln ∫ dxxsenx ∫ dxxe x dxxx∫ + 8)5( ∫ dxxx ln 2 dxex x∫ 2 7 3. Integrais contendo o trinómio quadrático Considerações Teóricas I - Consideremos o integral Transformando o denominador numa soma ou diferença de quadrados podemos encontrar integrais de tabela. Se considerarmos podemos ter = Fazendo a substituição , logo = que é um integral de tabela. Exemplo: Calcule Resolução: = Fazendo a substituição , logo = II - Consideremos o integral O método de substituição sugere que no numerador da fracção tenhamos a derivada do denominador, isto é, . Assim: Este integral pode serescrito da forma duma soma de dois integrais e retirando os factores constantes do integral, temos: O segundo integral é I que já sabemos calcular. Fazendo a substituição , logo , então ∫ ++ cbxax dx 2 = ++=++ a c x a b xacbxax 22 = + − ++ a c a b a b x a b xa 22 2 22 −+ += 2 22 42 a b a c a b xa k a b a c ±=− 2 2 4 ∫ ++ cbxax dx 2 ∫ ± + 2 2 2 1 k a b x dx a dtdxt a b x =⇒=+ 2 ∫ ++ cbxax dx 2 ∫ ± 22 1 kt dt a ∫ ++ 30123 2 xx dx ∫ ++ 30123 2 xx dx = ++∫ 1043 1 2 xx dx = +−++∫ 104443 1 2 xx dx ( )∫ ++ 623 1 2x dx dtdxtx =⇒=+ 2 ( )∫ ++ 623 1 2x dx ( ) C t arctg t dt +⋅= + ∫ 66 1 3 1 63 1 22 C x arctg ++= 6 2 63 1 ( ) ∫ ++ + cbxax dxBAx 2 ( ) baxcbxax dx d +=++ 22 ( ) ∫ ++ + cbxax dxBAx 2 ( ) dx cbxax a Ab Bbax a A ∫ ++ −++ = 2 2 2 2 ( ) ∫ ++ + cbxax dxBAx 2 ( ) dx cbxax bax a A ∫ ++ += 2 2 2 ∫ ++ −+ cbxax dx a Ab B 22 ( ) dtdxbaxtcbxax =+⇒=++ 22 ( ) CcbxaxCt t dt cbxax dxbax +++=+== ++ + ∫∫ 2 2 lnln 2 8 = Exemplo: Calcule Resolução: Fazendo a substituição, no 1º integral temos , No segundo integral transformemos o denominador numa soma de quadrados III - Consideremos o integral Fazendo transformações algébricas e mudança de variável análoga ao caso I reduzimos este integral a: • para a > 0 • para a < 0 Exemplo: Calcule Resolução: Fazendo a substituição , logo IV - Consideremos o integral Fazendo transformações algébricas e mudança de variável análoga ao caso II e III reduzimos este integral a: ( ) ∫ ++ + cbxax dxBAx 2 +++= cbxax a A 2ln 2 C kt dt a Ab B a + ± − ∫ 222 1 ( ) ∫ +− + 84 1 2 xx dxx ( ) ∫∫ =+− += +− + dx xx x xx dxx 84 22 2 1 84 1 22 ∫ =+− ++− dx xx x 84 2442 2 1 2 ( ) ∫ =+− +− dx xx x 84 642 2 1 2 ( ) ∫ ++− −= 84 42 2 1 2 xx dxx ∫ +− 84 6 2 1 2 xx dx ( ) dtdxxtxx =−⇒=+− 42842 ( ) 42844484 222 +−=+−+−=+− xxxxx +∫ t dt 2 1 ( ) = +−∫ 42 6 2 1 2x dx ( ) =+−+= +− + ∫∫ C x arctgt x dx t dt 2 2 2 3 ln 2 1 22 3 2 1 22 C x arctgxx +−++−= 2 2 2 3 84ln 2 1 2 ∫ ++ cbxax dx 2 ∫ ± 22 kt dx ∫ − 22 tk dx ∫ −− 21228 xx dx = −−∫ 21228 xx dx ∫ +− )2(28 2 xx dx ∫ −++− = )6612(28 222 xx dx ∫ +−+ = 2)6(3628 x dx ∫ +− = 22 )6(8 x dx dtdxtx =⇒=+ 6 ∫ +− 22 )6(8 x dx =+= − = ∫ C t arcsen t dt 8)8 22 C x arcsen ++ 8 6 ( ) ∫ ++ + cbxax dxBAx 2 9 Ou seja • para a > 0 • para a < 0 Que são integrais de tabela. Exemplo: Calcule Resolução: Fazendo a substituição, no 1º integral temos . No segundo integral transformemos o denominador numa soma de quadrados , então: = EXERCÍCIOS: Calcular os integrais contendo o trinómio quadrático 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. ( ) ∫ ++ + cbxax dxBAx 2 ( ) dx cbxax bax a A ∫ ++ += 2 2 2 ∫ ++ −+ cbxax dx a Ab B 22 ( ) ∫ ++ + cbxax dxBAx 2 += ∫ t dt a A 2 ∫ ± − 222 kt dx a Ab B ( ) ∫ ++ + cbxax dxBAx 2 += ∫ t dt a A 2 ∫ − − 222 tk dx a Ab B ( ) ∫ ++ + 104 35 2 xx dxx ( ) = ++ + ∫ 104 35 2 xx dxx dx xx x ∫ ++ +⋅ 104 32 2 5 2 ( ) = ++ +−+⋅ = ∫ dx xx x 104 3442 2 5 2 ( ) = ++ +−+⋅ = ∫ dx xx x 104 31042 2 5 2 ( ) − ++ + ∫ 104 42 2 5 2 xx dxx = ++∫ 104 7 2 xx dx ( ) dtdxxtxx =+⇒=++ 421042 ( ) 6210444104 222 ++=+−++=++ xxxxx −∫ t dt 2 5 ( ) ( ) = ++ ∫ 22 62 7 x dx ( ) ( ) =+++++− Cxxt 22 622ln75 Cxxxxx +++++−++= 1042ln71045 22 ∫ ++ 2082 2 xx dx ∫ −− + dx xx x 52 3 2 ( ) ∫ +− − 235 23 2 xx dxx ( ) ∫ +− − 1 13 2 xx dxx dx xx xxx ∫ +− +− 12 456 2 234 ∫ −− 2432 xx dx ∫ ++ 21 xx dx ∫ + 22 SaS dS ∫ −− 2375 xx dx ( )∫ + 53xx dx ∫ −− 232 xx dx ∫ ++ + dx cbxax bax 2 2 ( ) ∫ −+ − 211663 3. xx dxx ( ) ∫ −+ + 2443 3. xx dxx 10 4. Integração de Fracções Racionais Considerações Teóricas Uma função onde f(x) e g(x) são polinómios, é chamada uma fracção racional. Se o grau de f(x) é menor que o grau de g(x), F(x) é chamada própria; caso contrario F(x) é dita imprópria. Uma fracção racional imprópria pode ser expressa como soma de um polinómio e uma fracção racional própria. Por Exemplo: Toda fracção racional própria pode ser expressa como uma soma de fracções mais simples (fracções parciais) cujos denominadores são da forma e sendo n um número inteiro positivo. Vamos apenas estudar os seguintes casos, dependendo da natureza dos factores do denominador: I – Factores lineares distintos. A cada factor linear ax + b ocorrendo uma vez no denominador de uma fracção racional própria, corresponde uma única fracção parcial da forma onde A é uma constante a ser determinada. Exemplo: Calcule Consideremos a fracção própria então: Método geral: Consiste na resolução do sistemas de equações: Método prático: Substituindo na equação os valores x = 0 ⇒ x = 2 ⇒ x = -3 ⇒ , )( )( )( xg xf xF = 1 1 1 1 22 3 + −−= + + x x x x x ( )nbax + ( )ncbxax ++2 , bax A + ( ) ∫ −+ + xxx dxx 6 1 23 32)3)(2( 1 6 1 23 + + − += +− += −+ + x C x B x A xxx x xxx x )2()3()3)(2(1 −++++−=+ xCxxBxxxAx ( ) AxCBAxCBAx 6)23(1 2 −−++++=+ −= = −= ⇔ =− =−+ =++ 15 2 10 3 6 1 16 123 0 C B A A CBA CBA )2()3()3)(2(1 −++++−=+ xCxxBxxxAx 6 1 )20(0)30(0)30)(20(10 −=⇒−++++−=+ ACBA 10 3 )22(2)32(2)32)(22(12 =⇒−++++−=+ BCBA ( ) ( ) 15 2 )23(3)33(3)33)(23(13 −=⇒−−−++−−++−−−=+− CCBA 11 II – Factores lineares repetidos. A cada factor ax + b ocorrendo n vezes no denominador de uma fracção racional própria, corresponde uma soma de n fracções parciais da forma onde os A’s são constantes a serem determinadas. Exemplo: Calcule Consideremos a fracção própria então: Para x = -1 ⇒ x = 1 ⇒ Para determinar a outra constante usamos qualquer outro valor de x, por exemplo x = 0 x = 0 ⇒ Logo: III – Factores quadráticos distintos. A cada factor quadrático irredutível ax2 + bx + c ocorrendo uma vez no denominador de uma fracção racional própria, corresponde uma única fracção parcial da forma onde A e B são constantes a serem determinadas. Exemplo: Calcule Consideremos a fracção própria Portanto: ou seja: ( ) = −+ + ∫ xxx dxx 6 1 23 = + − − +− ∫∫∫ 315 2 210 3 6 1 x dx x dx x dx =++−−+−= Cxxx 3ln 15 2 2ln 10 3 ln 6 1 C xx x + +⋅ − 15 26 10 3 3 2 ln ( ) ( ) , 2 21 n n bax A bax A bax A + ++ + + + Λ ( ) ∫ +−− + 1 53 23 xxx dxx ( )2223 111)1)(1( 1 1 53 − + − + + = −+ += +−− + x C x B x A xx x xxx x ( ) ( )( ) ( )111153 2 ++−++−=+ xCxxBxAx ( ) 2 1 )11()11(11)11(53 2 =⇒+−+−−+−+−−=+− ACBA ( ) 4)11()11(11)11(53 2 =⇒++−++−=+ CCBA ( ) 5)10()10(10)10(50 2 =+−⇒++−++−=+ CBACBA 2 1 54 2 1 −=⇔=+− BB ( ) = +−− + ∫ 1 53 23 xxx dxx ( )∫∫∫ − + − − + 21 4 12 1 12 1 x dx x dx x dx =+ − −−−+= C x xx 1 4 1ln 2 1 1ln 2 1 C xx x + − − − += 1 4 1 1 ln 2 1 , 2 cbxax BAx ++ + ( ) ( ) ( )∫ ++ +++ 31 3 22 23 xx dxxxx 31)3)(1( 3 2222 23 + ++ + += ++ +++ x DCx x BAx xx xxx ( )( ) ( )( )133 2223 +++++=+++ xDCxxBAxxxx ( ) ( ) ( ) DBxCAxDBxCAxxx +++++++=+++ 333 2323 12 então: e Logo A = 0, C =1, B = 1 e D = 0. EXERCÍCIOS: Integração de Fracções Racionais – Achar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. =+ =+ 13 1 CA CA =+ =+ 33 1 DB DB ( ) ( ) ( )∫ =++ +++ 31 3 22 23 xx dxxxx = + + + = + + + ∫ ∫∫ 3131 1 2222 x xdx x dxdx x x x Cxarctgx +++= 3ln 2 1 2 Cxarctgx +++= 3ln 2 ∫ − 42x dx dx xx x ∫ −− − )2)(1( 12 ∫ +++ )5)(3)(1( xxx xdx dx xx xx ∫ − −+ 4 8 3 45 ∫ + )1( 2xx dx ∫ −+ + xxx dxx 6 )1( 23 dx x x ∫ − + 1 2 3 2 dx xx xxx ∫ − −−− 23 34 1 ∫ +− 2)1)(1( xx xdx ∫ +− xxx dx 23 2
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