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TEORIA DAS ESTRUTURAS II HIPERESTATICIDADE TEORIA DAS ESTRUTURAS - IDÉIA BÁSICA Estudar métodos de análise de estruturas hiperestáticas e sua aplicação no projeto de estruturas. Etapa do projeto estrutural na qual é feita uma previsão do comportamento da estrutura. ANÁLISE ESTRUTURAL Previsão do comportamento da estrutura. Determinação de esforços e deslocamentos em uma estrutura para um carregamento dado. Com os esforços, o projetista pode dimensionar a estrutura. Os deslocamentos devem ser aceitáveis. ANÁLISE ESTRUTURAL ➢ Peça ou elemento estrutural • Todo sólido capaz de receber e transmitir cargas ➢ Sistema Estrutural • Conjunto de peças convenientemente associadas • O sistema estrutural idealizado pode ser decomposto em subsistemas, em geral planos, que podem ser decompostos em subsistemas mais simples até chegar aos elementos estruturais. TIPOS DE ESTRUTURAS RETICULADAS Treliças Planas Vigas Pórticos Planos TIPOS DE ESTRUTURAS RETICULADAS Grelhas Pórticos Espaciais TIPOS DE ESTRUTURAS RETICULADAS Treliças espaciais APOIOS APOIOS PARA ESTRUTURAS PLANAS ➢ 1º gênero Impede um movimento ➢ 2º gênero Impede dois movimentos ➢ 3º gênero Impede três movimentos DETERMINAÇÃO ESTÁTICA CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS QUANTO À ESTATICIDADE ➢ Estruturas isostáticas • São estruturas em que os apoios existem em número estritamente necessário para impedir todos os movimentos possíveis, quando se considera que as barras sejam rígidas; • Podem ter suas reações de apoio e seus esforços internos determinados apenas por condições de equilíbrio; • Numero de vínculos externos (reações de apoio) e vínculos internos (esforços internos) se iguala ao número de equações de equilíbrio número de equações = número de incógnitas; CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS QUANTO À ESTATICIDADE ➢ Estruturas isostáticas Um sistema determinado resolve o problema; Equilíbrio estável; Os esforços internos e as reações independem das propriedades dos materiais e das características geométricas das seções transversais. ESTRUTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS E INDETERMINADAS Estruturas estaticamente determinadas ou estruturas isostáticas Estruturas estaticamente indeterminadas (estruturas hiperestáticas). EXEMPLOS – ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS QUANTO À ESTATICIDADE Estruturas hiperestáticas • São estruturas em que os apoios existem em número maior que o necessário para impedir todos os movimentos possíveis, quando se considera que as barras sejam rígidas; • As reações de apoio e os esforços internos não podem ser determinados apenas por condições de equilíbrio; • Número de equações de equilíbrio < número de incógnitas (vínculos externos e internos); CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS QUANTO À ESTATICIDADE Estruturas hiperestáticas • Sistema indeterminado; • É necessário estabelecer condições adicionais para encontrar a solução do problema: - condições de compatibilidade de deformações; • Equilíbrio estável. • Os esforços internos e as reações de apoio dependem das propriedades dos materiais e das características geométricas das seções transversais. EXEMPLOS – ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS QUANTO À ESTATICIDADE Estruturas hipostáticas São estruturas em que os apoios existem em número inferior ao necessário para impedir todos os movimentos possíveis, quando se considera que as barras sejam rígidas; Número de equações > número de incógnitas; Estrutura instável. EXEMPLOS – ESTRUTURAS HIPOSTÁTICAS EQUILÍBRIO NAS ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS EQUILÍBRIO NAS ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS DIFERENÇAS ENTRE ESTRUTURAS ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS Esqueleto de um edifício (conjunto de lajes, vigas e pilares) Casca de uma cobertura ou uma treliça espacial Os esforços internos em uma estrutura hiperestática têm, em geral, uma distribuição mais otimizada ao longo da estrutura. Isto pode levar a menores valores para os esforços máximos. No caso anterior, o máximo valor de momento fletor ocorre para o meio da barra horizontal (viga) da estrutura isostática, embora essa estrutura não apresente momentos fletores nas barras verticais (colunas). A viga da estrutura hiperestática apresenta máximo momento menor do que na viga da estrutura isostática, mas as colunas são requisitadas à flexão. ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS Na estrutura hiperestática há um controle maior dos esforços internos por parte do analista estrutural. Em uma estrutura hiperestática os vínculos excedentes podem induzir uma segurança adicional. Se uma parte de uma estrutura hiperestática por algum motivo perder sua capacidade resistiva, a estrutura como um todo ainda pode ter estabilidade. Se a diagonal comprimida D1 da treliça hiperestática da Figura perder a estabilidade por flambagem, a outra diagonal D2, que trabalha à tração, ainda tem condições de dar estabilidade à estrutura. GRAU DE HIPERESTICIDADE GRAUS DE LIBERDADE DE UMA TRELIÇA PLANA CONDIÇÃO DE ESTATICIDADE PARA TRELIÇAS PLANAS CONDIÇÃO DE ESTATICIDADE PARA TRELIÇAS PLANAS DETERMINAÇÃO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE GRAU DE HIPERESTATICIDADE TRELIÇA PLANA GRAU DE HIPERESTATICIDADE GRAU DE HIPERESTATICIDADE GRAU DE HIPERESTATICIDADE GRAU DE HIPERESTATICIDADE GRAU DE HIPERESTATICIDADE DETERMINAÇÃO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE RÓTULA DETERMINAÇÃO DO GRAU DE HIPERESTATICIDADE EXEMPLO EXEMPLO EXEMPLO EXEMPLO EXEMPLO EXEMPLO EXEMPLO EXEMPLO
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