Unidade 1 - Exercícios de fixação_ Robotica Industrial

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Iniciado em terça, 1 jun 2021, 19:58
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Concluída em terça, 1 jun 2021, 20:12
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Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 2
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Questão 3
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 4
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Questão 5
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Questão 6
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Questão 7
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Questão 8
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Questão 9
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Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Robôs industriais estão disponíveis nos mais variados formatos, tamanhos, capacidades. A maioria dos robôs manipuladores disponíveis hoje foi construída seguindo uma
das seguintes con�gurações, qual delas possui a maior rigidez mecânica?
Escolha uma:
a. Esférico (ou Polar)
b. Gantry 
c. Articulado Vertical.
d. SCARA = Articulado Horizontal
e. Cilíndrico
Analise as frases a seguir e determine quais estão corretas:
I. O desenvolvimento inicial dos robôs baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais. Este esforço
começou no século XVIII, nos portos ingleses com as máquinas de içar conteiners.
II. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar -se com máquinas capazes de
realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas. No entanto, a criação de verdadeiros robôs não foi
possível até a invenção do computador em 1940, e dos sucessivos aperfeiçoamentos das partes que o constituem.
III. O termo ROBÔ tem sua origem em 1821 com a peça do tcheco Karel Capek, intitulada "RUR" (Robôs Universais de
Rossum).
Escolha uma:
a. Somente a frase I esta correta
b. Somente a frase III esta correta
c. Somente a frase II esta correta 
d. As frases I e II estão corretas.
e. As frases II e III estão corretas
Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma con�guração de juntas RRP
(seqüência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de rotação e P uma junta de translação
ou prismática.
Avalie as seguintes a�rmativas:
I) Esta era a con�guração do 1º robô industrial o Unimate desenvolvido pela General Motors.
II) A área de trabalho destes robôs são maiores que os robôs cartesianos, mas a rigidez mecânica é ligeiramente
inferior.
Analisando essas a�rmações relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que:
Escolha uma:
a. as duas a�rmações são falsas
b. as duas a�rmações são verdadeiras trata-se de um robô cilíndrico.
c. a primeira a�rmação é verdadeira e a segunda é falsa.
d. as duas a�rmações são verdadeiras trata-se de um robô esférico. 
e. a primeira a�rmação é falsa e a segunda é verdadeira.
Qual foi o primeiro robô industrial móvel usando inteligência arti�cial?
Escolha uma:
a. Unimate (1961)
b. Shakey (1972) 
c. T3 (1974)
d. Puma Unimation (1978)
e. Asimo (1990)
Muitos povos contribuíram para o desenvolvimento de mecanismos engenhosos como os Gregos e Árabes, estes
mecanismos foram aperfeiçoados por Da Vinci que desenvolveu mecanismos mais precisos e fontes de energia para
movimenta-los. No entanto faltava dar inteligência a estes mecanismos, Tesla foi o precursor de mecanismos
inteligentes criando um Submarino Telecontrolado. Mas criação de verdadeiros robôs só foi possível após a invenção
do 1º computador em 1940. Analise as alternativas a seguir e determine qual delas está ERRADA.
Escolha uma:
a. Leonardo da Vinci criou o primeiro computador em 1940 
b. Tesla foi primeiro a criar mecanismos inteligentes.
c. Gregos e Árabes criaram mecanismos engenhosos
d. Os robôs só surgiram após 1940.
e. A primeira aplicação de mecanismos telecontrolados foi com um Submarino.
Qual a de�nição para Robôs segundo a JIRA (Japonese Industrial Robot Association)?
Escolha uma:
a. dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma de humano
b. Um dispositivo com graus de liberdade que pode ser controlado 
c. máquina, autômato de aspecto humano, capaz de se movimentar e de agir.
d. é um manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas ou dispositivos especiais através de
movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade de tarefas
e. Um dispositivo que sente, pensa e age.
O mecanismo abaixo representa um brinquedo da década de 80 composto por várias juntas e elos:
 
Ao aproximar as extremidades A1 e A2 o terminal B movimenta-se para a direita. Quando se afasta as extremidades A1 e A2 o terminal B é recuado.
De acordo com as informações e com o desenho acima, assinale a alternativa correta:
Escolha uma:
a. Este mecanismo apresenta três graus de liberdade (A1, A2 e B).
b. Este mecanismo apresenta mais de quatro graus de liberdade (A1, A2, B e todas as juntas e elos)
c. Este mecanismo apresenta dois graus de liberdade (A1 e A2).
d. Este mecanismo não apresenta nenhum grau de liberdade.
e. Este mecanismo apresenta apenas um grau de liberdade. 
Uma das características técnicas que um robô possui é o seu “Envelope de Trabalho” também chamado de “Volume de
Trabalho”, qual das alternativas descreve corretamente o signi�cado desta característica?
Escolha uma:
a. Volume de Trabalho é a quantidade de trabalho produzido por um robô em 1 hora
b. Volume de Trabalho determina quanto tempo levara para o trabalho realizado pelo robô pagar o valor investido nele
c. Volume de Trabalho é força máxima que um robô pode fazer com o braço totalmente estendido
d. Volume de Trabalho é a região no espaço (volum em que o robô consegue manipular o seu órgão terminal 
e. Volume de Trabalho é a quantidade de trabalho produzido por um robô em 1 minuto
Analisando o robô abaixo, selecione a alternativa que responda corretamente quais os tipos de juntas que o robô possui e qual a classi�cação dele pelas características
físicas?
Escolha uma:
a. Possui juntas RRP e é um robô tipo Scara 
b. possui juntas PPP e é um robô de coordenadas cilíndricas
c. Possui juntas RRR e é um robô tipo Scara
d. Possui juntas RRP e é um robô de coordenadas esféricas
e. Possui juntas RPP e é um robô de coordenadas cilindricas
Robôs devem executar tarefas do tipo 4D Jobs e executar tarefas classi�cadas como 4H Jobs, para qual �nalidade?
Escolha uma:
a. Aumentar �exibilidade do produto.
b. Aumentar Produtividade
c. Reduzir custos de trabalho.
d. Liberando os seres humanos destas tarefas 
e. Melhorar a qualidade do produto
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