Atividade 2 (A2)_ ROBÓTICA

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17/11/2022 13:53 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa
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Minhas Disciplinas 222RGR3002A - ROBÓTICA UNIDADE 2 Atividade 2 (A2)
Iniciado em quinta, 17 nov 2022, 13:27
Estado Finalizada
Concluída em quinta, 17 nov 2022, 13:53
Tempo
empregado
25 minutos 59 segundos
Avaliar 5,00 de um máximo de 10,00(50%)
Questão 1
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Em uma linha de produção, é preciso selecionar um robô para a montagem de um produto que contêm várias peças a serem
encaixadas. Porém, o representante questionou o tipo de acionamento do robô a ser utilizado em função dos requisitos de custo, da
velocidade de operação e aceleração e da sua estrutura mecânica, considerando que a seleção será conforme as opções de robôs do
tipo articulado, cilíndrico ou "scara".
Considerando o texto, avalie as seguintes asserções e a relação proposta entre elas.
I. Para sistemas de montagem, o robô "scara" é uma excelente opção de aquisição em função de um custo satisfatório,
principalmente se o acionamento for pneumático.
Pois:
II. A velocidade de operação é muito elevada, além de obter uma alta aceleração.
a. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta da I.
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta da I.
d. As asserções I e II são proposições falsas
e. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
Em um determinado sistema de coordenadas cartesianas, foram de�nidos os pontos A (3,4), B (-2, 3), C (3, -4) e D (2, 0). A partir das
informações, em qual quadrante não há nenhum ponto de�nido?
a. 3º quadrante.
b. 1º quadrante e 4º quadrante.
c. 4º quadrante.
d. 2º quadrante.
e. 1º quadrante.
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Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Em uma determinada aula sobre coordenadas cartesianas, um professor exempli�cou alguns pontos turísticos de uma cidade em um
sistema ortogonal de coordenadas, conforme a �gura a seguir.
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
Sabendo que a origem da cidade é o Centro, as coordenadas correspondentes à Igreja são:
a. (-3, 3).
b. (3, 3).
c. (-2, -3).
d. (2, -1).
e. (-3, 2).
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Questão 4
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os efetuadores são dispositivos dos robôs que exercem um efeito (impacto ou in�uência) sobre o ambiente. A respeito desses
componentes, leia as a�rmativas abaixo.
I. Ele é um elemento que possibilita o entrosamento entre a extremidade �nal do manipulador e o instrumento a ser
operacionalizado.
II. Denominação generalizada para designar a ferramenta que o manipulador robótico utiliza na realização das atividades para a
qual foi quali�cado.
III. O efetuador é preso à última junção do robô, integrando-se como componente dessa junção.
IV. Os efetuadores abrangem motores elétricos, cilindros hidráulicos ou pneumáticos, materiais sensíveis à temperatura e
componentes químicos, além de várias outras tecnologias.
Esta correto o que se a�rma em:
a. I e IV, apenas.
b. I, III e IV, apenas.
c. I, II e III, apenas.
d. II, III e IV, apenas.
e. II e IV, apenas.
Uma empresa possui um robô empregado em uma aplicação de montagem, do tipo articulado, com acionamento elétrico.
Entretanto, adquirirá um robô novo, do tipo “scara” para essa operação. Dada a troca, a empresa gostaria de empregar o robô antigo
em uma operação de soldagem que automatizará. Nesse caso, solicitou a avaliação dessa possibilidade de o pro�ssional da área
determinar se é possível fazer essa reutilização.
Conhecendo o processo de soldagem industrial, o pro�ssional respondeu que o robô poderá ser empregado, e a justi�cativa para a
utilização foi embasada na(s) a�rmativa(s) a seguir:
I. O robô articulado, com acionamento elétrico, apresenta uma boa precisão, permitindo realizar a operação de soldagem que a
empresa pretende implantar.
II. O robô articulado, com acionamento elétrico, apresenta uma velocidade de operação elevada, o que permitirá a realização de
muitas soldagens, sendo que o reaproveitamento é indicado.
III. O robô articulado, com acionamento elétrico, é indicado para operação de soldagem, visto que essa tarefa não exige um longo
funcionamento em modo estático.
IV. O robô articulado, com acionamento elétrico, apresenta uma aceleração baixa, sendo uma exigência da operação de soldagem.
É correto o que se a�rma em:
a. I e II, apenas.
b. I, II e III, apenas.
c. III e IV, apenas.
d. I, III e IV, apenas.
e. I, apenas.
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Questão 6
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 7
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Uma das possíveis classi�cações dos robôs industriais diz respeito à estrutura, em que é possível avaliar um volume imaginário,
representando o espaço de trabalho. Dependendo da classi�cação, o robô industrial apresenta um volume espacial, que pode ser
determinado em função da sua geometria.
Considerando um robô industrial do tipo PPP, cujo comprimento de todas as suas juntas são iguais a "L", determine a equação do seu
volume de trabalho.
a. V = 3. L, em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, 3 vezes o comprimento do elo.
b. V = 2. L , em que V = volume e L = comprimento do elo,  ou seja, 2 vezes o comprimento do elo.
c. V = L . L . L, em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é o cubo do comprimento do elo.
d. V = L + L + L, em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é a soma dos comprimentos.
e. V = L . L, em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é o quadrado do comprimento do elo.
Considere a classi�cação da estrutura cinemática de um robô industrial em função do volume de trabalho que essa estrutura em
termos da geometria resultante.
Analise as a�rmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) Falsa(s):
(  ) O robô articulado assemelha-se a um braço humano, contendo dois movimentos de rotação e um prismático.
(  ) O robô esférico apresenta três movimentos de revolução, tendo como pontode partida a base.
(  ) O robô cilíndrico apresenta dois movimentos prismáticos de avanço e recuo e um de rotação.
(  ) O robô prismático apresenta três movimentos de avanço e recuo, em deslocamentos verticais e horizontais.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
a. F, V, F, V.
b. F, F, V, V.
c. V, F, V, F.
d. V, F, F, V.
e. V, V, F, F.
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Questão 8
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Em função de uma manutenção na linha de produção robotizada, um pro�ssional foi encarregado de avaliar os requisitos
operacionais de um dos robôs do processo produtivo.  Nessa análise, convencionou-se que seriam executadas algumas operações
com o robô, para avaliar o resultado desse desempenho. O resultado dos testes está representado na �gura a seguir:
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
Com base na �gura, na emissão do relatório, �cou estabelecido que o robô teve a seguinte relação de desempenho, conforme uma
das alternativas. Assinale a alternativa correta.
a. O robô apresenta boa resolução e má repetitividade na operação das tarefas.
b. O robô apresenta boas resolução e repetitividade na operação das tarefas.
c. O robô apresenta boa precisão e má resolução na operação das tarefas.
d. O robô apresenta má resolução e boa repetitividade na operação das tarefas.
e. O robô apresenta boas precisão e repetitividade na operação das tarefas.
A Cinemática é um campo de estudo da Física extremamente importante para a Robótica, visto que ela possibilita a compreensão
sobre posição, movimento e orientação dos manipuladores. Nesse sentido, em sistemas robóticos, a Cinemática estuda os
movimentos do quê?
a. Dos corpos ligados por mecanismos mobiles.
b. Dos robôs, levando em conta as forças e torques que os causam.
c. Das massas ou forças envolvidas nos movimentos dos robôs.
d. Dos robôs, sem considerar as suas causas de origem.
e. Dos graus de liberdade dos sistemas robotizados.
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
O plano cartesiano é um sistema matemático constituído por duas retas numéricas. Essas retas são linhas perpendiculares, em que
seu ponto de encontro estrutura um ângulo reto, ou seja, um ângulo de 90º.
Sobre o plano cartesiano, analise as a�rmativas a seguir.
I. O eixo horizontal também é conhecido como eixo das abscissas.
II. O ponto A (-5, 3) pertence ao terceiro quadrante.
III. O eixo vertical também é conhecido como eixo das coordenadas.
IV. O plano cartesiano pode ser tridimensional, se for acrescentado um terceiro eixo.
É correto o que se a�rma em:
a. I e IV, apenas.
b. III, apenas.
c. II e IV, apenas.
d. II, apenas.
e. I, II, III e IV.
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