Introdução aos automatismos industriais - Schneider Electric

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1
Introdução aos 
automatismos industriais
Centro de Formação
Schneider Electric FBP2008 / 2- Centro de Formação
Introdução aos automatismos industriais
A
B
C
D
Arquitectura software do autómato
Arquitectura material do autómato
Princípios de funcionamento – Etapas do processo
O nosso objectivo com este 
documento é :
Adquirir os conhecimentos de 
base sobre os automatismos
industriais de modo a poder
efectuar a colocação em serviço
dos autómatos programáveis e 
seus módulos inteligentes tais 
como por exemplo, os módulos
de comunicação ou analógicos.
Fases de desenvolvimento de uma aplicação
Schneider Electric FBP2008 / 3- Centro de Formação
Princípios de funcionamento
Etapas de colocação em serviço
A
B
C
D Fases de desenvolvimento de uma aplicação
Arquitectura software do autómato
Arquitectura material do autómato
Princípios de funcionamento – Etapas do processo
Schneider Electric FBP2008 / 4- Centro de Formação
Princípios de funcionamento
Parte ComandoParte Operativa
Ordens
Accionadores
Aquisição de dados
Captores
Unidade de tratamento
Interface Homem-Máquina : HMI
Age sobre:
grandezas físicas
produtos sólidos, líquidos ou gasosos
máquinas ou processos
Schneider Electric FBP2008 / 5- Centro de Formação
Os diferentes componentes
Parte Comando
Parte Operativa
Condução
Tratamento
ProcessoCaptores Accionadores
Accionadores
Pré-accionadores
Schneider Electric FBP2008 / 6- Centro de Formação
As etapas de colocação em serviço (1/2)
Configuração do autómato
Declaração das variáveis %I100 : nível máx
Programação
Análise do caderno de encargos
Caderno de encargos
Schneider Electric FBP2008 / 7- Centro de Formação
As etapas de colocação em serviço (2/2)
Transferência da 
aplicação para o 
autómato
Execução da 
aplicação
Colocação em
serviço
Criação do dossiê
de arquivo
- - - - - - - -
Schneider Electric FBP2008 / 8- Centro de Formação
No automatismo
a parte de comando é constituida de uma ou várias
unidades de tratamento pilotadas por uma interface 
Homem-Máquina
a parte operativa é constituída de uma ou várias
unidades de tratamento pilotadas por uma interface 
Homem-Máquina
a parte operativa age sobre grandezas físicas
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 9- Centro de Formação
No automatismo
a parte de comando é constituida de uma ou várias
unidades de tratamento pilotadas por uma interface 
Homem-Máquina
a parte operativa é constituída de uma ou várias
unidades de tratamento pilotadas por uma interface 
Homem-Máquina
a parte operativa age sobre grandezas físicas
→
Opção correcta
Schneider Electric FBP2008 / 10- Centro de Formação
Um captor
Modifica o estado da parte operativa em função das 
ordens elaboradas pela parte de comando
Informa a parte de comando sobre o estado da parte 
operativa
Age sobre grandezas físicas
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 11- Centro de Formação
Um captor
Modifica o estado da parte operativa em função das 
ordens elaboradas pela parte de comando
Informa a parte de comando sobre o estado da parte 
operativa
Age sobre grandezas físicas
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 12- Centro de Formação
Um pré-accionador
Informa parte de comando do estado da parte operativa
Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
Age sobre um accionador de potência
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 13- Centro de Formação
Um pré-accionador
Informa parte de comando do estado da parte operativa
Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
Age sobre um accionador de potência
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 14- Centro de Formação
Um accionador
Permite medir uma grandeza física : pressão, 
temperatura, deslocamento
Gerar um sinal eléctrico permitindo agir sobre a parte 
operativa
Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 15- Centro de Formação
Um accionador
Permite medir uma grandeza física : pressão, 
temperatura, deslocamento
Gerar um sinal eléctrico permitindo agir sobre a parte 
operativa
Age directamente sobre o processo : motor, cilindro...
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 16- Centro de Formação
Arquitectura material do autómato
A
B
C
D Fases de desenvolvimento de uma aplicação
Arquitectura software do autómato
Arquitectura material do autómato
Princípios de funcionamento – Etapas do processo
Schneider Electric FBP2008 / 17- Centro de Formação
Robusto relativamente a vibrações
e perturbações electromagnéticas
Patamares de temperatura
O papel do autómato
Parte Comando
Parte Operativa
ProcessoCaptores Accionadores
Tratamento
PC de supervisão, autómatos,
impressoras, modems, etc…
Comunicação
Condução
Schneider Electric FBP2008 / 18- Centro de Formação
Arquitectura material de um autómato
1 rack principal1 rack principal
1 ou vários racks de 
extensão para as 
interfaces.
Interfaces de entradas
analógicas
Interfaces de entradas
analógicas
Interfaces de saídas
analógicas
Interfaces de saídas
analógicas
Interfaces de 
comunicação
Interfaces de 
comunicação
Unidade CentralUnidade Central Interfaces de 
entradas digitais
Interfaces de 
entradas digitais Interfaces de saídasdigitais
Interfaces de saídas
digitais
AlimentaçãoAlimentação
Bus interno do 
autómato
Bus interno do 
autómato
Interfaces inteligentesInterfaces inteligentes
Schneider Electric FBP2008 / 19- Centro de Formação
A alimentação
Assegura a alimentação dos diferentes
módulos
Um módulo de alimentação por rack 
(bastidor)
Bloco de visualização por leds OK, RUN, BAT 
Botão de pressão RESET 
Fusível
Pilha de salvaguarda de dados do programa
Bornes de ligação : alimentação e saída Watchdog
PSU = Power Supply Unit
Schneider Electric FBP2008 / 20- Centro de Formação
A unidade central ou processador
Memória
programa
Memória
programa
Memória
de 
entradas
Memória
de 
entradas
Interfaces
de entradas
Bus 
interno
Interfaces
de saídas Memóriade saídas
Memória
de saídas
Bus 
interno
OK
RUN
FAULT
OK
RUN
FAULT
Signalização
modo de 
funcionamento
Ligação PC de 
programação
Schneider Electric FBP2008 / 21- Centro de Formação
As interfaces de entradas digitais ou TON
IsolamentoIsolamento
Detectores fim-de-curso
3 7 1 9
Encoders, codificadores
AdaptaçãoAdaptação
5 V
24 V
Bus 
interno
I0
I1
I2
FAULT
I0
I1
I2
FAULT
Sinalização do estado
das entradas
Schneider Electric FBP2008 / 22- Centro de Formação
As interfaces de saídas digitais ou TON
Accionadores
Pré-accionadores
IsolamentoIsolamento
Bus 
interno
Adaptação
Amplificação
Adaptação
Amplificação
5 V
24 V
Q0
Q1
Q2
FAULT
Q0
Q1
Q2
FAULT
Sinalização do 
estado das saídas
Schneider Electric FBP2008 / 23- Centro de Formação
As interfaces de entradas analógicas
IsolamentoIsolamento
400Bus interno
400
Conversão
Analógica-
Numérica
Conversão
Analógica-
Numérica
CAN
40°
Ligação dos captores
analógicos :
de nível,
de pressão,
de temperatura, etc…
Detectores, fins-de-curso,…
4 Volts
Schneider Electric FBP2008 / 24- Centro de Formação
As interfaces de saídas analógicas
IsolamentoIsolamento
Bus 
interno
800
80°
Ligação de :
Regulador de pressão,
Válvula de aquecimento,
etc…
Detectores, fins-de-curso,…
Conversão
Numérica-
Analógica
Conversão
Numérica-
Analógica
CNA 8 Volts
Schneider Electric FBP2008 / 25- Centro de Formação
As interfaces de comunicação
PC de supervisão, autómatos,
impressoras, modems etc…
Bus 
interno
Drivers + 
Micro-
process.
Drivers + 
Micro-
process.
RUN
ERR
RUN
ERR
Leds de 
diagnóstico
Trocas
acíclicas
Configuração
Regulação
Diagnóstico
Tabela
variáveis
cíclicas
Dados de 
processso
CANopen, 
DeviceNet, 
Ethernet, 
Modbus, 
Profibus, 
etc…
Schneider Electric FBP2008 / 26- Centro de Formação
As interfaces inteligentes
Contagem
Comando de eixos
Comando
de movimento
Pesagem…
Bus 
interno
Micro-
processador
Micro-processador RUN
ERR.
RUN
ERR.
Leds de 
diagnóstico
Tabela de 
parâmetros
Diagnóstico
Configuração
Regulação
Diagnóstico
Tabela
variáveis
cíclicas
Dados do 
processo
Schneider Electric FBP2008 / 27- Centro de Formação
O autómato
Integra a parte de comando dos sistemas automatizados
Integra a parte operativa dos sistemas automatizados
Tem em conta as informações fornecidas pelos
accionadores
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 28- Centro de Formação
O autómato
Integra a parte de comando dos sistemas automatizados
Integra a parte operativa dos sistemas automatizados
Tem em conta as informações fornecidas pelos
accionadores
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 29- Centro de Formação
A Unidade Central ou Processador
Fornece a energia eléctrica necessária ao conjunto dos 
módulos do autómato
Permite ligar captores e accionadores
Executa ciclicamente o programa aplicação
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 30- Centro de Formação
A Unidade Central ou Processador
Fornece a energia eléctrica necessária ao conjunto dos 
módulos do autómato
Permite ligar captores e accionadores
Executa ciclicamente o programa aplicação
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 31- Centro de Formação
Uma interface de saída analógica
permite ligar
Captores de nível
Válvulas de aquecimento
Codificadores, encoders
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 32- Centro de Formação
Uma interface de saída analógica
permite ligar
Captores de nível
Válvulas de aquecimento
Codificadores, encoders
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 33- Centro de Formação
Arquitectura software do autómato
A
B
C
D Fases de desenvolvimento de uma aplicação
Arquitectura software do autómato
Arquitectura material do autómato
Princípios de funcionamento – Etapas do processo
Schneider Electric FBP2008 / 34- Centro de Formação
Estrutura memória do autómato
Unidade
central
Dados
Programa
Constantes
Variáveis utilizadas pelo
programa em leitura e escrita
para realizar a aplicação
Armazenamento do programa
Armazenamento das constantes 
utilizadas pelo programa
RAM
Com 
possibilidade de 
salvaguarda por
bateria
RAM
Salvaguardada
ou
EEPROM
O tamanho da memória depende do tipo de 
processador e da carta de extensão memória
3 
zonas
Schneider Electric FBP2008 / 35- Centro de Formação
A memória « Dados »
Variáveis internas
Variáveis sistema
Variáveis de interface
Variáveis dos blocos
função
Memória « Dados » da 
Unidade Central
Destinadas a armazenar variáveis
ao longo do programa
Variáveis provenientes das diferentes
interfaces: digitais, analógicas, comunicação, 
inteligentes
Variáveis associadas aos blocos de função
do tipo temporizadores, contadores, 
monostáveis…
Variáveis destinadas a dar 
informações sobre o autómato ou a 
agir sobre o mesmo
4 tipos de 
variáveis
Schneider Electric FBP2008 / 36- Centro de Formação
As variáveis internas
Bit 
Octeto
Word
Dupla word
Flutuante
%MW… 16 bitsWord
%MD… 32 bitsDupla word
%MF… 32 bitsFlutuante
%MB… 8 bitsByte
Inglês Síntaxe Formato
%M… 1 bitBit 
Francês
Diferentes
formatos
Schneider Electric FBP2008 / 37- Centro de Formação
As variáveis das interfaces do processo
Entrada digital
Saída digital
Entrada analógica
%I XY.i.r
Síntaxe Formato
1 bit Captor digital, fim-de-curso…
Utilização
Saída analógica
%QW XY.i.r 16 bits
%QD XY.i.r 32 bits
Comando, referência de 
velocidade, de temperatura, de 
posição
Para o 
processo
%Q XY.i.r 1 bit Contactores, relés, leds
%IW XY.i.r 16 bits
%ID XY.i.r 32 bits
Estado, temperatura, velocidade, 
pressão, posição, corrente…
Exemplo de endereços
Schneider Electric FBP2008 / 38- Centro de Formação
Variáveis de interface de diagnóstico, 
regulação e configuração
Variáveis internas
Constantes internas
Entradas digitais
diagnóstico
Diagnóstico
Regulação
Configuração
Síntaxe Formato Utilização
%I XY.MOD.err 1 bit Diagnóstico ao nível do módulo
%I XY.i.err 1 bit Diagnóstico ao nível das vias
%MW XY.i.r 16 bits Variáveis de diagnóstico, de regulação, do estado das
interface
%KW XY.i.r 16 bits Configuração da interface
Exemplo de endereços
Schneider Electric FBP2008 / 39- Centro de Formação
Endereços das variáveis das cartas 
de interface
Endereços Micro e Premium
%IW XY.i.r
Endereço do rack
Posição da carta no rack
Número da via na carta
Nível da variável na via
Exemplo : %IW 104.0.12
Variável N°12
da via 0 
Da carta situada no espaço 04 
do rack N°1
Rack N°1, 
Espaço N°3, via 
1 = endereço
topológico
Schneider Electric FBP2008 / 40- Centro de Formação
As variáveis dos blocos de funções
Síntaxe Utilização
%Tmi .P Valor de pré-selecção do temporizador
%Tmi .V Valor corrente do temporizador
%Ci .P Valor de pré-seleção do contador
%Ci.V Valor corrente do contador
%Ri .I Word de entrada do bloco registo
%Ri. O Word de saída do bloco registo
Número do bloco de 
função
Temporizador
Contador
Bloco registo
Pré-definidos
e utilizados
Schneider Electric FBP2008 / 41- Centro de Formação
As variáveis sistema
Leitura e 
escrita
Arranque a frio, arranque a quente Activação
das tarefas, forçagem e posição de arranque
Bit
Síntaxe Utilização
%S…
Bases de tempo, estado autómato (RUN 
STOP), defeitos de E/S, estado da pilha de 
salvaguarda…
Só Leitura
Acesso
Word %SW…
Tempos de execução das tarefas (típico, mini, 
máx.) , …
Só Leitura
Estado do 
autómato. Agir 
sobre o seu
comportamento
Leitura
e escrita
Função de horodatador, parametrizações
internas do ciclo, gestão da salvaguarda da 
memória de dados
Schneider Electric FBP2008 / 42- Centro de Formação
Os diferentes códigos numéricos
Binário ( 0 e 1)
Exemplo: %MW100 = 11000001011 ou seja %MW100 = 1547 em decimal
Lógicas: variáveis digitais : ON - OFF Verdadeiro - Falso
IHM : temperatura, pressão
Decimal ( 0 a 9)
Exemplo: %MW100 = 1547
Hexadecimal ( 0 ; 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; A ; B ; C ; D ; E ; F)
Exemplo %MW100 = 60B ou seja %MW100= 1547 em decimal
Máscara, operação lógica com octetos, words ou duplas words
%MW100 = 1547
%MW100 = 
11000001011
%MW100 = 60B
Schneider Electric FBP2008 / 43- Centro de Formação
A memória programa
Módulo
Enchimento
Instrução 1
Instrução 2
Módulo
Gestão alarmes
Instrução 1
Instrução 2
Módulo
Limpeza
Instrução 1
Instrução 2
Instrução 1
Instrução 2
Fim do programa
Memória
Programa
Memória
Programa
RAM salvaguarda
REPROM
EEPROM
Schneider Electric FBP2008 / 44- Centro de Formação
Inicialização autómato
Leitura das entradas
Escrita das saídas
Programa
Instrução
Instrução
…
Instrução
O ciclo do autómato
RUN !!!
Tempo de ciclo = 20 ms
Vigiado por cão
de guarda
(watchdog)
Schneider Electric FBP2008 / 45- Centro de Formação
Inicialização autómato
Leitura das entradas
Escrita das saídas
Programa
Instrução
Instrução
…
Instrução
Os modos de funcionamento do autómato
RUN, AUTORUN, AUTO
STOP, MANUSTOP, MANU
STOP ou 
RUN ???
Selecção na face frontal: chave, 
botão, entrada digital dedicada.
A partir do software de programação
ou à distância via rede
Schneider Electric FBP2008 / 46- Centro de Formação
O ciclo máquina
Rega
Logo que o reservatório esteja cheio
e após uma espera de 5min é
comandada a rega durante 25min.
Modo de funcionamento da 
instalação
• PARAGEM permite parar a bomba no 
caso de problemas. 
• ARRANQUE permite arrancar a 
instalação.
Enchimento do reservatório
O reservatório é alimentado por uma
bomba. 
A bomba arranca : 
• logo que o nível baixo é detectado
• logo que a rega esteja terminada
A bomba pára logo que o nível alto 
seja atingido.
PARAGEM
ARRANQUE
Schneider Electric FBP2008 / 47- Centro de Formação
Arranque a frio, arranque a quente
Inicialização
Controlo autómato
Parâmetros módulo
Inicialização das variáveis
Rega
Enchimento do 
reservatório
xxxxx
Arranque a frio
Secagem
Retoma a quente
Schneider Electric FBP2008 / 48- Centro deFormação
Os dados utilizados pela aplicação são
armazenados:
Numa memória RAM
Numa memória REPROM
Numa memória EEPROM
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 49- Centro de Formação
Os dados utilizados pela aplicação são
armazenados:
Numa memória RAM
Numa memória REPROM
Numa memória EEPROM
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 50- Centro de Formação
A variável %M15 é uma variável interna do 
tipo:
Bit
Octeto
Word
Dupla word
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 51- Centro de Formação
A variável %M15 é uma variável interna do 
tipo:
Bit
Octeto
Word
Dupla word
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 52- Centro de Formação
A variável %MD100 é uma variável interna
do tipo:
Bit
Octeto
Word
Dupla word
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 53- Centro de Formação
A variável %MD100 é uma variável interna
do tipo:
Bit
Octeto
Word
Dupla word
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 54- Centro de Formação
%IW104.1.10 é uma variável
interna
sistema
de interface
de um bloco função
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 55- Centro de Formação
%IW104.1.10 é uma variável
interna
sistema
de interface
de um bloco função
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 56- Centro de Formação
O valor 105A
É um valor decimal
É um valor hexadécimal
É um valor correspondente a um octeto
É um valor correspondente a uma word
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 57- Centro de Formação
O valor 105A
É um valor decimal
É um valor hexadécimal
É um valor correspondente a um octeto
É um valor correspondente a uma word
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 58- Centro de Formação
O valor 5A
É um valor binário 0101 1010
É um valor binário 0101 0010
É igual ao valor decimal 80
É igual ao valor decimal 90
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 59- Centro de Formação
O valor 5A
É um valor binário 0101 1010
É um valor binário 0101 0010
É igual ao valor decimal 80
É igual ao valor decimal 90
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 60- Centro de Formação
O tempo de ciclo do autómato
corresponde:
Ao tempo de execução do programa
Ao tempo de ciclo da máquina automatizada
Ao tempo de leitura das entradas, execução do 
programa, escrita das saídas
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 61- Centro de Formação
O tempo de ciclo do autómato
corresponde:
Ao tempo de execução do programa
Ao tempo de ciclo da máquina automatizada
Ao tempo de leitura das entradas, execução do 
programa, escrita das saídas
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 62- Centro de Formação
Fases de desenvolvimento
de uma aplicação
A
B
C
D Fases de desenvolvimento de uma aplicação
Arquitectura software do autómato
Arquitectura material do autómato
Princípios de funcionamento – Etapas do processo.
Schneider Electric FBP2008 / 63- Centro de Formação
Estrutura de uma aplicação autómato
Blocos de funções
Criação dos ecrãs de 
vigilância do processo.
Declaração dos 
módulos e parâmetros
Programação em
diferentes linguagens
Estrutura, aplicação, 
valores iniciais das
variáveis
Visualização on-line da aplicação
Realização do dossiê
de arquivo, 
salvaguarda
Schneider Electric FBP2008 / 64- Centro de Formação
Descrição da estação autómato
Schneider Electric FBP2008 / 65- Centro de Formação
Configuração material e software
Hardware e 
software
Schneider Electric FBP2008 / 66- Centro de Formação
Declaração e estrutura de dados
Endereço Símbolo Comentário
%I1.0 NIV_Haut Detecção nível alto
Declaração
Inicialização
processo
%MW0 até %MW50
Zona de 
comunicação
%MW200 até
%MW700
Estrutura
Bits
%Ix.y :Entrada TON (x: posição da 
carta no rack, y: posição da 
entrada TON )
%Qx.y : Saída TON
%Mx : Bit interno (x: endereço do 
bit)
%Mx:n Tabela de n bits internos
%MWx:Xy Bit da word
interna (y: posição do bit, x: 
endereço da word)
Bits
%Ix.y :Entrada TON (x: posição da 
carta no rack, y: posição da 
entrada TON )
%Qx.y : Saída TON
%Mx : Bit interno (x: endereço do 
bit)
%Mx:n Tabela de n bits internos
%MWx:Xy Bit da word
interna (y: posição do bit, x: 
endereço da word)
Words
%MWx : Word interna (x: endereço do 
bit)
%MWx:n Tabela de n words
%MDx : Word de 32 bits
%MDx:n Tabela de n words
%MFx (ou %FDx) : Word flutuante
%MFx:n Tabela de n words
%MBx(n) : Cadeia de n caracteres (x: 
endereço da cadeia de caracteres) 
%KWx, %KDx, %KFx : Constantes
Words
%MWx : Word interna (x: endereço do 
bit)
%MWx:n Tabela de n words
%MDx : Word de 32 bits
%MDx:n Tabela de n words
%MFx (ou %FDx) : Word flutuante
%MFx:n Tabela de n words
%MBx(n) : Cadeia de n caracteres (x: 
endereço da cadeia de caracteres) 
%KWx, %KDx, %KFx : Constantes
Síntaxe IEC
Schneider Electric FBP2008 / 67- Centro de Formação
Módulo 1 (LD)
Módulo 2 (ST)
Módulo n (LD)
Tratamento de 
base
Estrutura do programa
Módulo
Misturador
Instrução 1
Instrução 2
Módulo
Esvaziar
Instrução 1
Instrução 2
Módulo
Enchimento
Instrução 1
Instrução 2 Módulo 10 (LD)
Módulo 12 (ST)
Módulo n (LD)
Tratamento sobre 
acontecimentos
Corte da rede
Schneider Electric FBP2008 / 68- Centro de Formação
Ladder
ILLiteral
Grafcet
FBD
As linguagens de programação
IEC 61131-3
Schneider Electric FBP2008 / 69- Centro de Formação
Linguagem Ladder ou linguagem
de contactos: LD
Schneider Electric FBP2008 / 70- Centro de Formação
(* Mise à jour du voyant cycle en cours *)
IF %M0 THEN
SET %M18;
ELSE RESET %M18;
END_IF;
(* RAZ application *)
IF RE %M21 OR %S13 THEN
SET %S0;
END_IF;
(* initialisation des variable sur reprise à froid *)
IF %S0 THEN %MF502:=30.0;%MD0:=%MD2:=%MD4:=7;%MW202:=8;
END_IF;
Linguagem Literal
(Texto estruturado): ST
(* Inicialização e retorno à etapa inicial *)
%L2:
IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé)
THEN
Memo_départ_cycle:=TRUE;
Memo_etape6:=FALSE;
Cycle_lancé:=FALSE;
END_IF;
(* Leitura da hora *)
RRTC(Horodateur:4);
(* Número de peças tratadas *)
TOTAL:=ATELIER1 + ATELIER2;
Instruções
Comentários
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Comentários
Etiqueta
Schneider Electric FBP2008 / 71- Centro de Formação
Linguagem Grafcet: SFC
EtapasTransições
Acções
Schneider Electric FBP2008 / 72- Centro de Formação
Linguagem Blocos Funcionais: FBD
Schneider Electric FBP2008 / 73- Centro de Formação
Linguagem Lista de Instruções: IL
Instruções de programaComentários
Schneider Electric FBP2008 / 74- Centro de Formação
As tabelas de animação / abertura múltipla
de janelas
Schneider Electric FBP2008 / 75- Centro de Formação
Escolher a opção correcta relativamente
à estrutura do automatismo
1 . Definição dos dados
2 . Configuração do autómato
3 . Estrutura do programa
4 . Programação
5 . Tabelas de animação
1 . Configuração do autómato
2 . Estrutura do programa
3 . Programação
4 . Estrutura dos dados
5 . Tabelas de animação
1 . Configuração do autómato
2 . Estrutura dos dados
3 . Estrutura do programa
4 . Programação
5 . Tabelas de animação
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 76- Centro de Formação
Escolher a opção correcta relativamente
à estrutura do automatismo
1 . Definição dos dados
2 . Configuração do autómato
3 . Estrutura do programa
4 . Programação
5 . Tabelas de animação
1 . Configuração do autómato
2 . Estrutura do programa
3 . Programação
4 . Estrutura dos dados
5 . Tabelas de animação
1 . Configuração do autómato
2 . Estrutura dos dados
3 . Estrutura do programa
4 . Programação
5 . Tabelas de animação
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 77- Centro de Formação
As tabelas de animação
Permitem estruturar o programa
Permitem estruturar os dados 
Permitem visualizar e modificar os dados em tempo real
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 78- Centro de Formação
As tabelas de animação
Permitem estruturar o programa
Permitem estruturar os dados
Permitem visualizare modificar os dados em tempo real
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 79- Centro de Formação
IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN
Memo_départ_cycle:=TRUE;
END_IF;
Está escrito em linguagem IL (Lista de Instruções)
Está escrito em linguagem Ladder (LD)
Está escrito em linguagem Grafcet
Está escrito em linguagem estruturada (ST)
Seleccione a ou as opções correctas
Schneider Electric FBP2008 / 80- Centro de Formação
IF (NOT Bp_présence_véhicule AND NOT Cycle_lancé) THEN
Memo_départ_cycle:=TRUE;
END_IF;
Está escrito em linguagem IL (Lista de Instruções)
Está escrito em linguagem Ladder (LD)
Está escrito em linguagem Grafcet
Está escrito em linguagem estruturada (ST)
Opção correcta
→
Schneider Electric FBP2008 / 81- Centro de Formação
FIM
Este documento foi elaborado por Fátima Borges (Engª), formadora 
do Centro de Formação da Schneider Electric Portugal, nas áreas 
da Automação Industrial, Diálogo Homem-Máquina, comunicação 
e electrónica.
centro.formacao@pt.schneider-electric.com