Apol 1 Robotica 2021

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Questão 1/10 - Robótica 
Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis e podem ser aplicados nas mais 
variadas atividades industriais. 
Conforme visto na aula 1, sobre características importantes desses equipamentos é 
correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser interligados a outros sistemas, ou seja, sempre 
trabalham de forma isolada. 
 II - Esses equipamentos são ideais para atividades onde consistência e repetibilidade 
não podem ser alcançadas por seres humanos. 
III - A utilização de robôs não permite que mudanças de produção sejam feitas com 
maior flexibilidade. 
Nota: 10.0 
 A Somente I está correta. 
 B 
Somente II está correta. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila pg 8. 
 C Somente III está correta. 
 D 
I e II estão corretas. 
 
 E 
I e III estão corretas. 
 
 
Questão 2/10 - Robótica 
Os robôs não são os únicos equipamentos instalados em uma linha e produção e, 
portanto, necessitam se comunicar com outros equipamentos. 
Conforme visto na aula 3, sobre a integração com o CLP é correto afirmar: 
 
 I – Alguns robôs industriais podem conter até 1024 entradas e 1024 saídas em seus 
controladores. 
 II – Normalmente, em uma planta industrial, utiliza-se um CLP como o controlador 
mestre e o robô atua como um equipamento escravo. 
III – Um robô industrial não pode ser utilizado como mestre de uma pequena célula de 
produção. 
 
Nota: 10.0 
 A 
Somente I está correta. 
 
 B Somente II está correta. 
 C Somente III está correta. 
 D 
I e II estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 8. 
 E II e III estão corretas. 
 
Questão 3/10 - Robótica 
Os robôs industriais possuem algumas partes que são comuns à maioria dos modelos 
existentes. 
Conforme visto na aula 1, sobre os componentes de um robô industrial é correto 
afirmar: 
 
 I – Os robôs industriais gerais possuem apenas 2 graus de liberdade. 
 II – Um elo é a parte rígida entre as articulações do robô. 
III – O sistema de controle de um robô pode ser dividido em três subsistemas: sistema 
de controle, sistema de potência e interface. 
Nota: 10.0 
 A 
I e II estão corretas. 
 
 B 
II e III estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila pg 9. 
 C I e III estão corretas. 
 D Todas as afirmações estão corretas. 
 E Todas as afirmações estão erradas. 
 
Questão 4/10 - Robótica 
A robótica é uma das áreas que compõem os sistemas de automação industrial. 
Conforme visto na aula 1, sobre a automação é correto afirmar: 
 
 I – A automação fixa é caracterizada por máquinas que são dedicadas a realizar 
somente um tipo de produto com elevado volume de produção. 
 II – A automação flexível permite que produtos similares sejam produzidos em 
volumes médios de produção. 
III – A automação programável possibilita maior variedade de produtos com baixo 
volume de produção. 
 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
I, II e III estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila pg 3. 
 B I e II estão corretas. 
 C II e III estão corretas. 
 D Somente I está correta. 
 E Somente III está correta. 
 
Questão 5/10 - Robótica 
Os robôs industriais utilizam-se das redes industriais para que possam se comunicar 
com os outros equipamento que se encontram no mesmo ambiente de trabalho. 
Conforme visto na aula 3, a respeito da utilização das redes industriais pelos robôs é 
correto afirmar: 
 
 I – Não é possível configurar mais de uma rede industrial em um mesmo robô. 
 II – Não é possível interligar através de redes industriais os robôs de fabricantes 
diferentes. 
III – A integração dos robôs industriais via rede é conseguida através da inserção de 
placas dedicadas para cada tipo de rede desejada. 
Nota: 10.0 
 A 
Somente I está correta. 
 
 B 
Somente II está correta. 
 
 C 
Somente III está correta. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 7. 
 D 
I e II estão corretas. 
 
 E 
II e III estão corretas. 
 
 
Questão 6/10 - Robótica 
Os robôs industriais possuem um sistema de movimentação que engloba diversas 
características que podem variar em função das aplicações em que são submetidos. 
Conforme visto na aula 2, sobre o sistema de movimentação dos robôs é correto 
afirmar: 
 
 I – O sistema de movimentação pneumático permite alta velocidade, porém baixa 
precisão no posicionamento final. 
 II – Robôs pneumáticos normalmente são utilizados em aplicações com apenas um tipo 
de produto. 
III – Robôs pneumáticos possuem uma manutenção mais difícil e complexa. 
Nota: 10.0 
 A 
I e II estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila pg 2. 
 B II e III estão corretas. 
 C I e III estão corretas. 
 D Somente II está correta. 
 E Somente III está correta. 
 
Questão 7/10 - Robótica 
Há diversas formas de se programar um robô industrial, sendo que cada uma possui suas 
características próprias. 
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs industriais é correto afirmar: 
 
 I – Basicamente a programação de robôs pode ser classificada em dois grupos 
principais: programação online e programação off-line. 
 II – A programação online não é muito utilizada devido o seu alto custo. 
III – A programação off-line utiliza-se de modelos matemáticos para representar o robô 
e o ambiente em que ele está inserido a fim de prever os conflitos que possam vir a 
ocorrer na célula física. 
Nota: 10.0 
 A Somente I está correta. 
 B Somente II está correta. 
 C Somente III está correta. 
 D 
I e III estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 15. 
 E 
II e III estão corretas. 
 
 
Questão 8/10 - Robótica 
A trajetória de um robô é o conjunto de posições e ângulos em que o robô deve 
posicionar seus eixos por meio de uma sequência predefinida. 
Conforme visto na aula 2, sobre a trajetória de um robô é correto afirmar: 
 
 I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é 
determinada pelo programador. 
 II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se 
utiliza “solda ponto”. 
III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor 
caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador. 
Nota: 10.0 
 A I e II estão corretas. 
 B II e III estão corretas. 
 C 
I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila pg 12. 
 D Somente II está correta. 
 E Somente III está correta. 
 
Questão 9/10 - Robótica 
As linguagens para programação de robôs industriais utilizam-se das mesmas 
características de qualquer linguagem de programação tradicional. 
Conforme visto na aula 4, sobre as declarações de objetos é correto afirmar: 
 
 I – Em robôs industriais não é possível declarar variáveis do tipo CHAR. 
 II – A declaração de variável é realizada através do comando DECL 
III – Os programas podem ser segmentados com as seguintes seções: seção de 
declaração, seção de inicialização e seção de instrução. 
Nota: 10.0 
 A 
I e II estão corretas. 
 
 B 
II e III estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 4, apostila página 5. 
 C 
Somente I está correta. 
 
 D 
Somente II está correta. 
 
 E 
Somente III está correta. 
 
 
Questão 10/10 - Robótica 
A programação de robôs industriais não se limita unicamente ao movimento do braço 
mecânico do robô, pois é necessário que haja interação com outros equipamentos o 
mesmo espaço de trabalho. 
Conforme visto na aula 4, sobre as linguagens de programação para robôs industriais é 
correto afirmar: 
 
 I – Na programação de robôs industriais as variáveis podem ser utilizadas para realizar 
a integração com sensores, pois é onde são armazenadas as variações de sinal. 
 II – Variáveis declaradas numa lista de dados passam a ser consideradas variáveis 
globais. 
III – Linguagens de programação para robôs industriais permitem que as variáveis 
comecemcom números. 
Nota: 10.0 
 A 
I e II estão corretas. 
 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 4, apostila página 3. 
 B 
II e III estão corretas. 
 
 C I e III estão corretas. 
 D 
I, II e III estão corretas. 
 
 E I, II e III estão erradas.