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Músculos Membros Inferiores 
Músculos Quadril 
 Inervação músculos do quadril: Nervo Femoral: Íliopsoas, sartório e reto femoral (flexores) - 
Nervo Glúteo Inferior: Glúteo máximo (extensor) - Nervo Ciático: Isquiotibiais (bíceps 
femoral, semitendinoso e semimembranoso) (extensores) - Nervo Glúteo Superior: Tensor da 
fáscia lata, glúteo médio e glúteo mínimo (abdutores) - Nervo Obturatório: Pectíneo, 
adutor curto, adutor longo, adutor magno e grácil (adutores 
FLEXORES DE QUADRIL: 
Iliopsoas (ilíaco +psoas) 
 
 
 
Músculos Região Glútea (posterior + lateral de quadril) 
Posterior: Glúteo máximo (+ superficial) + glúteo mínimo + piriforme 
Lateral: tensor da fáscia lata + glúteo médio (abdutores de quadril) 
 
GLÚTEO MÁXIMO 
 
 
Maior + menor + ilíaco (grupo muscular anterior do quadril) 
 ILÍACO- plano e triangular parcialmente coberto pelo psoas 
origem: Fossa ilíaca e espinha ilíaca ântero-inferior 
Inserção: Trocanter menor e linha áspera 
Inervação: Ramos musculares do plexo lombar 
Ação: Flexão de quadril 
 PSOAS- fusiforme ao lado da coluna lombar (porções maior e 
menor) 
Origem: Corpos vertebrais de T12 a L4 e processos costais de L1 a L4 
Inserção: Trocanter menor 
Inervação: plexo lombar (ramos musculares) 
Ação: Flexão e extensão da coluna lombar; flexão e rotação do 
quadril 
 
É o mais externo, potente e volumoso da região; 
Origem: Face glútea da asa do ílio, face posterior do sacro e 
aponeuroses adjacentes 
Inserção: Tuberosidade glútea 
Inervação: Nervo glúteo inferior (plexo sacral) 
Ação: Extensão, rotação lateral e abdução no quadril e auxiliar 
na extensão do joelho 
Obs: ajuda na estabilização da articulação do quadril 
Abdução fibras craniais/ adução fibras caudais 
 QUADRIL + COXA + PERNA 
https://www.anatomiaonline.com/coluna-vertebral/
 
GLÚTEO MÍNIMO 
 
PIRIFORME 
 
TENSOR DA FÁSCIA LATA 
 
 
GLÚTEO MÉDIO 
 
Origem: superfície glútea do osso ilíaco (abaixo do glúteo médio) 
Inserção: trocânter maior do fêmur 
Inervação: nervo glúteo superior (plexo sacral) 
Ação: abdução e rotação da coxa 
Obs: importante na estabilização da pelve 
Fibras ventrais flexão e rotação interna / fibras dorsais extensão e 
rotação externa 
 
Formato piramidal; fica entre o glúteo mínimo e o gêmeo superior; 
Origem: entre os forames anteriores das vértebras sacrais 3 e 4 
Inserção: trocânter maior 
Inervação: nervo isquiático 
Ação: extensão, abdução e rotação lateral 
Forame suprapiriforme e infrapiriforme: passagem do piriforme 
pelo forame isquiático maior em sua direção do sacro ao fêmur 
(divide o forame isquiático em dois) 
Ampla extensão 
origem: crista ilíaca e EIAS 
Inserção: trato íleo-tibial, abaixo do côndilo lateral da tíbia 
Inervação: nervo do glúteo superior (L4- S1) 
Ação: flexão, abdução, rotação medial do quadril e rotação lateral 
do joelho 
Origem: superfície glútea do osso ilíaco 
Inserção: trocânter maior do fêmur 
Inervação: nervo glúteo superior 
Ação: flexão, abdução e rotação medial 
Vascularização: artéria glútea superior (ramo da ilíaca interna) 
radiações que convergem para formar um forte tendão que o 
insere no trocanter maior do fêmur 
Músculos da Coxa 
Região Anterior Coxa 
Sartório + quadríceps femoral (extensores de quadril e joelho) 
SARTÓRIO 
 
 
QUADRÍCEPS FEMORAL 
 
 
 
 
 
 
 
Região Medial Coxa 
Triangulo adutor: pectíneo, adutor curto, adutor longo, adutor magno, grácil (adutores da coxa) 
PECTÍNEO 
 
“Músculo do costureiro”, cruza toda a face anterior da coxa 
origem: espinha ilíaca ântero-superior 
Inserção: superfície medial da tuberosidade da tíbia, forma 
a pata de ganso 
Inervação: nervo femoral (L2- L3) 
Ação: flexão, abdução, rotação lateral da coxa e flexão e 
rotação medial do joelho 
 
Inervação: nervo femoral 
Reto femoral: é o maior em comprimento, mais anterior e 
bipeniforme; 
Vasto intermédio: lâmina plana e grossa, medial 
Vasto medial: atrás do reto femoral, formando a camada 
profunda do quadríceps; músculo plano 
Vasto lateral: é o maior deles, recobrindo quase que 
toda a face antero-lateral da coxa; recoberto pelo m. 
tensor da fáscia lata em sua região proximal 
Reto femoral + vasto intermédio + 
vasto medial + vasto lateral 
Origens diferentes, mas mesma inserção 
(tuberosidade da tíbia) 
Origens: reto femoral- Espinha ilíaca 
ântero-inferior; vasto medial- lábio 
medial da linha áspera; vasto 
lateral- lábio lateral da linha 
áspera e trocanter maior; vasto 
intermédio- face anterior do fêmur 
 
Ação: Flexão do quadril, extensão 
do joelho, e tensão da cápsula 
articular do joelho 
Entre o iliopsoas e o adutor longo; 
Origem: linha pectínea do púbis 
Inserção: linha pectínea do fêmur 
Inervação: nervos femoral (L2- L3) e obtuatório 
Ação: Flexão, adução e rotação lateral do quadril (articulação 
coxofemoral) 
ADUTOR CURTO 
 
 
 
ADUTOR LONGO 
 
 
 
ADUTOR MAGNO 
 
 
 
GRÁCIL 
 
 
É um músculo grosso 
Origem: ramo inferior do púbis 
Inserção: lábio medial da linha áspera 
Inervação: nervo obturatório 
Ação: adução, flexão e rotação lateral da coxa 
Se estende por toda a região medial da coxa 
Em sua parte distal, possui uma porção aponeurótica com um hiato para 
a passagem da artéria e veio femoral 
Origem: ramo inferior do púbis e tuberosidade isquiática 
Inserção: lábio medial da linha áspera 
Inervação: nervo obturatório 
Ação: adução, flexão, rotação lateral da coxa 
 
É o mais superficial entre os músculos adutores 
Origem: púbis 
Inserção: lábio medial da linha áspera 
Inervação: nervo obturatório 
Ação: adução, flexão e rotação lateral da coxa 
É o músculo mais superficial da face 
medial da coxa 
Origem: sínfise púbica 
Inserção: extremidade proximal da 
tíbia (pata de ganso) 
Inervação: nervo obturatório 
Ação: adução, flexão e rotação 
lateral do quadril; flexão e rotação 
medial do joelho 
 
Região Posterior Coxa 
Músculos do jarrete: semitendinoso + semimembranoso + bíceps femoral 
 PATA DE GANSO: inserção comum dos músculos sartório + grácil + semitendinoso (região 
medial da tíbia) 
 FOSSA POPLÍTEA: posterior de joelho, limitada pela inserção dos músculos da coxa e pela 
origem dos músculos dorsais da perna 
SEMITENDINOSO 
 
 
 
SEMIMEMBRANOSO 
 
 
 
BÍCEPS FEMORAL 
 
 
 
 
Duas origens diferentes (duas cabeças), mas mesma inserção; 
Origem cabeça longa (medial): túber isquiático 
Origem cabeça curta (lateral): linha áspera do fêmur 
Inserção: cabeça da fíbula 
Inervação: nervo isquiático 
Ação: extensão, adução e rotação lateral da coxa e flexão e rotação 
lateral da perna 
Fusiforme e grosso; tem esse nome pela presença de um tendão bastante 
longo 
Origem: tuber isquiático 
Inserção: tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
Inervação: nervo isquiático 
Ação: rotação medial, extensão e adução da coxa e flexão e rotação 
medial da perna 
Delgado e plano; possui um tendão membranoso 
Origem: tuber isquiático 
Inserção: face medial da extremidade superior da tíbia, abaixo do 
côndilo medial 
Inervação: nervo isquiático 
Ação: Rotação medial, extensão e adução da coxa e flexão e rotação 
medial da perna 
 Inervação músculos da coxa: 
- nervo femoral: quadríceps femoral (extensores de joelho) 
- nervo ciático: isquiotibiais (bíceps femoral, semitendinoso e semimembranoso) (flexores de joelho) 
Músculos da Perna 
Região Anterior Perna 
Tibial anterior + extensor longo do hálux + extensor longo dos dedos +fibular terceiro 
TIBIAL ANTERIOR 
 
EXTENSOR LONGO DO HÁLUX 
 
EXTENSOR LONGO DOS DEDOS 
 
FIBULAR TERCEIRO 
 
 
Origem: face lateral da tíbia 
Inserção: 1º metatarso e cuneiforme medial 
Inervação: nervo fibular profundo 
Ação: dorsiflexão e supinação do pé 
Abaixo do tibial anterior e sobre o extensor longo dos dedos 
Origem:fíbula 
Inserção: falanges do hálux 
Inervação: nervo fibular profundo 
Ação: extensão, dorsiflexão e supinação do pé 
Seu tendão se divide em quatro na porção distal para alcançar os 
quatro dedos que não o hálux 
Origem: extremidade proximal da tíbia 
Inserção: aponeurose do 4º dedo 
Inervação: nervo fibular profundo 
Ação: dorsiflexão e pronação do pé 
Origem: Aponeurose do músculo externo longo dos dedos e na 
fíbula 
Inserção: 5º metatarso 
Inervação: nervo fibular profundo 
Ação: extensão do pé 
Região Posterior Perna 
Superficiais: (tríceps sural) gastrocnêmio + sóleo + plantar 
Profundos: poplíteo + tibial posterior + flexor longo dos dedos + flexor longo do hálux 
GASTROCNÊMIO 
 
SÓLEO 
 
 
PLANTAR 
 
POPLÍTEO 
 
 
Tríceps sural 
Origem: côndilos do fêmur 
Inserção: tuberosidade do calcâneo 
Inervação: nervo tibial 
Ação: supinação e flexão plantar 
Tríceps sural 
Origem: face posterior da tíbia e fíbula 
Inserção: tuberosidade do calcâneo 
Inervação: nervo tibial 
Ação: supinação e flexão plantar 
Tríceps sural 
Origem: face poplítea do fêmur 
Inserção: tuberosidade do calcâneo 
Inervação: nervo tibial 
Ação: supinação e flexão plantar 
Posterior à articulação do joelho 
Origem: epicôndilo lateral do fêmur 
Inserção: parte posterior da tíbia 
Inervação: nervo tibial 
Ação: flexão e rotação medial da perna 
 
TIBIAL POSTERIOR 
 
FLEXOR LONGO DOS DEDOS + FLEXOR LONGO DO HÁLUX 
 
 
Região Lateral Perna 
Fibular longo + fibular curto 
 
FIBULAR LONGO 
 
 
Origem: face posterior da tíbia e da fíbula e membrana interóssea 
Inserção: navicular, I e III cuneiformes e II a IV metatarsianos 
Inervação: nervo tibial 
Ação: supinação e flexão plantar 
 FLEXOR LONGO DOS DEDOS 
Origem: face posterior da tíbia 
Inserção: falanges distais dos dedos que não o hálux 
Inervação: nervo tibial 
Ação: supinação, flexão plantar e flexão dos dedos 
 FLEXOR LONGO DO HÁLUX 
Origem: face posterior da fíbula e membrana interóssea 
Inserção: falange distal do hálux 
Inervação: nervo tibial 
Ação: supinação, flexão plantar, flexão do hálux 
Origem: fíbula 
Inserção: 1º metatarso 
Inervação: nervo fibular profundo 
Ação: pronação e flexão plantar 
 
FIBULAR CURTO 
 
 
 inervação da perna: proveniente do nervo ciático 
nervo ciático- parte posterior da coxa (só tem esse nome na coxa, se divide em ramos na porção da 
perna) 
 nervo fibular superficial 
nervo ciático - nervo fibular comum (lateral) 
 nervo fibular profundo 
 nervo tibial (medial)- inervação dos posteriores 
pé equino- normalmente causado por uma lesão no nervo fibular profundo 
É recoberto pelo fibular longo 
Origem: fíbula 
Inserção: 5º metatarso 
Inervação: nervo fibular profundo 
Ação: pronação e flexão plantar

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