FESTO_EH610_-_Exercícios

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EH610
Comandos Elétricos em 
O dispositivo de elevação abaixo, transporta peças de um patamar para 
outro. Usando-se um cilindro de dupla ação, desenvolva um circuito eletro 
hidráulico para comandar o dispositivo Comandos Elétricos em 
Sistemas Hidráulicos
EXERCÍCIO 01
Dispositivo de
hidráulico para comandar o dispositivo.
A lógica de funcionamento é:
• Ao chegar uma caixa o cilindro avança;
• O cilindro só irá recuar quando a caixa escorregar para a esteira 
seguinte;
• Use fins de curso para determinar a chegada e saída da caixa.
p
Elevação
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Comandos Elétricos em 
Um dispositivo para controle de uma porta de forno, é composto de um 
cilindro de dupla ação. Desenvolva um circuito eletro hidráulico para 
comandar o fechamento e a abertura total e parcial da porta Comandos Elétricos em 
Sistemas Hidráulicos
EXERCÍCIO 02
Porta de Forno
comandar o fechamento e a abertura total e parcial da porta.
Deverão ser usados três botões, sendo que: S1 promove a abertura, S2 o 
fechamento e S3 a parada. 
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Comandos Elétricos em 
No processo de carimbagem deve ser controlado a pressão. Essa pressão 
deverá ser regulada por um pressostato.
Desenvolva um circuito eletro hidráulico Leve em consideração os Comandos Elétricos em 
Sistemas Hidráulicos
EXERCÍCIO 03
Carimbagem
Desenvolva um circuito eletro hidráulico. Leve em consideração os 
seguintes aspectos: 
• O atuador deverá avançar quando o botão S1 for pressionado;
• Use um pressostato para comandar o retorno do atuador.
g
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Desenvolva um circuito eletro hidráulico para a prensa abaixo. Leve em 
consideração os seguintes aspectos. 
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Comandos Elétricos em 
• Use um sistema com bimanual de segurança;
• O martelo da prensa só deverá descer quando:
• Um sensor detectar que a grade de proteção foi totalmente 
abaixada;
• Uma barreira de luz não detectar presença de objetos.
• O retorno acontece automaticamente quando a prensa acionar um fim de 
curso.
Comandos Elétricos em 
Sistemas Hidráulicos
EXERCÍCIO 04
Prensa com 
Bimanual de segurança
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Comandos Elétricos em 
Em uma morsa são fixadas peças de dois diferentes materiais (peças 
metálicas e peças de plástico) para posterior furação.
Desenvolva um circuito eletro hidráulico para a morsa abaixo Leve em Comandos Elétricos em 
Sistemas Hidráulicos
EXERCÍCIO 05
Morsa Hidráulica
Desenvolva um circuito eletro hidráulico para a morsa abaixo. Leve em 
consideração os seguintes aspectos. 
• A morsa apenas fechará quando o botão S1 for pressionado e houver a 
presença de peça;
• A morsa abrirá quando o botão S2 for pressionado;
• O sistema deverá detectar automaticamente o material da peça;
• Caso a peça seja metálica a morsa deverá fixar a peça com uma pressão o sa d ául ca
Metal ou
Plástico
• Caso a peça seja metálica, a morsa deverá fixar a peça com uma pressão 
de 40 bar;
• Caso a peça seja de plástico, a morsa deverá fixar a peça com uma 
pressão de 20 bar;
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Comandos Elétricos em 
Uma furadeira tem o movimento de avanço do mandril realizado por um 
cilindro hidráulico e funciona da seguinte maneira:
Comandos Elétricos em 
Sistemas Hidráulicos
EXERCÍCIO 06
Furadeira
• O processo é iniciado quando o botão S1 for pressionado;
• A mesma peça pode receber vários furos, por esse motivo o processo é 
finalizado quando executar o número de ciclos pré-estabelecido em um 
contador (número de furos);
• Dependendo do material da peça, a velocidade de avanço do mandril pode 
ser ajustado manualmente entre rápido e lento através de um botão S2 (botão 
trava);
u ade a
Obs.: Um ciclo é o movimento de ida e volta do mandril.
Projetar o esquema de comando eletro hidráulico.
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Desenvolva um circuito eletro hidráulico para a furadeira. Leve em 
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Comandos Elétricos em 
Desenvolva um circuito eletro hidráulico para a furadeira. Leve em 
consideração os seguintes aspectos. 
• O mandril da furadeira avançará rapidamente quando o botão S1 for 
pressionado;
• Na metade do curso a velocidade de avanço do mandril diminui para o 
processo de usinagem; 
• Um fim de curso comandará o retorno rápido do mandril.
• A bomba deverá ficar em alívio quando o sistema estiver parado. Comandos Elétricos em 
Sistemas Hidráulicos
EXERCÍCIO EXTRA
Dispositivo de 
q p
Obs.: Para aumentar a velocidade no avanço, utilize um circuito 
regenerativo de dois estágios.
Dispositivo de 
Furação
R t Avanço Retorno 
Rápido
Avanço 
Rápido
Velocidade 
de Trabalho
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