Mecanismos - aula 01

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MECE7
MECANISMOS
Prof. Ricardo Cezar Joaquim - 1º sem /2020
Curso de Engenharia em Controle e 
Automação
Curso de Engenharia em Controle e 
Automação
Aula 01 - SUMÁRIO
- Plano de aula
- Introdução e Conceitos de Mecanismos
- Fundamentos de Cinemática
MECE7 - Diretrizes do curso
Este curso é parte das disciplinas básicas
para graduação em Engenharia Mecânica e
de Controle, sendo fundamental para
projetistas de máquinas.
No IFSP ele se destina aplicar capacitar o
aluno a sintetizar e analisar mecanismos de
máquinas para fins de modelagem de
sistemas mecânicos
MECE7 - Objetivos
● Adquirir conceitos teóricos para modelagem de
sistemas mecânicos
● Conhecer as reações de determinadas ações
● Compreender movimentos relativos entre
componentes de um mecanismo
● Desenvolver o raciocínio lógico para o
desenvolvimento de projetos de máquinas e
mecanismos
MECE7 – Programa de aulas
● Introdução ao estudo de mecanismos e
máquinas
● Tipos de movimentos de mecanismos
● Cinemática de mecanismos elementares
○ Biela Manivela
○ Quatro Barras
○ Cames
● Cinética de mecanismos e máquinas
● Projeto de cames e transmissões por
engrenagens
MECE7 - Metodologia
● Aulas expositivas – datashow, lousa e giz
● Aplicação de trabalhos individuais ou em grupo
○ Exercícios em classe
MECE7 - Avaliação
● 2 avaliações bimestrais
○ Média de exercicios realizados em sala de aula ( E1 e
E2)
○ Provas ( P1 e P2)
● Critérios:
○ [(0,2E1+0,8P1) + (0,2 E2 + 0,8P2)] / 2 >6.0
● Datas aproximadas:
○ P1: Abril/2020 ( E1 = média de exercícios até P1)
○ P2: Junho/2020 ( E2 = média de exercícios até P2)
MECE7 - Bibliografia e 
ferramentas didáticas
● Livros de referência:
● NORTON, Robert L. Cinemática e dinâmica dos mecanismos. Porto Alegre: McGraw-Hill, 2010.
● HIBBELER, R. C. Dinâmica: mecânica para engenharia. São Paulo: Pearson, 2011.
● BEER, Ferdinand Pierre. Mecânica vetorial para engenheiros: dinâmica. 9. ed. Porto Alegre:
McGraw-Hill 2012.
● Moodle:Notas de aula no ambiente Moodle e/ou
SUAP (divulgação acesso em breve)
Curso de Engenharia em Controle e Automação
MECE7
MECANISMOS
Introdução e Conceitos
Mecanismos
Objetivo do curso: Estudo de cinemática e dinâmica de máquinas ,
com foco na síntese e análise de mecanismos ou sistemas mecânicos
- Cinemática: Estudo do movimento, desconsiderando as forças que o
causam
- Cinética: Estudo das forças envolvidas ou resultantes de sistemas
em movimento
São Conceitos aqui tratados de maneira separada, por metodologia
didática, mas que trabalham em conjunto na prática
Observe que para modelar mecanismos ou sistemas mecânicos em
movimento, devem se levar em conta os dois conceitos, seguindo a 2ª
Lei de Newton ( F = m . a )
Mecanismos
Nos estudos de cinemática iremos focar na análise e cálculo de
posições, velocidades e acelerações dos movimentos desejados de
sistemas mecânicos
Já na cinética, iremos focar na análise e cálculo dos esforços dinâmicos
criados pelos mecanismos, de modo que o projeto mecânico dos seus
elementos e suas interfaces sejam respeitadas.
Mecanismos
Um mecanismo é um dispositivo que transforma um movimento
qualquer em um padrão desejado e geralmente desenvolve forças de
baixa intensidade e transmite pouca potência
Uma máquina contêm mecanismos que são projetados para fornecer
forças significativas e transmitem potências igualmente significativas
Mecanismos
Logo para diferenciar mecanismos de máquinas complexas, devemos
considerar o nível de energia do sistema mecânico ( alta energia ou
potência = máquina , baixa potência = mecanismo)
Estes mecanismos com baixa velocidade de funcionamento podem ser
tratados como dispositivos cinemáticos, sem se importar com as forças
Já as máquinas ( e mecanismos de alta velocidade) devem ter uma
análise cinemática e cinética, devido à forças e esforços estáticos e
dinâmicos causadas pelas acelerações dos mesmos.
Mecanismos
Breve Histórico:
- Mecanismos no Egito antigo: cunha, roletes e planos inclinados
- Roda e polia: Mesopotâmia ( entre 3000 e 4000 a.C.)
- Uso de dispositivos para fins militares: projeto de catapultas,
equipamentos de escalar muros, armas automáticas, etc)
- Diferenciação entre Eng Civil ( Estruturas) e Eng Militar (
Mecanismos)
- Maquinas modernas – 1º revolução Industrial – sec XVIII ( James
Watt, Euler, Olever Evans) – inventores de maquinas
- Estudos em mecanismos – França e Alemanha – século XIX
- Seculo XX – antes da segunda guerra – estudos na Europa
- após segunda guerra – estudos nos EUA e União
Soviética
- Uso moderno de computadores para resolução de problemas
complexos em mecanismos.