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Bárbara Neves – MED XXXVIII 
Iliopsoas maior 
• Anterior 
• Origem: L1 e L4 e processos 
transversos da T12 e L5 
• Inserção: trocânter menor do fêmur 
• Vascularização: artéria circunflexa ilíaca 
(femoral) e artéria ílio lombar 
• Inervação: nervo femoral e plexo 
lombar 
 
Glúteo Máximo 
• Origem: linha glútea anterior e inferior 
do osso ilíaco 
• Inserção: trocânter maior do fêmur 
• Vascularização: artéria glútea superior 
(derivada da circunflexa) 
• Inervação: nervo glúteo superior 
Glúteo Médio 
• Origem: borda externa da crista ilíaca 
posterior e anterior 
• Inserção: trocânter maior do fêmur 
• Vascularização: artéria glútea superior 
• Inervação: nervo glúteo superior 
• Função: estabilização da pelve (ossos 
do quadril), abdução e adução dos 
ossos do quadril 
Glúteo mínimo 
• Origem: próximo a linha glútea inferior 
• Inserção: trocânter maior do fêmur 
• Inervação: nervo glúteo superior 
• Vascularização: artéria glútea superior 
• Função: estabilização da pelve (ossos 
do quadril), abdução e adução dos 
ossos do quadril 
 
Obturador externo 
Bárbara Neves – MED XXXVIII 
• Origem: ramo do púbis e do ísquio, 
contorno interno do forame obturado 
externo 
• Inserção: fossa trocantérica e 
tubérculo maior 
• Ação: rotação lateral da coxa 
• Inervação: nervo obturador externo 
Obturador interno: 
região posterior (fêmur até o ísquio) 
• Origem: face interna da membrana 
obturatória e do ísquio 
• Inserção: tubérculo maior e fossa 
trocantérica 
• Ação: rotação lateral da coxa 
• Vascularização: nervo obturador interno 
(proveniente da L5 e S2) 
 
Gêmeo Superior 
acima do obturador interno 
• Origem: tuberosidade isquiática inferior 
e espinha isquiática inferior 
• Inserção: trocânter maior do fêmur 
• Ação: rotação lateral do fêmur 
Gêmeo Inferior 
• Origem: tuberosidade isquiática inferior 
• Inserção: trocânter maior do fêmur 
• Ação: rotação lateral do fêmur 
 
• Origem: margem lateral da 
tuberosidade isquiática 
• Inserção: tubérculo quadrado da crista 
intertrocantérica 
• Ação: rotação lateral do fêmur 
quatro cabeças (reto femoral, vasto lateral, 
vasto medial, vasto intermédio) 
 
Reto femoral 
• Origem: espinha ilíaca anterior 
• Inserção: tuberosidade da tíbia 
Bárbara Neves – MED XXXVIII 
• Ação: extensão do joelho 
Vasto lateral 
• Origem: tubérculo maior do fêmur 
(próximo a linha áspera) 
• Inserção: tuberosidade da tíbia 
• Ação: extensão da articulação do joelho 
Vasto medial 
• Origem: próximo a linha áspera e a 
linha intertrocantérica 
• Inserção: tuberosidade da tíbia 
Vasto intermédio 
• Origem: face anterior do fêmur 
(próximo a diáfise) 
• Inserção: tuberosidade da tíbia 
 
• Origem: crista ilíaca anterior 
• Inserção: membrana da fáscia lata 
(próximo a tuberosidade da tíbia junto 
ao côndilo lateral) 
• Vascularização: artéria glútea 
• Ação: rotação medial do quadril 
começa lateral e termina medial 
 
• Origem: espinha ilíaco ântero-superior 
• Inserção: borda medial da tuberosidade 
da tíbia 
• Ação: flexiona a coxa e a perna, roda 
lateralmente a coxa 
• Inervação: nervo femoral (L2 e L3) 
 
Adutor magno 
• Origem: tuberosidade isquiática (ramo 
do púbis e do ísquio) 
• Inserção: linha áspera medial 
• Inervação: nervo obturatório 
• Ação: adução da coxa 
Bárbara Neves – MED XXXVIII 
Adutor longo 
• Origem: região anterior superior do 
púbis e da sínfise púbica 
• Inserção: linha áspera 
• Inervação: nervo obturatório 
• Ação: adução da coxa 
Adutor curto 
• Origem: ramo inferior do púbis 
• Inserção: linha áspera 
• Inervação: nervo obturatório 
• Ação: adução da coxa 
Grácil 
Origem: ramo inferior do púbis 
Inserção: parte superior do côndilo medial da 
tíbia 
Inervação: nervo obturatório 
Ação: adução da coxa 
 
Bíceps femoral 
• Origem cabeça curta: linha áspera do 
fêmur 
• Origem cabeça longa: tuberosidade 
isquiática 
• Inserção: cabeça da fíbula e no 
côndilo lateral da tíbia 
• Função: flexionar a perna e extensão 
da coxa 
• Inervação: nervo isquiático 
Semimembranoso 
• Origem: tuberosidade isquiática 
• Inserção: parte superior da 
tuberosidade da tíbia 
• Função: extensão do quadril e flexão e 
rotação do joelho 
Semitendinoso 
• Origem: tuberosidade isquiática 
• Inserção: região medial da 
tuberosidade da tíbia 
• Função: extensão do quadril e flexão e 
rotação do joelho 
 
• Origem: linha pectínea do púbis 
• Inserção: linha pectínea do fêmur 
• Vascularização: artéria circunflexa 
femoral 
• Inervação: nervo femoral 
• Ação: flexão do quadril e adução da 
coxa

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