1 - Transmissão

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No REO-01 aprendemos... 
O motor em Funcionamento...
SISTEMA DE 
TRANSMISSÃO
Sistemas de 
Transmissão
• A transmissão é o conjunto de 
mecanismos encarregados em 
transmitir a potência gerada pelo 
motor para as rodas motrizes, eixo de 
tomada de potência (TDP) e outros 
mecanismos.
TIPOS DE MECANISMOS DE 
TRANSMISSÃO
As transmissões podem ser:
mecânicas de contato 
direto de engrenagens;
hidráulicas por meio de 
fluxo de óleo;
hidromecânicas que 
associam componentes 
hidráulicos e mecânicos.
Os mecanismos de transmissão são projetados 
para proporcionar ampla variação de potência 
na barra de tração. 
Transmissões hidrodinâmicas
São transmissões que utilizam a energia 
cinética do fluido. 
Ex.: embreagens hidráulicas e conversores 
hidráulicos de torque.
Transmissões hidrostáticas
São transmissões que utilizam a pressão estática do fluido.
Ex.: bomba hidráulica acionada pelo motor converte potência do motor 
(torque e rpm) em potência hidráulica (pressão e vazão), transmitida por 
uma linha de escoamento (mangueiras), e convertida novamente em 
potência junto aos rodados das máquinas autopropelidas.
Transmissões hidrostáticas
São transmissões que utilizam a pressão estática do fluido.
Acoplado ao 
Motor Diesel
Acoplado ao 
Rodado
Transmissões hidrostáticas
MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
• Transmissão mecânica
1. Embreagem de volante
2. Caixa de mudanças de marchas ou câmbio 
3. Diferencial 
4. Redução final 
5. Tomada de potência (TDP)
1
2
3
4
5
MECANISMOS DE TRANSMISSÃO
• Transmissão mecânica
Embreagem
• substantivo feminino
AUTOMOBILISMO
mecanismo situado entre o motor 
e a caixa de marchas, o qual 
permite ligar e desligar da 
transmissão o motor por meio de 
discos de fricção; fricção.
Embreagem
• A função da embreagem é acoplar e 
desacoplar suavemente o motor da 
caixa de câmbio. 
Embreagem
Principio de funcionamento:
Ex.: qualquer embreagem que utilize o 
atrito como forma de transmissão. 
A medida que aproximamos o disco de 
polir, do outro disco, começamos a 
arrastar o outro disco junto com o disco 
de polir. Quando o acoplamento estiver 
100% finalizado, não haverá 
deslizamento entre disco de polir e o 
disco que recebe o torque da furadeira. 
Os dois girarão a mesma velocidade.
Embreagem
• É desejável que se possa trocar as marchas e
acoplar gradualmente a carga sem esforço brusco
do sistema de transmissão.
Embreagem
• A embreagem fica acoplada 
no volante do motor. 
Embreagem
• A embreagem fica 
acoplada no volante 
do motor. 
Embreagem
• Composição
Embreagem • Composição do Disco
Embreagem
• Composição
• platô
Embreagem
• Tipos de Molas:
• Mola Membrana
Embreagem
• Tipos de Molas
• Espiral
Embreagem
• Composição
• Rolamento (Colar)
Embreagem
Embreagem
Pedal 
pressionado
Pedal livre
Embreagem 
centrífuga
• tipo de embreagem utilizado em 
motores de pequeno 
deslocamento (cilindrada)
• Mobilete
• Roçadeiras portáteis
• Motoserra
Embreagem 
centrífuga
• Utiliza do principio da força 
centrífuga, no qual contrapesos que 
estão montados na embreagem, 
são impelidos contra as paredes do 
tambor a medida que o motor gira. 
• Quanto maior a rotação, maior a 
força que os contrapesos 
pressionam o tambor, transferindo 
potência para as rodas.
Conversor de 
Torque
• utiliza o torque do motor para girar uma bomba e 
uma turbina, a bomba transmite esse torque ao óleo 
da embreagem, este por sua vez adquire energia, 
que age sobre as pás de uma turbina, fazendo-a girar 
e transmitir o torque para as rodas.
Caixa de câmbio ou Caixa de 
Transmissão
• Utilizada para aproveitar ao máximo a transferência 
de torque do motor para as rodas.
• Faixa de maior toque do motor.
• Faixa de maior potência do motor.
• Faixa de menor consumo
• Mudança de sentido do movimento
Caixa de câmbio ou Caixa de 
Transmissão
• Utilizada para aproveitar ao máximo a transferência 
de torque do motor para as rodas.
• Faixa de maior toque do motor.
• Faixa de maior potência do motor.
• Faixa de menor consumo
• Mudança de sentido do movimento
Caixa de câmbio ou Caixa de Transmissão
• Polias de diâmetros diferentes transmitem velocidade maior ou menor à 
máquina.
• Motora (do motor)
• Movida (próximo a Roda)
Motora Movida
Caixa de câmbio 
ou Caixa de 
Transmissão
• o caso onde a polia motora é maior que a movida 
a rotação transmitida para a máquina será maior, 
menor o torque.
Caixa de câmbio 
ou Caixa de 
Transmissão
• Quando a polia motora é menor que a polia 
movida haverá menor rotação na saída do 
sistema, ou seja, ampliação de torque. 
E na sua Bicicleta?
Descendo a UFLA: Coroa grande e Catraca pequena
Subindo a UFLA: Coroa pequena e Catraca grande
Relações de 
transmissão
Relembrando
Sabemos que:
𝐷1
𝐷2
=
τ2
τ1
W=>Velocidade angular
D=> Diâmetro
N=> Rotação RPM
T=> Torque
Z=> Número de dentes
Trem de engrenagens
Rt=Relação de transmissão
Rt
Relação de transmissão 
RT
RT
RT
Exercício 1:
Exercício 1:
𝑁2
𝑁1
=
𝐷1
𝐷2
𝑁2
1000𝑅𝑃𝑀
=
50𝑚𝑚
150𝑚𝑚
𝑁2 =
50𝑚𝑚
150𝑚𝑚
*1000RPM=333RPM
Exercício 1:
Calcular o torque:
𝐷1
𝐷2
=
τ2
τ1
Exemplo 2:
• Um sistema de transmissão de uma bicicleta,
possui uma engrenagem motora (próximo ao pé-
de-vela) de 42 dentes e 90RPM, a engrenagem
movida (próximo a roda) de 11 dentes. Sabendo
que o torque aplicado pela pessoa é de 200N.m,
qual é a rotação da roda traseira e o torque
transmitido pela roda?
𝑁2 = 342,9 τ2 = 52.9𝑁
Exemplo 2:
• Um sistema de transmissão de uma bicicleta,
possui uma engrenagem motora (próximo ao pé-
de-vela) de 24 dentes e 90RPM, a engrenagem
movida (próximo a roda) de 42 dentes. Sabendo
que o torque aplicado pela pessoa é de 200N.m,
qual é a rotação da roda traseira e o torque
transmitido pela roda?
𝑁2 = 51,43𝑅𝑃𝑀 τ2 = 350𝑁𝑚
Exercício
• A máquina tem quatro conjuntos de polias, quais 
os possíveis RPM´s do mandril da furadeira?
•
Cálculo de RPM em conjuntos 
redutores de velocidade
• Os conjuntos redutores de velocidade agrupam
polias de tamanhos desiguais de um modo
diferente do mostrado com a furadeira.
Cálculo de rpm em conjuntos 
redutores de velocidade
O que precisamos encontrar é a rpm das polias movidas 
do primeiro e do segundo estágio.
Primeiro estágio:
segundo estágio:
Caixa de 
Câmbio
Ou Caixa de Transmissão
Caixa de 
transmissão
• É constituída por um conjunto de 
engrenagens encerradas em uma caixa de 
ferro fundido.
• O movimento do motor é transmitido pela 
embreagem para a caixa de mudanças de 
marcha através da arvore primaria 
(engrenagem motora)
• A engrenagem movida, que esta 
permatentemente ligada, situa-se na arvore 
secundária, onde possuem varias outras 
engrenagens. 
• No mesmo eixo longitudinal da arvore 
primária, esta a arvore terciária(eixo 
entalhado) que contem as engrenagens 
deslizantes das marchas avante. 
Exemplo:
Z=20
Z=40
Z=25
Z=35
Z=30 Z=40
Z=45 Z=50
Z=30
Z=20 Z=15
Z=10
Exemplo
𝑅𝑡𝑓 =
𝑍2
𝑍1
=
40
20
= 2
𝑅𝑡𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 =
𝑍2
𝑍1
.
𝑍4
𝑍3
𝑅𝑡1 =
40
20
.
50
10
= 10
𝑅𝑡2 =
40
20
.
45
15
= 6
𝑅𝑡3 =
40
20
.
40
20
= 4
𝑅𝑡4 =
40
20
.
30
30
= 2
𝑅𝑡5 =
40
20
.
25
35
= 1.4
Caixa de transmissão: Exemplo
Z=40
Z=60
Z=30
Z=70
Z=38 Z=56
Z=67 Z=79
Z=62
Z=44 Z=33
Z=21
Quais as relações de transmissão presentes no cambio 
abaixo? 
Combinar 
caixas de 
câmbio
É possível combinar várias caixas de 
transmissão com intuito de aumentar o 
numero de marchas.
CAIXA TRANSMISSÃO TRATOR
𝑅𝑡𝑠𝑎𝑖𝑑𝑎 =
𝑍2
𝑍1
.
𝑍4
𝑍3
.
𝑍6
𝑍5
.
𝑍8
𝑍7
CAIXA TRANSMISSÃO TRATOR: Exemplo
Utilizando a mesma caixa de transmissão do exercício 
anterior e adicionado o grupo de marchas a baixo, quais 
as relações de transmissão deste suposto trator?
Z=25
Z=50
Z=30
Z=45
Z=45
Z=30
Caixa de transmissão: Ré
Caixa de transmissão: Ré
Alavancas 
de marchas
Cada marca tem sua maneira de 
combinar caixas de transmissão...
Alavanca da caixa de transmissão
•1 caixa de marcha
• 1 caixa de redução e Ré
4 marchas coelho
4 marchas tartaruga (Reduzido)
4 marchas na Ré
Alavanca da caixa de transmissão
• 1 caixa de marcha e ré
• 1 caixa de redução
4 marchas + ré - coelho 
4 marchas + ré -tartaruga (Reduzido)
Para que 
tanta marcha 
no trator???
Objetivos da Transmissão
Tratores precisam de torque para realizar as operações
agrícolas, como a subsolagem, com baixas velocidades, se
comparado a outros veículos.
Caminhões são veículos que necessitam de maiores
velocidades e alto torque para carregar cargas pesadas, por
isso têm o conjunto de transmissão e motor com um
equilíbrio maior entre torque e potência.
Veículos de passeio, não possuem necessidade de carregar
cargas pesadas e necessitam ter mais velocidade, desta
forma, o conjunto de transmissão e motor focam mais em
potência e menos em torque.
http://innovasolutions.ag/wp-content/uploads/2014/09/Trator.png
http://innovasolutions.ag/wp-content/uploads/2014/09/Caminh%C3%A3o.png
http://innovasolutions.ag/wp-content/uploads/2014/09/Carro.png
Velocidade 
Km.h-1
Tipo de Trabalho
0,8 a 2,5
Lentos, como transplantio de mudas com 
alimentação manual, envaletamento, recolhimento 
de café do chão.
2,5 a 6,0
Aração, grade aradora, subsolagem, escarificação. 
6,0 a 12
Grade niveladora, semeadura, pulverização, 
distribuição de adubos e corretivos.
12 a 40
Transporte interno e em estradas vicinais ou 
pavimentadas.
Histórico das Caixas de Câmbio do Trator
Na década de 60, o normal era um trator ter seis marchas, 
a partir da década de 70, oito e doze velocidades era o número 
que se esperava nos projetos novos. 
Atualmente, a maioria dos tratores tem entre 12 e 36 velocidades, 
com predominância para os tratores de 12 e 16 marchas, com uma 
tendência de aumento para as próximas décadas. 
Marca Tipo de Caixa Nº de Marchas Arranjo
John Deere Sincronizada 9F 3R 3 grupos e 3 velocidades; 2 alavancas
John Deere Hidrostática 16F 16R 4 grupos ,4 velocidades e inversor; 3
alavancas
MF Seca
8F 2R 2 grupos e 4 velocidades; 2 alavancas
MF Seca 12F 4R 2 grupos de redução, 3 velocidades e 2 tipos
de regime; 3 alavancas
MF Sincronizada 12F 4R Grupos (2+2) e 3 velocidades; 2 alavancas
MF Hidrostática 18F 3R 3 grupos e 3 velocidades; 1 alavancas e botão
de acionamento do pawer shift.
New Holland Sincronizada 12F 4R 2 grupos e 4 velocidades; 3 alavancas
New Holland Sincronizada* 12F 12R 3 grupos ,4 velocidades e inversor; 3
alavancas
New Holland Sincronizada** 20F 4R 3 grupos , 4 velocidades e super-redutor; 3
alavancas
New Holland Hidrostática 24F 12R 4 grupos e 3 velocidades; 2 alavancas e botão
de acionamento do pawer shift.
* Com inversor, ** Com super-redutor, F=Marcha à frente, R= Marcha a ré.
Velocidades pela rotação Nominal
Rotação no motor para TDP de 540RPM
Rotação do motor TDP (1900RPM) (risco indicado seta azul)
C
o
m
b
in
aç
ão
 d
e
 m
ar
ch
a
Início barra 
(1400RPM) e final 
(2200RPM) no motor 
(seta vermelha)
GRUPO 
DE 
MARCHA
MARCHA
Redutor 
(low track)
Transmissão 
Final
Transmissão Final
Conjunto de mecanismos responsáveis pela transmissão de movimento da caixa de marchas ao rodado 
dos tratores. 
Diferencial
O diferencial tem a função de transferir e distribuir
uniformemente o torque a dois semi-eixos que em principio
giram em sentidos opostos, possibilitando assim, a cada eixo,
uma gama de velocidade e rotações diferentes.
Também, Soma as rotações e divide o torque aplicado nas
semi-árvores motoras e distribui a rotação entre as rodas
motrizes:
• igual: linha reta
• desigual: curvas
Diferencial
Diferencial
Coroa-pinhão
• O sistema coroa e pinhão são
responsáveis pela inversão de 900
do eixo geométrico da linha de
transmissão, constituído por um par
de engrenagens cônicas
denominadas coroa e pinhão, sendo
que a de maior número de dentes é
a coroa. A coroa acopla-se às semi-
árvores motoras através do
mecanismo diferencial.
coroa pinhão 
Diferencial
• Satélites-Planetárias
Este mecanismo tem como função
transferir o excesso de rotação de uma
roda para a outra. Possibilita a
realização do deslocamento em curvas.
Nos tratores agrícolas este mecanismo
pode ser anulado através de uma
alavanca denominada “bloqueio do
diferencial”, quando desejamos operar
o trator em linha reta.
No diferencial temos um conjunto de
satélites e duas planetárias, sendo
uma planetária para cada semi-eixo do
trator
Satélites Planetárias
Transmissão 
Final
• Semi-árvores motoras:
Responsável pela 
transmissão do 
movimento do 
diferencial para às 
rodas motrizes do 
trator
Redução Final:
• Função: Promover mais 
uma redução de 
velocidade e ampliação 
do torque
• Como: O movimento de 
rotação que vem do 
diferencial é transmitido 
às semi-árvores, que 
conduzem o mesmo à 
redução final.
Rodados
Funções
Apoio Sustentação Direcionamento Auto-locomoção
Gerar esforço de 
tração
É um elemento de interface máquina-solo
Rodados
tipos:
• esteiras
• pneumáticos.
Constituição 
dos rodados 
pneumáticos
Pneus:
Classificação:
“Coroa circular de seção transversal cilíndrica, 
constituída de materiais flexíveis, de forma a 
envolver a base do aro.”
Pneus de tração
Pneus direcionais
Pneus de transporte
Pneus para motocultivadores
TI
P
O
S 
D
E 
P
N
EU
S 
A
G
R
ÍC
O
LA