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ELETRONICA EMBARCADA 1- SEMANA 4

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Fazer teste: Semana 4 - Atividade Avaliativa 
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Várias tentativas Este teste permite 3 tentativas. Esta é a tentativa número 2.
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1. Para responder a esta atividade, selecione a(s) alternativa(s) que você considerar correta(s);
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3. A cada tentativa, as perguntas e alternativas são embaralhadas
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PERGUNTA 1
a. Os interruptores são dispositivos que podem estar presentes na forma de uma interface aparente e sensível ao toque ou então de forma que o seu acionamento
dependa do motorista, porém de forma indireta, podendo também ser acionado por outros sistemas mecânicos.
b. Os sensores são dispositivos que realizam o monitoramento de grandezas físicas, produzindo dados que são fornecidos as ECUs para que seja realizado o
controle dos sistemas embarcados.
c. Os atuadores são dispositivos que respondem de forma ativa aos estímulos elétricos de saída das ECUs, geralmente na forma de um movimento mecânico.
Além das diversas ECUs presentes em sistemas embarcados para automóveis, existem alguns dispositivos adicionais e que são essenciais para que um motorista se
comunique com o veículo e vice-versa. Leia atentamente as frases abaixo e complete as lacunas com a nomenclatura correta desses dispositivos:
 
 
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PERGUNTA 2
O CAN Bus, ou barramento Controller Area Network, foi desenvolvido pela empresa alemã Robert Bosch em meados da década de 1980, e atualmente é amplamente utilizado
em veículos automotivos, navios e tratores, entre outros. Leia atentamente as frases abaixo, relacionadas a alguns dos principais conceitos desse protocolo, e marque-as
como verdadeiras ou falsas:
Falso O CAN é um protocolo de comunicação serial assíncrono.
 
Verdadeiro O protocolo CAN trabalha baseado no conceito multimestre, no qual todos os módulos podem se tornar mestres em determinado momento e escravos em
outro.
 
Falso No protocolo CAN, as mensagens são enviadas em regime broadcast, que é caracterizado pelo envio de toda e qualquer mensagem para todos os módulos
existentes na rede.
 
Falso No protocolo CAN, a velocidade de transmissão dos dados é de até 1Mbps, independente do comprimento do barramento.
 
Verdadeiro Para evitar a colisão entre mensagens no protocolo CAN, utiliza-se uma arbitragem bit a bit não destrutiva, em que, após enviar um bit, cada módulo analisa
o barramento e veri�ca se outro módulo na rede o sobrescreveu.
1 pontos   Salva
PERGUNTA 3
10kbps
125kbps
125kbps
Protocolos automotivos podem ser classi�cados de acordo com algumas de suas características principais, incluindo o tipo de função a qual elas estão relacionadas e a faixa
de taxa de dados em que operam. Observe atentamente a tabela abaixo e preencha as lacunas com a nomenclatura correta das classes, suas funções relacionadas e as
taxas mínima e máxima de dados em que elas operam:
Classe Função relacionada Taxa de dados mín. Taxa de dados máx.
A Conforto -
B Entretenimento 10kbps
C Segurança 1Mbps
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PERGUNTA 4
Algumas das maiores vantagens do protocolo CAN são a sua robustez e a capacidade de se adaptar às condições de falha, que podem ser classi�cadas em três níveis, sendo
estas em nível de bit, nível de mensagem e nível físico. A Figura 3 a seguir ilustra as condições de falha em nível físico em uma rede CAN de quatro �os: 
Figura 3: Condições de falha em uma rede CAN de quatro �os. Fonte: MAGALHÃES.  
É correto a�rmar que, em nível físico, as principais condições de falha são:
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 Estado de Conclusão da Pergunta:
Curto do CAN_H e/ou CAN_L para GND, VCC ou entre si e ruptura de ambos.
Curto entre CAN_H e CAN_L e ruptura de ambos.
Cyclic redundancy check, frame check, acknowledgment error check.
Curto do CAN_H para VCC e do CAN_L para GND.
Bit monitoring e bit stu�ng.
PERGUNTA 5
I. A �gura ilustra um processo em que três nós diferentes (Node 1, Node 2 e Node 3) tentam transmitir mensagens simultâneas.
II. Desde o bit de SOF (Start of Frame Bit) até o identi�cador de número 6, os três nós possuem a mesma prioridade no barramento.
III. A partir do identi�cador de número 5, o nó dois (Node 2) ganha prioridade sobre os outros.
IV. A partir do identi�cador de número 4, o nó um (Node 1) ganha prioridade sobre os outros.
A Figura 2 a seguir ilustra um processo de arbitragem bit a bit não destrutiva em uma rede que utiliza o protocolo CAN:
Figura 2: Exemplo de processo de arbitragem no protocolo CAN. Fonte: AVATEFIPOUR.
Observando a �gura, é possível analisar que:
Sobre as a�rmações acima, é possível a�rmar que:
apenas I e II estão corretas.
todas estão corretas.
apenas II e III estão corretas.
apenas I está correta.
apenas III e IV estão corretas.
1 pontos   Salva
PERGUNTA 6
a. A etapa de pré-processamento é aquela que realiza a suavização, normalização e correção de distorções nos dados de entrada para futuro
armazenamento e análise computacional.
b. A etapa de extração de características é aquela que adota técnicas com base em software para extrair algumas informações ocultas, que são assinaturas
exclusivas de uma determinada classe, a partir dos dados pré-processados.
c. A etapa de classi�cação é aquela em que características conhecidas dos dados de entrada são atribuídas a classes conhecidas e as amostras
desconhecidas são colocadas num processo de atribuição de classe, para em seguida realizar uma tomada de decisão.
A detecção de sinais utilizando um arranjo de elementos sensoriais é uma solução atraente para superar as limitações de sensibilidade e dimensionalidade de um único
elemento sensor. Leia atentamente as frases abaixo, completando as lacunas com a nomenclatura correta das três principais etapas do processamento de sinais e
reconhecimento de padrões com base nesse tipo de matriz sensorial:
 
 
1 pontos   Salva
PERGUNTA 7
Os macrotransdutores clássicos costumam ser desenvolvidos a partir de materiais condutores, em que o princípio do sensor se baseia em algumas propriedades físicas ou
químicas apresentadas por estes materiais. Entretanto, há um tipo de material especial e que também é utilizado para fazer sensores, mas que permite a fabricação de
microtransdutores e sensores smart, através de um processo de microusinagem na sua produção, que pode ser realizado em massa e com baixo custo. O tipo de material
em questão chama-se:
Semicondutor.
Higroscópico.
Bioquímico.
Capacitivo.
Indutivo
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PERGUNTA 8
Em um protocolo de comunicação que segue o padrão OSI de sete camadas, a camada que é responsável pela interface com o usuário do sistema é chamada de:
Rede.
Apresentação.
Física.
Sessão.
Aplicação.
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PERGUNTA 9
Leia atentamente as frases abaixo e assinale a que melhor descreve o conceito de sensor inteligente ou smart sensor:
Um sensor inteligente é aquele que pode operar com sinais digitais, oferecendo a capacidade compensar erros de medição.
Um sensor inteligente é aquele que pode ser conectado a circuitos que são capazes de armazenar e processar dados.
Um sensor inteligente é aquele que pode operar com sinais analógicos, oferecendo a capacidade compensar erros de medição.
Um sensor inteligente é aquele que está conectado a circuitos que implementam algoritmos de aprendizado de máquina.
Um sensor inteligente é aquele que combina a sua função sensorial com uma interface conversora de sinal analógico para digital.
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 Estado de Conclusão da Pergunta:
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PERGUNTA 10
A Figura 1 a seguir ilustra o quadro de mensagens do protocolo CAN do tipo 2A, em que é possível observar que cada mensagem possui um identi�cador de11 bits:  
Figura 1: Quadro de mensagens do protocolo CAN 2A. Fonte: GUIMARÃES.  
Com base nestas informações, é possível a�rmar que o número máximo possível de mensagens em uma rede constituída com esse formato
é de:
512
1024
2048
256
128
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 Estado de Conclusão da Pergunta:

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