ECA_SistHidrPneum_ComandoSequencialCascata

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11/03/2019
COMANDOS
SEQUENCIAIS –
MÉTODO CASCATA
2
Tópicos
❑ Representação do processo de sistemas
❑ Tabela
❑ Forma algébrica
❑ Trajeto passo
❑ Método de construção de comandos pneumáticos intuitivo
3
Método cascata
❑ Denominação representa a conexão de válvulas em forma escalonada
❑ Vantagens
❑ Eliminação de sinais de contra pressão
❑ Facilita a manutenção e modificação do comando
❑ Etapas
❑ Determinação dos movimentos
❑ Determinação de grupos de movimentos
❑ Montagem do esquema de comando pneumático
II
III
4
Válvulas em série
I
II
I
II
III
IV
I
5
Determinação dos movimentos e grupos
1A+ 2A+ 2A- 1A-
❑ Divisão em grupos
❑ Apenas um movimento de cada cilindro para cada grupo
❑ Buscar o menor número de grupos possível
1A+ 2A+ | 2A- 1A-
Grupo I | Grupo II
6
Montagem do esquema de comando
❑ Iniciar com os seguintes símbolos
❑ Atuadores
❑ Válvula 5/2 vias com duplo piloto pneumático de cada atuador
❑ Linhas de pressão para cada grupo
❑ Válvula 5/2 vias com duplo piloto pneumático
❑ Elementos de sinais de acordo com os movimentos dos atuadores
7
Montagem do esquema de comando
8
Montagem do esquema de comando
9
Montagem do esquema de comando
10
Exercício
❑ Propor comando pneumático utilizando o método cascata para a 
seguinte situação
❑ 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-
❑ 2A- 1A+ 1A- 2A+ 3A+ 3A-
11/03/2019
Muito obrigado!