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MEC-SETEC INSTITUTO FEDERAL DE MINAS GERAIS – CAMPUS AVANÇADO PIUMHI Bacharelado em Engenharia Civil TRABALHO DE CÁLCULO NUMÉRICO - APLICAÇÃO Aplicação de Sistemas de Equações não lineares para solução de problemas na Engenharia e suas Ciências. CAMILA DE PAULO OLIVEIRA RÚBIA GUERRA OLVEIRA PIUMHI 2021 CAMILA DE PAULO OLIVEIRA RÚBIA GUERRA OLVEIRA TRABALHO DE CÁLCULO NUMÉRICO - APLICAÇÃO Aplicação de Sistemas de Equações não lineares para solução de problemas na Engenharia e suas Ciências. Trabalho apresentado ao Instituto Federal de Minas Gerais, Campus Avançado Piumhi-MG, como requisito para aprovação na disciplina de Cálculo Numérico. Professor: Vinícius Barbosa de Paiva. PIUMHI 2021 Sumário 1 INTRODUÇÃO .................................................................................................... 4 2 OBJETIVOS ....................................................................................................... 5 2.1 Objetivos Gerais ............................................................................... 5 2.2 Objetivos Específicos ....................................................................... 5 3 MÉTODOLOGIA E DESENVOLVIMENTO .......................................................... 5 3.1 Definição do Problema ..................................................................... 5 3.2 Modelagem Matemática.................................................................... 6 3.3 Solução Numérica ............................................................................ 6 3.4 Obtenção de Resultados .................................................................. 7 3.5 Análise de Resultados ...................................................................... 7 4 CONCLUSÃO ...................................................................................................... 8 REFERÊNCIAS ...................................................................................................... 9 4 1 INTRODUÇÃO Historicamente, o Cálculo em si surgiu durante o século XVII, e tinha como principal finalidade solucionar determinador problemas matemáticos e científicos, como a determinação da reta tangente, dos valores mínimos e máximos de uma referida quantidade, o comprimento, a área e o volume de um sólido. Muitos pesquisadores e estudiosos contribuíram com o desenvolvimento do Cálculo, no entanto, Isaac Newton e Gottfried Wilhelm Leibniz foram os que mais se destacaram. E o Cálculo Numérico corresponde em uma das ramificações do Cálculo, consistindo no conjunto de métodos utilizados na obtenção aproximada das soluções de problemas. Esses métodos se aplicam principalmente a questões, nas quais não apresentam uma solução exata, necessitando assim serem resolvidas numericamente. Desta forma, o Cálculo Numérico admite uma oportunidade de estabelecer conexões entre os aspectos abstratos do rigor matemático e suas aplicações com respeito à demanda da sociedade por soluções de desafios da vida cotidiana em seu curso natural. Dentro do contexto da Engenharia Civil, o Cálculo Numérico é extremamente importante, uma vez que o mesmo não estabelece um valor absoluto, mas sim uma margem aceitável de erro, dentro da qual se pode trabalhar, sem que as coisas saiam do controle. E estes erros são os detalhes para o sucesso de qualquer construção, já que os mesmos maximizam as performances de produção, contribuindo amplamente com a redução do tempo e do dinheiro gasto nas obras. Exemplo concreto disto é o cálculo e a análise da carga máxima suportada por uma ponte qualquer. Uma aplicação do Cálculo Numérico é a resolução analítica de uma equação não linear, por meio do método de Newton. O mesmo tem como finalidade determinar as raízes de uma função, consistindo em atribuir uma estimativa inicial para a raiz da função e posteriormente, gerar sequências de aproximações, sendo cada ponto determinado pela reta tangente a 𝑦 = 𝑓(𝑥) em (𝑥𝑘, 𝑓(𝑥𝑘)) com o eixo x. 5 2 OBJETIVOS 2.1 Objetivos Gerais Analisar problemas que abrange os métodos numéricos e que possam ser resolvidos utilizando os mesmos, estando estes relacionados com a Engenharia Civil. 2.2 Objetivos Específicos Verificar o desenvolvimento da aplicação dos métodos numéricos referente à movimentação de um determinado pêndulo. 3 MÉTODOLOGIA E DESENVOLVIMENTO 3.1 Definição do Problema Para demonstrar uma aplicação prática de alguns métodos matemáticos estudados na matéria de Cálculo Numérico. Utilizou-se o exemplo citado no livro escrito por Maria Tereza Torres Monteiro, e com a colaboração de Sara Tribuzi M. N. Morais, da Universidade do Minho, em fevereiro de 2012. O livro relaciona o movimento de um pêndulo com as Equações Não Lineares para realizar o cálculo do instante exato em o referido pêndulo toca uma parede. O exemplo foi elaborado com base às análises do cotidiano e tem como referências medidas bases: - t (segundos): equivale ao instante de tempo; - d (cm): consiste na distância entre o pêndulo e a parede em análise, dependendo do tempo. Para facilitar a visualização do problema, desenvolveu-se uma imagem explicativa para retratar o mesmo. Visualiza-se a Figura 1 esquematizada logo em seguida: 6 Figura 1: Pêndulo Fonte: https://repositorium.sdum.uminho.pt/bitstream/1822/14965/6/livro_mn.pdf, 2021. 3.2 Modelagem Matemática O pêndulo representado está pendurado em um teto de uma sala e balança conforme a expressão matemática a seguir: d = 80+90cos( 𝜋 3 t), t ≥ 0 Utilizando todas as informações dadas, podemos calcular o momento exato, em segundos, no qual o pêndulo encosta a parede da sala, e verificar também uma estimativa de erro. 3.3 Solução Numérica Escolhemos, entre os métodos de solução estudados, o Método de Newton Raphson. Que consiste em: • Atribuir uma estimativa inicial x0 ∈ [a,b] para a raiz de f(x)=0 • Gerar sequências de estimativas 𝑥1, 𝑥2, 𝑥3, ... , 𝑘−1, 𝑥𝑘 , 𝑥𝑘+1 onde cada ponto é determinado pela reta tangente a 𝑦 = 𝑓(x) em (x𝑘, 𝑓(x𝑘)) com o eixo 𝑥. • Para cada iteração, utiliza-se a formula: x𝑘+1 = xk −( 𝑓(𝑥𝑘) 𝑓′(𝑥𝑘) ) , ∀ 𝑘 = 0, 1, 2, 3, … 7 Utilizaremos como estimativa inicial t1 = 4, e o critério de parada é ε1 = ε2 = 10−3 ou no máximo 4 iterações. 3.4 Obtenção de Resultados Efetuamos a mudança de variável: t → x e d → f(x), e utilizamos a calculadora em modo radianos. Tendo d = 0 quando o pêndulo toca na parede, podemos escrever que: f(x) = 80+90cos( 𝜋 3 x) = 0 A derivada da função é f’(x) = -30πsen( 𝜋 3 x). Utilizamos uma tabela para melhor visualização da resolução. Tabela 1: Iterações para resolução K xk x𝑘+1 = xk −( 𝒇(𝒙𝒌) 𝒇′(𝒙𝒌) ) f(xk+1) |f(xk+1)| < ε 0 X0 = 4 X1 = 4 – ( 35 81,621 ) = 3,5712 5,6258 5,6258 > 0,001 1 X1 = 3,5712 X2 = 3,5712 – ( 5,6258 53,0730 ) = 3,4652 0,4699 0,4699 > 0,001 2 X2 = 3,4652 X3 = 3,4652 – ( 0,4699 44,1188 ) = 3,4545 0,0050 0,0050 > 0,001 3 X3 = 3,4545 X4 = 3,4545 – ( 0,0050 43,1828 ) = 3,4544 -0,0015 0,0015 > 0,001 Fonte: Arquivo próprio, 2021. 3.5 Análise de Resultados Desse modo, a solução é encontrada ao fim de 4 iterações, já que a partir desse momento o número começará a se repetir, e encontramos que o instante t em que o pêndulo tocará a parede é aproximadamente 3,4544 segundos, com uma estimativa de erro de 0,0015. 8 4 CONCLUSÃO Tendo em vista a grande aplicabilidade do cálculo numérico em diversos problemas, neste trabalho em específico sobre a aplicação de sistemas de equações não lineares, pode-seobservar a importância do conhecimento dos modelos numéricos no desenvolvimento de sistemas que facilitam a resolução em diversas áreas do conhecimento científico. Concluiu-se que, neste modelo apresentado, resolvendo o sistema através do Método de Newton conseguiu-se obter resultados coerentes e satisfatórios que comprovam a proximidade deste com os resultados analíticos. 9 REFERÊNCIAS Breve história do Cálculo. Disponível em: <http://mat.ufpb.br/~lenimar/histcalc.htm>. Data do acesso: 01 de março de 2021. Cálculo Numérico. Disponível em: <http://www2.ime.unicamp.br/~eabreu/disciplinas/ms211-cursao/>. Data do acesso: 01 de março de 2021. Introdução aos Métodos Numéricos. Disponível em: <http://www.professores.uff.br/diomarcesarlobao/wp- content/uploads/sites/85/2017/09/note6.pdf>. Data do acesso: 01 de março de 2021. Utilização do Cálculo Numérico na Engenharia. Disponível em: <http://engineer-scraps.blogspot.com/2011/08/utilizacao-do-calculo-numerico- na.html>. Data do acesso: 01 de março de 2021. Métodos Numéricos: exercícios resolvidos aplicados à Engenharia e outras Ciências. Disponível em: https://repositorium.sdum.uminho.pt/bitstream/1822/14965/6/livro_mn.pdf. Data do acesso: 01 de março de 2021.
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