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29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 1/32 TORQUE APRESENTAÇÃO Olá! No seu co�diano, é possível verificar uma infinidade de movimentos de rotações, como quando você u�liza uma chave de boca para soltar um parafuso ou, ainda, quando abre uma porta. As aplicações que ocorrem usando o movimento de rotação são inúmeras e vão desde a construção civil até a geração de energia. Por exemplo, para que um carro parta do repouso, é necessário que o motor faça rotações para vencer essa inércia. Por conta disso, a Física se ocupa em estudar esse �po de fenômeno. Com o mesmo formalismo com que se estudam os movimentos de translação, a Física estuda o movimento de rotação. Assim, uma grandeza que tem papel central no movimento de rotação é o torque. Nesta Unidade de Aprendizagem, você vai conhecer o que é torque e como fazer seus cálculos. Conhecerá, ainda, a Segunda Lei de Newton para rotação e verá como calcular o torque para um sistema de forças bidimensionais e tridimensionais. Bons estudos. Ao �nal desta Unidade de Aprendizagem, você deve apresentar os seguintes aprendizados: Explicar o que é o torque. 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 2/32 Iden�ficar as equações que definem o torque em relação a determinado ponto. Diferenciar os casos par�culares do torque quando se envolve apenas em duas dimensões e quando é preciso trabalhar com forças em decomposição tridimensional. DESAFIO O torque em relação a determinado ponto é definido como força vezes distância, lembrando que o componente da força responsável pelo torque será o componente perpendicular da força em relação à distância. O componente paralelo da força não vai produzir o torque. Isso pode ser verificado pela definição de torque por meio do produto vetorial τ=r×F (os vetores aqui estão destacados). Essa grandeza é muito importante para aplicações, como na construção civil, por exemplo. Sabendo disso, veja a seguinte situação: Com a finalidade de segurança, o seu supervisor pediu para você confirmar esses cálculos. Com o conhecimento que você tem de torque, qual é a sua conclusão? Lembre-se de apresentar os cálculos realizados. https://lrq.sagah.com.br/uasdinamicas/uploads/layouts/1417734157_15931178189156bae04529b4b55827387bc2219603ec762d62.png 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 3/32 Considere que a massa da barra fica localizada no centro de massa da barra. INFOGRÁFICO Na Física do movimento rotacional, é possível fazer uma analogia das grandezas que aparecem nesse movimento com as grandezas que aparecem no movimento de translação. Por exemplo, no movimento translacional, há a aceleração linear, enquanto no movimento rotacional há a aceleração angular. No Infográfico a seguir, conheça a Segunda Lei de Newton para rotação. 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 4/32 https://lrq.sagah.com.br/uasdinamicas/uploads/layouts/529132512_1593117818719d2350aea48eac13b2df0408e74cc9fcbda06a.png 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 5/32 CONTEÚDO DO LIVRO A Física estuda todos os �pos de movimento, que vão desde movimento simples, como o movimento re�líneo uniforme (MRU), até movimentos desordenados microscopicamente. Os estudos desses movimentos envolvem o uso de equações matemá�cas. O uso desses movimentos serve para estudar a cinemá�ca dos corpos, como deslocamento, velocidade, aceleração, tempo de percurso, etc. Nesse contexto, movimentos de translação são analisados usando as Leis de Newton. A grandeza fundamental nas Leis de Newton é a força resultante que atua no corpo. Por sua vez, também existe o movimento de rotação. Na Física, existe a possibilidade de fazer uma analogia com as equações do movimento de translação. Por exemplo, no movimento translacional, há a Segunda Lei de Newton para o movimento rotacional. A grandeza que tem importância nessa Lei é o torque. Na obra Cinemá�ca dos corpos rígidos, base teórica desta Unidade de Aprendizagem, leia o capítulo Torque e conheça o que é o torque e como essa grandeza pode ser relacionada com a Segunda Lei de Newton para rotação. Boa leitura. https://lrq.sagah.com.br/uasdinamicas/uploads/layouts/529132512_1593117818719d2350aea48eac13b2df0408e74cc9fcbda06a.png 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 6/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 7/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 8/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 9/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 10/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 11/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 12/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 13/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 14/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 15/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 16/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 17/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 18/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 19/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 20/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 21/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 22/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 23/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 24/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 25/32 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 26/32 DICA DO PROFESSOR A grandeza torque é um vetor que tem módulo direção e sen�do. Nesse contexto, usa-se o conceito de produto vetorial para obter o torque. Os vetores que entram no cálculo são os vetores posição e força. Portanto, o importante será usar de maneira correta a direção entre esses vetores. Na Dica do Professor de hoje, serão apresentados os cálculos de torque para sistemas bidimensionais e tridimensionais. Veja, ainda, algumas dicas que irão ajudar a fixar o conteúdo. Conteúdo disponível na plataforma virtual de ensino. Con�ra! EXERCÍCIOS 1) No movimento de rotação, é usada a Segunda Lei de Newton para rotação para analisar o fenômeno. Por meio desse modelo matemá�co, é possível calcular diretamente o momento de inércia, o torque externo ou a aceleração angular. Nesse contexto, o momento de inércia de um disco tem valor de 150kg.m2. Esse disco tem aceleração angular constante de 1,5rad/s2. A par�r disso, o valor do torque em N.m vai ser de: a) 225. b) 150. c) 100. d) 200. e) 300. 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 27/32 2) Considere que uma barra fina e homogênea de comprimento L=2m esteja ar�culada na parede (ponto O). Essa barra é largada da posição indicada na figura a seguir. Desprezando as forças dissipa�vas, marque a opção referente à aceleração angular da barra em rad∕s2. Considere a g=10m/s2 e que a massa da barra fica localizada bem no centro da barra. a) 7,5. b) 15. c) 10. d) 12. e) 5. 3) Ao definir os vetores posição e força em termos de vetores unitários, o conceito de produto vetorial é usado para calcular o torque. Assim, por meio do uso dessa operação matemá�ca, considere que uma força de F=3Ni-2Nj produz um torque em uma par�cula de massa m de módulo 5 N.m. Essa par�cula tem um vetor posição r em relação à origem dado por r=2mi+3mj. O valor do ângulo entre os vetores força e posição vai ser de: https://lrq.sagah.com.br/uasdinamicas/uploads/layouts/2056446665_15931178182b3d12b918c832afc19f39e57b0caed3f6efaf0e.png 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 28/32 a) 23 0. b) 20 0. c) -37 0. d) 37 0. e) -20 0. 4) O torque realizado por uma força tem importante papel na análise do movimento rotacional. O conhecimento, tanto em termos conceituais quanto em termos de como calculá-lo, é necessário para dominar as técnicas usadas na análise da rotação dos corpos. Nesse contexto, assinale a alterna�va correta em relação a essa grandeza. a) O torque em relação a um ponto pode ser ob�do pelo produto vetorial entre a posição da par�cula em relação a esse ponto e a força aplicada nessa par�cula. b) O torque em relação a um ponto será máximo quando a força e a distância forem paralelas entre si. c) Quando a força aplicada for perpendicular à distância em relação a um ponto, o torque será nulo. d) O torque em relação a um ponto pode ser ob�do pelo produto escalar entre a posição da par�cula em relação a esse ponto e a força aplicada nessa par�cula. e) Na Segunda Lei de Newton para rotação, o torque vai depender apenas da sua aceleração angular. 5) No cálculo do torque em sistemas tridimensionais, geralmente é usado o produto vetorial em termos de um determinante. Para isso, é necessário escrever os vetores posição e força em termos de vetores unitários. Com isso, é possível usar o conceito de determinante. Desse modo, considere uma par�cula que tenha as coordenadas dadas por (0,-4m,8m) sendo sujeita a duas forças: F1=3Nk e F2=2Nj. O módulo do torque atuando sobre a par�cula e sua direção serão de: 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 29/32 a) 28Nm no sen�do nega�vo de x. b) 28Nm no sen�do posi�vo de x. c) 28Nm no sen�do posi�vo de y. d) 28Nm no sen�do nega�vo de y. e)0. NA PRÁTICA A aplicação do conceito de torque está presente no co�diano das pessoas. Por exemplo, quando você abre uma porta, o conceito de torque está presente. Outro exemplo seria quando você brinca com um ioiô — nesse caso, o responsável pelo torque seria a tração na corda. Contudo, o interesse em aplicações é muito grande. Essas aplicações englobam desde a parte de mecânica até efeitos de eletromagne�smo. Veja, Na Prá�ca, uma aplicação na área de construção civil que envolve o conceito de torque. Nesse exemplo, o obje�vo é a construção de grandes estruturas que devem ficar está�cas. Assim, serão usados os conceitos de força resultante e torque resultante. 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 30/32 https://lrq.sagah.com.br/uasdinamicas/uploads/layouts/376120296_1593117818c17e9a7497ab94cabe94797633bfdf9a11b66052.png 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 31/32 SAIBA + Para ampliar o seu conhecimento a respeito desse assunto, veja abaixo as sugestões do professor: Introdução ao torque Para saber mais, assista a esta videoaula sobre o conceito inicial de torque. Nela, o autor vai apresentar o cálculo do valor do torque e alguns exemplos interessantes para que você fixe o conceito de torque. Conteúdo disponível na plataforma virtual de ensino. Con�ra! Efeito do torque na vida em fadiga de uniões parafusadas A grandeza torque tem muitas aplicações, que vão desde o co�diano das pessoas até aplicações em Engenharia. Para saber mais, leia este estudo, em que é apresentada a aplicação do conceito de torque na Engenharia de Materiais. Nesta dissertação de Mestrado, é inves�gado o efeito do torque na fadiga de parafusos. Conteúdo disponível na plataforma virtual de ensino. Con�ra! Física para universitários Para treinar seus conhecimentos sobre torque, leia o capítulo 10 do livro Física para https://lrq.sagah.com.br/uasdinamicas/uploads/layouts/376120296_1593117818c17e9a7497ab94cabe94797633bfdf9a11b66052.png 29/06/2021 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 https://sagahcm.sagah.com.br/sagahcm/sagah_ua_dinamica/impressao_ua/30171919 32/32 universitários: mecânica, de Wolfgang Bauer. Nesse livro, você vai encontrar exemplos resolvidos e exercícios para fixar o conceito de torque. Conteúdo disponível na plataforma virtual de ensino. Con�ra!
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