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Prof. Esp. Eduardo Gullo eduardo.gullo@estacio.br AULA 01 MÉTODOS NUMÉRICOS PARA ENGENHARIA CIVIL Objetivos Gerais: Fundamentos do método dos elementos finitos; Formulação; Aplicações em estruturas. Objetivos Específicos: 1 - Apresentar o método dos elementos finitos; 2 - Propiciar a compreensão dos conceitos e recursos do método; 3 - Apresentar os diversos tipos de elementos finitos e suas aplicações; 4 - Apresentar o método como ferramenta para resolução de problemas estruturais; Prof. Esp. Eduardo Gullo Ementa: Unidade 1: Introdução ao método dos elementos finitos; 1.1 Definições básicas 1.2 Histórico 1.3 Aplicações na engenharia Unidade 2: Fundamentos do método dos elementos finitos 2.1 O conceito de um elemento 2.2 Tipos de elementos 2.3 Modelagem – Discretização do meio Unidade 3: Formulação do método dos elementos finitos através do elemento de treliça 3.1 Matriz de Rigidez de um elemento 3.2 Matriz de rigidez global 3.3 Condições de contorno 3.4 Solução de sistemas de equações 3.5 Análise dos resultados Prof. Esp. Eduardo Gullo Ementa: Unidade 4: Aplicações em estruturas 4.1 Treliças planas 4.2 Vigas e Vigas-Parede (Estado plano de tensão) 4.3 Lajes Prof. Esp. Eduardo Gullo Procedimento de Avaliação: O processo de avaliação será composto por Nota final única baseada em duas etapas: 1 - Teórica: prova ou trabalho com desenvolvimento manual do processo computacional (construção e resolução de um sistema de uma pequena estrutura, por exemplo); 2 - Prática de modelagem por elementos finitos: aplicações para lajes e/ou estado plano de tensões com estudo de convergência e validação do modelo. A nota final deverá ser calculada pelo docente pela média das duas avaliações. Para aprovação o aluno deverá obter Nota Final superior ou igual a 6,0 (seis) e frequentar, no mínimo, 75% das aulas ministradas. Prof. Esp. Eduardo Gullo Bibliografia Básica: CHANDRUPATLA, Tirupathi R. ; BELEGUNDU, Ashok D. Elementos finitos. São Paulo: Pearson, 2014. KIM, Nam-Ho ; SANKAR, Bhavani V. Introdução a Análise e ao projeto em elementos finitos. 1ª ed. Rio de Janeiro: LTC, 2011. Prof. Esp. Eduardo Gullo Bibliografia Complementar: MELCONIAM, Marcos Vinícius. Modelagem Numérica e Computacional com similitude e Elementos Finitos. São Paulo: Blucher, 2014. Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo No dia a dia das atividades de engenharia, os engenheiros e os projetistas são colocados diante de problemas técnicos, alguns mais simples e outros mais complexos, tendo de resolvê-los de forma satisfatória. Para isso utilizam um verdadeiro arsenal de fórmulas, tabelas, que aprenderam nos cursos de engenharia. Em particular, na área de cálculo estrutural, o engenheiro deve garantir que a estrutura objeto de análise não estará sujeita a falhas sob as diversas condições de operação. Os subsídios para essa missão são normalmente obtidos a partir da resistência dos materiais, que trata da resistência e da rigidez dos elementos das estruturas, apoiando-se nos Teoremas da Mecânica Geral e em particular no estudo da estática. Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo No desenvolvimento dos cálculos de uma estrutura, o sucesso dessa tarefa não está apenas condicionado ao conhecimento de um aparato matemático muitas vezes complicado, mas à capacidade que o engenheiro apresenta de entender a natureza física do fenômeno que se propõe a resolver. A identificação dos pontos relevantes do problema em estudo permite tecer hipóteses sobre o comportamento do sistema estrutural a ser analisado, que constituirão a base para um bom desenvolvimento do projeto em curso. Ao iniciar um processo de cálculo da estrutura objeto de analise, o engenheiro deve formular um Esquema de Cálculo para essa estrutura ou, em outras palavras, um Modelo de Cálculo, em que a estrutura é idealizada de sorte que se possa analisá-la. A seguir, um exemplo bastante simples de flexão de vigas: Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo Problema Real Estrutura a ser analisada Modelo para Análise Representação da estrutura Equações de equilíbrio aplicáveis ao modelo Relações matemáticas conhecidas do estudo de mecânica que traduzem um dado comportamento físico Interpretação dos resultados Análise dos resultados em função das expectativas no modelo proposto e verificação da coerência do modelo com o problema real Flexão de vigas: Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo A “solução pronta” do problema de flexão de vigas, que os engenheiros utilizam a partir das tabelas e soluções analíticas encontradas nos livros de resistência dos materiais, como ilustrado no Slide anterior, é o produto do tratamento matemático clássico baseado no estudo das Equações Diferenciais, que descrevem o equilíbrio da estrutura. Embora a utilização dessas expressões finais seja até certo ponto “cômoda” no dia a dia dos trabalhos de engenharia, o desenvolvimento dessas soluções é bastante trabalhoso e necessita de um conhecimento matemático aprofundado não muito agradável à maioria dos engenheiros. Assim como o exemplo ora citado acima, já constituímos de diversos outros, também com soluções de Métodos analíticos prontos. Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo Assim como o exemplo ora citado nos slides anteriores (slides 1.9 e 1.10), já possuímos diversos outros, também com soluções de Métodos analíticos prontos. Porém: E quando a estrutura não for “usual e/ou complexa”? Fora dos “padrões”? Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo Estamos então diante da questão central que motiva o estudo desta disciplina: Os Métodos Analíticos Clássicos permitem o calculo da resposta exata dos deslocamentos, deformações e tensões na estrutura em todos os seus pontos, isto é, nos seus infinitos pontos, porém essas soluções são somente conhecidas para alguns casos, que fogem da maioria das aplicações praticas que encontramos no dia a dia. Seria interessante desenvolver procedimentos aproximados, que pudessem ser aplicados em caráter geral, independente da forma da estrutura e da condição de carregamento, dentro da precisão aceitável do problema de engenharia. Esse caminho alternativo aos procedimentos analíticos clássicos constitui o foco central do estudo a partir de agora, e que dará́ origem ao Método dos Elementos Finitos. Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo Estruturas com geometria, carregamento e condição de apoio simples Solução exata Estruturas complexas Solução aproximada Método dos elementos finitos Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo Geometria regular; Carregamento regular; Apoios uniforme; Solução fechada! Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo Geometria irregular; Carregamento irregular; Apoio não uniforme; Solução??? Método numérico MEF Introdução Prof. Esp. Eduardo Gullo Prof. Esp. Eduardo Gullo MEF - Método dos Elementos Finitos O método dos elementos finitos (MEF) é uma análise numérica que busca a discretização de um meio contínuo em elementos menores. Esses elementos são descritos por equações diferenciais e resolvidos por modelos matemáticos, para se obter os resultados. Introdução Histórico Prof. Esp. Eduardo Gullo Desde a Grécia antiga, já se tinha o pensamento que todas as coisas eram formadas por inúmeras partículas e, assim, Leucipo e Demócrito estabeleceram a ideia do átomo. Na mesma época, Eudóxio criou o método da exaustão, que consiste em inscrever e circunscrever figuras retilíneas em figuras curvilíneas. Histórico Prof. Esp. Eduardo Gullo Durante o século XX, vários pesquisadores contribuíram para o desenvolvimento do método, mas sua formulação foi estabelecida como é hoje em 1956, com o trabalho de Turner, Clough, Martin e Topp, que trabalhavam projetos estruturais de aeronaves. Com a evolução dos computadores, o método dos elementos finitos passou a ser utilizado em diversos campos da engenharia, sendo hoje uma ferramenta fundamental para a solução de diversos problemasFormulação básica Prof. Esp. Eduardo Gullo . u = F
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