qual é o erro fundamental do imperativo categórico kantiniano ?

Duas coisas que me enchem a alma de crescente admiração e respeito: o céu estrelado sobre mim e a lei moral dentro de mim.

A ética kantiana se refere a uma teoria ética deontológica desenvolvida pelo filósofo alemão Immanuel Kant que se baseia na noção de que: "É impossível pensar em qualquer coisa no mundo, ou mesmo além dele, que possa ser considerada boa sem limitação, exceto uma boa vontade.