Qual a melhor técnica de negociação para se ter um bom desempenho?

 Entender o objeto central da negociação.

Quanto mais informações e detalhes sobre o produto em si e sobre os processos de produção, distribuição e armazenagem o envolvido souber, maior vantagem você terá.

A ideia aqui é que se coloque como uma referência, alguém que realmente entende do assunto.

Isso fará com que ganhe respeito do interlocutor e evitará explicações desnecessárias ou tentativas de mascarar, supervalorizar ou desvalorizar determinado aspecto para obter alguma vantagem.