Defina princípio da insignificância no direito penal brasileiro?

Princípio da insignificância é quando a lesão é insignificante e não ocorre necessidade de aplicação de pena, pois não se refere a fato punível. Exemplo: Sujeito com fome que furta uma laranja para comer.

o princípio da insignificância no direito penal brasileiro avalia e determina que deve haver uma expressiva lesão ao bem jurídico penalmente tutelado para que haja conduta considerada criminosa.