GRA1641 - Atividade 2

3)O critério de Routh-Hurwitz mostra se existem ou não raízes instáveis em uma equação polinomial, sem a necessidade de resolvê-la. Esse não é um método para o cálculo das raízes da equação característica, mas sim uma metodologia para verificar o sinal da parte real das raízes do denominador da função de transferência.

A seguir, é dada a tabela abaixo, montada para a análise do critério de Routh Hurwitz, que mostra a disposição dos coeficientes da equação característica do sistema.

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Tabela - Montagem da tabela do critério de Routh Hurwitz

Fonte: Elaborada pelo autor.

Assinale a alternativa que apresenta a equação característica do sistema avaliado.

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