Sonda: tubo que se introduz em canal do organismo. Cateter: instrumento tubular que é inserido no corpo para retirar líquidos, introduzir ou retirar sangue, infundir ou retirar liquidos em um canal no organismo, e efetuar investigações diagnósticas. Enfim, como definido pelo dicionário Aurélio, um é sinônimo do outro.
O cateter e utilizado para retirar sangue ou líquidos e administrar medicamentos ou outros fluidos já a sonda e utilizada também pata inserir fluidos ou retirar alguns exemplos são: Sondagem nasogástrica para alimentação ou medicação, sondagem para lavagem gástrica, sondagem visical de alívio que e para retirar a urina.