Quando uma barra reta é submetida, exclusivamente, a um momento em torno do eixo da barra;

Quando uma barra reta é submetida exclusivamente a um momento em torno de seu eixo, ela é submetida a um torque. O torque é uma força que gera uma rotação em torno de um ponto fixo, também conhecido como eixo de rotação.

O torque é medido em unidades de momento de força, como o newton-metro (Nm). Ele é determinado pela multiplicação da força aplicada pela distância entre o eixo de rotação e o ponto de aplicação da força. Quanto maior o torque, maior será a rotação gerada pela barra.

Quando uma barra é submetida a um torque, ela sofre deformações torsionais, que são deformações que ocorrem quando a barra é torcida em torno de seu eixo. A resistência da barra à torsão é medida por sua rigidez torsional, que é a resistência da barra à deformação torsional.

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